besoin d'aide

bonjour,
il y a pas longtemps que j'ai reçu une taranis plus mode 2 et j'aimerais la paramétrer avec ma naze32 pour un quadri250.
quelqu'un peut il m'aider depuis le début svp. pour l'instant j'ai flashé mon récepteur D4R-II et je l'ai bien cabler sur la naze32. mais je n'arrive pas a faire les affectation sur baseflight car cela ne marche pas:/ et puis aussi sur ma taranis plus lorsque j'accélère avec le manche de gaz, les moteurs commencent à tourner seulement lorsque le manche dépasse 50% de poussé (lorsqu'il se trouve au milieu) :/ que dois-je faire please...... merci d'avance.

Tes contrôleurs moteurs sont calibrés ?

Oui ils sont calibré.