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Return to home - DIY RTH avec la Taranis

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Message par Invité Lun 25 Mai 2015 - 11:47

Bonjour, pouvez-vous me dire quelles sont les possibilités pour avoir une fonction return to home avec la FrSky Taranis X9D plus 2.4Ghz + récepteur X8R ? Je vous préviens juste je suis très nouveau dans le domaine et donc je n'y connais pas grande chose

Questions préliminaires :
Tout cela est compatible avec une carte Naze 32 n'est-ce pas ?
Les modules de télémetrie ne suffisent pas je suppose, vu qu'ils sont prévus pour envoyer des données à la télécommande et pas inversement.

Question donc :
J'ai vu que c'était possible avec la possibilité de Zaggotelemetrie (comme c'est indiqué ici http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=23549.0 ), qui permet d'envoyer les données du module Naza (que je connais pas très bien d'ailleurs : il inclut obligatoirement un receiver : le boitier rouge ?!) pour exploiter son GPS et l'envoyer à la télécommande et inversement . Mais cette solution me parrait très compliquer (il faut coder), pas pratique (il y a une tonne de boitiers et de cables dans tous les sens) et surtout cela rajoute du poids sur le drone, et c'est très cher !!! (200Euros le Naza)

Y'a - t- il donc d'autres moyens plus simples pour avoir le RTH (Return to Home) sur un drone que l'on fabrique soit même, si l'on souhaite une FrSky Taranis X9D plus 2.4Ghz + récepteur X8R, et une carte de vol Naze 32 ?

Merci d'avance de vos réponses pour un débutant...

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Message par Invité Lun 25 Mai 2015 - 12:10

Bonjour,

le RTH (Return to Home) n'est pas propre a la radio que tu utilise mais intimement lier a la carte de vol que tu utilise !

sur des carte de vol come la naze32, Flip32, CCD3 les calcul qui sont fait pour revenir au point de départ sont assez imprécis

pour que cela fonctionne tu doit associer a ta carte un GPS et programmer des boutons sur ta radio pour activer ce genre de fonctions.

Ps: n'oublie pas de passer par la rubrique présentation cela favorise le dialogue Return to home - DIY RTH avec la Taranis  2258904616

https://frskytaranis.forumactif.org/f3-presentez-vous


Dernière édition par djsyl le Lun 25 Mai 2015 - 12:59, édité 1 fois

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Message par Invité Lun 25 Mai 2015 - 12:37

Ok c'est bon j'ai fait ma présentation Wink
Alors je ne savais pas, mais d'après ce que tu dis on peut faire un RTH même sans GPS ? (la carte de vol mémorise ta position ou quoi? Comment est-ce que cela marche ? )

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Message par Invité Lun 25 Mai 2015 - 12:54

Franchement je ne crois pas. J'ai un moto-planeur équipé avec un Strom + GPS pour cela et sans GPS cela ne marche pas.
Idem par exemple aussi pour mon F550 avec Naza 2 + GPS...

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Message par Invité Lun 25 Mai 2015 - 12:57

Non non j'ai pas écrit que ca marche sans GPS ...

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Message par Invité Lun 25 Mai 2015 - 15:07

Ah d'accord. Alors pouvez-vous me proposer des systèmes qui rendront cela possible pour FrSky Taranis X9D plus 2.4Ghz + récepteur X8R ? Si possible pas trop cher et surtout moins compliqué que la NAZA , qui requiert d'ailleurs d'avoir un autre récepteur sur le drone non ?

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Message par Invité Lun 25 Mai 2015 - 16:44

Dernièrement il y avait sur un site de vente occasion un Naza V1 + GPS pour 80€. Alors faut un peu chercher les occases car il y en a souvent.

Quand au Naza je ne vois pas pourquoi changer le X8R. C'est ce que j'ai sur mon F550 et en S-Bus d'ailleurs. On peut même mettre dans ce cas un X4R-Sbus sans problème.

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Message par Invité Lun 25 Mai 2015 - 17:46

d'accord, donc votre la configuration est la suivante : antenne GPS --> X8R (sans intermédiaire?) en S-Bus --> télécommande ?
Cela permet-il de faire de l'auto-pilotage ? (dire au drone où aller et il le fait)

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Message par maxxhimum Lun 25 Mai 2015 - 18:12

Tonio je crois que tu vas devoir tout reprendre à zéro, j'ai l'impression que si on te donnait un multirotor, tu ne distinguerais pas l'avant de l'arrière, alors il va falloir être plus précis, nous dire ce que tu sais, ce que tu as, ce que tu voudrais, et combien tu veux y mettre, sinon on va parler dans le vide.

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Message par Invité Lun 25 Mai 2015 - 18:56

Sympa Wink Non pas grave, c'est vrai je suis tout nouveau et en effet je n'ai pas encore de multi-rotor. Je veux bien vous dire + précisement mon niveau et mes connaissances si vous pensez que vous pourrez + m'aider ainsi ( à moins que je doive faire un nouveau topic) :

--> Je cherche à avoir un drone pour photographier que je ferais évoluer au cours du temps, quand j'aurais de l'argent à disposition (par exemple, la fonction GPS n'est pas quelque chose que j'ai besoin urgemment, mais je dois savoir quelle carte de vol la supporte afin de ne pas acheter du matériel qui ne marche pas pour après..!). Je dirais qu'au début je mettrait dans les 300-400 Euros (je peux dépasser au cas ou) pour la structure / moteurs etc.. Puis je rajouterais au fur et a mesure quoi...

En gros, je sais que la FrSky (que je n'ai pas encore acheté, d'ailleurs je n'ai encore rien acheté) est une très bonne télécommande car si je comprends bien :
1) elle offre 16 canaux; mais pour cela il faut des sortes de cables Y que l'on apelle SBUS
2) le récepteur fournit avec permet d'avoir aussi la télémétrie intégrée
(d'ailleurs, si je comprends bien pour la télémétrie il n'y a qu'un seul port : le Smart Port, et donc si l'on veut plusieurs modules de télémétrie, il faut les mettre en série, non?)
et 3) Elle n'est pas cher pour tout cela !

Maintenant, alors que je suis quasi-certain de vouloir acheter cette télécommande avec toutes ces qualités, je dois encore savoir quelle carte acheter, sachant qu'elle devra combiner plusieurs choses et que cela doit être COMPATIBLE avec ce X8R un peu spécial, d'où ma prochaine question (si je peux me le permettre Razz ) je ne comprends pas bien l'histoire de "Signal Reverser": dans quels cas sont-ils nécessaires ? pour quelles cartes ?
-->  j'hesite donc à acheter la Naze 32 version Full : http://www.fpvmodel.com/afroflight-naze32-full-version-funfly-flight-controller-_g741.html , où l'on voit partout dans la description des sites de vente les termes " Built in FrSky telemetry inverter (shared w/main port) "
ou bien la Flip 32, où je ne vois nulle part écrit dans la description "Built in FrSky telemetry inverter (shared w/main port)" mais qui est moins cher : http://www.banggood.com/fr/Naze32-Flight-Controller-With-32-bit-STM32-for-Multicopter-10Dof-p-953849.html

Voilà tout. Comme vous le voyez je suis un débutant qui a tendance à parler trop vite, mais j'apprend vite (je n'avais encore jamais entendu parler de Servos, Sbus, etc... avant ) .

Merci de votre compréhension et de répondre à mes failles ...

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Message par Invité Lun 25 Mai 2015 - 19:42

salut tous
tu melanges un peu tout, la radio te sert a piloter ton engin c'est tout et eventuellement des fonctions comme appareil photo camera ou autre
la telemetrie n'est pas acquise avec la radio mais avec des modules supplementaires et te sert surtout a voir le comportement de ton engin , comportement que tu corrige en pilotant
le restant est geré par le gps ,compas , naza
pour ce que tu veux faire il te faut tout ça deja et apres tu feras evoluer

les fonctions rth et tout ce qui se rapporte au failsafe et autre c'est geré par naza gps compas qu'il te faut donc des le depart

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Message par Invité Lun 25 Mai 2015 - 19:59

Bonjour,
Mais pourtant les modules de télémetrie sont branchés sur le R8X, qui est le récepteur de la radio. Si j'ai bien compris (corrigez- moi sinon), le R8X fait donc aussi en quelques sortes un rôle d’émetteur, vu qu'il va envoyer les informations ( signal, position, température des moteurs etc.. selon les modules que l'on a sur le drone) direction télécommande, non ?


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Message par Invité Lun 25 Mai 2015 - 20:01

N'importe comment pour 300/400€ tu seras très limité au départ. Pour une configuration complète faut chercher dans les 1000 à 1500€.

Sinon l'autre alternative c'est un petit moto-planeur, un strom, un combo fat-shark et pour 500€ tu peux faire pas mal de chose. C'est ce qu'on a au club pour faire de la double en FPV et avec ça on fait des vols de près d'une heure.

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Message par Invité Lun 25 Mai 2015 - 20:03

TonioFrSky a écrit:Bonjour,
Mais pourtant les modules de télémetrie sont branchés sur le R8X, qui est le récepteur de la radio. Si j'ai bien compris (corrigez- moi sinon), le R8X fait donc aussi en quelques sortes un rôle d’émetteur, vu qu'il va envoyer les informations ( signal, position, température des moteurs etc.. selon les modules que l'on a sur le drone) direction télécommande, non ?


Tout cela tu peux l'avoir par le Naza et l'OSD. J'ai bien l'impression que tu es un peu dépassé par la technologie de la télémétrie et du FPV.

N'importe comment ce que tu veux faire au départ est strictement interdit en France.

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Message par Invité Lun 25 Mai 2015 - 20:05

Murphy a écrit:N'importe comment pour 300/400€ tu seras très limité au départ. Pour une configuration complète faut chercher dans les 1000 à 1500€.

Sinon l'autre alternative c'est un petit moto-planeur, un strom, un combo fat-shark et pour 500€ tu peux faire pas mal de chose. C'est ce qu'on a au club pour faire de la double en FPV et avec ça on fait des vols de près d'une heure.

D'accord mais je ne suis pas vraiment limité à 400E, je dis juste une somme pour le début, sans options (vidéo FPV, GPS ... ) , je souhaite constuire mon drone petit à petit et je pourrais y mettre bien 1000 E en tout ! Mais j'essaye juste d'anticiper quelle carte acheter vu les options que j'aimerais plus tard, dans le futur.

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Message par Invité Lun 25 Mai 2015 - 20:14



[/quote]

Tout cela tu peux l'avoir par le Naza et l'OSD. J'ai bien l'impression que tu es un peu dépassé par la technologie de la télémétrie et du FPV.

N'importe comment ce que tu veux faire au départ est strictement interdit en France.[/quote]

D'accord, mais il existe d'autres options que Naza avec le Naze 32 ou la Flip 32 comme vous pouvez le voir ici https://www.youtube.com/watch?v=dWzz1i_rC2g ou bien discuté sur ce forum ou d'autres http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2253232

De plus, je ne souhaite pas utiliser cela à des fins illégales, voir même pas en France: en effet c'est plutôt pour prendre du joli paysage à l'étranger.

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Message par Invité Lun 25 Mai 2015 - 20:42

Dans ce cas bon voyage Return to home - DIY RTH avec la Taranis  2258904616 Mais à l'étranger les règles sont quasiment les même qu'en France...

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Message par Invité Lun 25 Mai 2015 - 20:49

Murphy, à quoi sert ce forum ?
Je vous demande de me corriger si je dis des bêtises (dans la rubrique " pour bien débuter avec sa radio" )et vous préférez dire que je suis dépassé par la technologie alors que j'ai trouvé d'autres solutions, auxquelles vous ne pretez pas attention, Et vous fermez la discussion en assumant que je souhaite voler hors des règles...

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Message par maxxhimum Lun 25 Mai 2015 - 22:28

Non on ne ferme pas la discussion, mais tu prends le problème à l'envers, tu te renseignes sur la telemetrie alors que l'on se pose cette question lorsque l'on possède une machine finie et qu'on  la maîtrise, je comprends bien ta recherche d'information ayant pour but de faire les meilleurs choix, mais la solution à ton problème est ailleurs, Il va te falloir lire, lire et encore lire, pour comprendre de quoi on va te parler, tu veux comprendre les mathematiques quantiques alors que tu en es aux opérations de base des mathématiques classiques, Ce n'est pas une question de capacité mais de langage. Tu dois apprendre à parler multirotor et aéromodélisme voire modélisme tout court avant de concevoir ta propre machine.

Commence par ça
http://forum.drone-multirotor.com/viewtopic.php?f=34&t=1604
et ça
http://forum.drone-multirotor.com/viewtopic.php?f=31&t=3727
on en reparle après, Tu créeras un sujet spécifique et tout se passera bien.

Juste en passant, oublies la flip et la naze (plutot accrobatique) pour ton projet, il va plutot falloir viser apm naza etc... (plutot stable)

Bonne lecture

maxxhimum

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Message par Invité Mar 26 Mai 2015 - 0:43

TonioFrSky a écrit:Murphy, à quoi sert ce forum ?

Ce forum il sert à venir en aide à ceux qui débutent avec la Taranis. Hors ton problème c'est la construction d'un drone pour une utilisation qui n'a rien à voir avec la programmation de la Taranis. Pour cela il y a des forums spécialisés pour ce que tu veux faire.

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Message par Invité Mar 26 Mai 2015 - 5:30

salut tous
si tu veux la telemetrie il te faut forcement le gps , il te le faut avant d'ajouter les module qui eux ne servent a pas grand chose , perso je suis un fou curieux donc je veux voir ce que ça donne
ceci dit comme dit murphy le matos pour drones a deja tout ça en plus precis en plus
tu peux commencer par un f550 pour avoir de quoi emmener du poids , pour 1000€ tu volesensuite tu prends l'iosd , le pmu , un ecran quelques bonne antennes, camera gopro ou sd , gimbal, bref tu emplafonne un budjet de 2000€
mais la radio elle meme ne te servira pas dans ce que tu veux faire , evidement y a le retour telemetrie a condition d'(avoir les bons modules, mais pour faire quoi de plus que le naza va te donner?

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