Position GPS dans ma Horus différente de la position GPS dans Inav ( fausse)

Bonjour,
J'ai besoin d'aide car en faite dans les coordonnées GPS de mon drone rapporté dans les capteurs de mesure je n'ai pas du tout la valeur GPS dans INAV.

La position réelle GPS est bien celle de la Radio apparement vu Google Earth mais dans Inav c'est faux.

Si je perds mon drone et que je me fis aux coordonnées GPS affichées sur ma radio j'ai environ 25 km d 'écart avec celle de Inav
Qui dit vrai ?

Quelqu'un a t il une petite idée .

Merci