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GPS or not GPS ?

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GPS or not GPS ?  Empty GPS or not GPS ?

Message par papy58 Ven 28 Mai 2021 - 12:50

Bonjour à tous,
Je suis en train de m'arracher le peu de cheveux qui me reste et comme je ne sais plus où chercher je poste ce message, comme une bouteille à la mer.
J'ai monté un drone 6 pouces avec une FC Iflight succex-d mini F7, un ensemble caddx vista, un GPS Beitian B200. Tout fonctionne sauf le GPS. Les LED rouge, bleue et verte clignotent sur le GPS. J'ai compris que la LED rouge clignotante, signifie que le GPS a accroché des satellites, la LED bleue clignotante signifie que le GPS transmet des données, pour la verte je ne sais pas. Mais alors pourquoi je ne vois rien sous Betaflight ? J'ai évidemment paramétré la bonne UART comme décrit dans la documentation de la FC, et réglé les paramètres qui vont bien dans l'onglet "configuration". Avez vous des conseils à me donner ?
Merci d'avance,
Papy58

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Message par papy58 Ven 28 Mai 2021 - 12:52

Mes gros doigts ont dérapé sur la référence du GPS, il s'agit d'un Beitian bn-220.

papy58

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Message par papy58 Sam 29 Mai 2021 - 10:18

Bonjour à tous,
Petite précision, il n'y a pas de LED verte, en fait c'était un reflet de la LED bleue vu par transparence au travers du TPU jaune. Donc 2 LED, la rouge et la bleue qui clignotent. J'ai vérifié mes branchements sur la FC, ils sont conformes à la documentation constructeur, j'ai utilisé les paramètres Betaflight que j'ai trouvé sur plusieurs vidéos sur youtube. Je suis plus sec que le sahara ! Si vous avez des idées, je suis à l'écoute.
@+
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Message par Thierry94 Sam 29 Mai 2021 - 10:39

Quelle vitesse as tu mis sur betaflight pour ton GPS ?
Le mieux est de ne pas dépasser 57600

Thierry94

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Message par papy58 Sam 29 Mai 2021 - 12:00

Bonjour Thierry94,
Oui 57600, mais de toute façon Betaflight règle lui-même la vitesse de communication. J'ai essayé en lui imposant la vitesse cela ne fonctionne pas mieux. J'ai essayé aussi d'inverser les fils TX/RX au cas où il y aurait une erreur sur la documentation de la FC, mais sans succès, un paradoxe sachant qu'il s'agit d'une Iflight "succex" ! J'ai sorti le GPS de la frame pour l'éloigner de toutes interférences liées au Caddx Vista ou au récepteur/antenne Crossfire, mais cela ne change rien. Ce qui est bizarre c'est que d'après les LEDs, le GPS a accroché les satellites et communique sur sa sortie "Output". J'ai appliqué les réglages conseillés par Iflight. Je suis au bout de mes idées, aussi j'ai demandé des conseils sur le forum. Il me reste la possibilité de changer d'UART (je n'utilise pas celle prévue pour le réglage de VTX analogique) et (ou) de remplacer le GPS, on ne sait jamais vu le prix de ces matériels.
Enfin si tu as d'autres idées...
@+
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Message par Thierry94 Sam 29 Mai 2021 - 12:23

Effectivement pour eliminer les causes possibles cela serait bien d'essayer ce gps via Ucenter sur pc (au moins tu sauras s'il fonctionne) et essayer avec un autre gps

Thierry94

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Message par papy58 Sam 29 Mai 2021 - 13:24

J'arrive à dialoguer avec le GPS via le passthrough de Betafligh et le logiciel U-center. Il me semble que si j'arrive à communiquer avec le GPS alors qu'il est raccordé à la carte FC, elle même raccordée via un port USB au PC, c'est qu'il il y a bien une liaison série via l'UART. Mais je ne suis pas informaticien, un spécialiste pourrait certainement expliquer comment se fait la liaison GPS/PC. Maintenant il y a quand même des choses bizarres dans le U-center, notamment lorsque je modifie des paramètres via "Configuration view" et que j'observe le comportement du GPS via la fonction "Monitor" de "Message view". J'ai commandé un GPS TBS chez StudioSport on verra si cela change quelque chose. Après il ne restera plus que la carte FC. J'espère que ce n'est pas elle qui est en cause.
@+
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Message par Attafr Sam 29 Mai 2021 - 16:49

papy58 a écrit:J'arrive à dialoguer avec le GPS via le passthrough de Betafligh et le logiciel U-center. Il me semble que si j'arrive à communiquer avec le GPS alors qu'il est raccordé à la carte FC, elle même raccordée via un port USB au PC, c'est qu'il il y a bien une liaison série via l'UART. Mais je ne suis pas informaticien, un spécialiste pourrait certainement expliquer comment se fait la liaison GPS/PC. Maintenant il y a quand même des choses bizarres dans le U-center, notamment lorsque je modifie des paramètres via "Configuration view" et que j'observe le comportement du GPS via la fonction "Monitor" de "Message view". J'ai commandé un GPS TBS chez StudioSport on verra si cela change quelque chose. Après il ne restera plus que la carte FC. J'espère que ce n'est pas elle qui est en cause.
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Message par papy58 Sam 29 Mai 2021 - 21:07

Bonsoir Attafr,
Je vais tenter cela demain. Mais il faut que je bricole un câble, car j'ai utilisé celui avec les connecteurs pour installer le GPS sur mon drone. Par contre j'ai une FTDI !
Merci beaucoup,
@+
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Message par papy58 Dim 30 Mai 2021 - 20:08

Bonjour à tous,
Des nouvelles du front ! Le GPS fonctionne mais je n'ai toujours pas de communication avec betaflight.
A l'aide du lien communiqué par Attafr, j'ai pu vérifier que le GPS fonctionne. J'ai appliqué le tuto et notamment augmenté le baudrate du GPS. En quelques secondes le GPS accroche une dizaine de satellites (vu avec Ucenter). Pour autant, je n'ai toujours pas de GPS sous betaflight. J'ai revérifié mes connexions, j'ai testé la continuité des fils, j'ai appliqué les réglages préconisés pour betaflight, rien à faire. J'ai essayé de mettre à jour le firmware de la carte iFlight SucceX-D Mini F7 TwinG malheureusement le bootloader ne se lance pas et via la CLI je n'arrive pas à lancer le mode DFU, voilà ce que j'obtiens lorsque je tape dfu dans la CLI => (# dfu ###ERROR: input: UNKNOWN COMMAND, TRY 'HELP'###).
Bref une journée de prise de tête et je n'ai pas résolu mon problème. Si quelqu'un peut m'expliquer comme lancer le bootloader de la carte FC, je suis preneur, même si la mise à jour du firmware n'est pas une garantie pour que le GPS fonctionne.
@+
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Message par papy58 Lun 31 Mai 2021 - 9:56

Bonjour à tous,
Je suis parvenu à mettre à jour la FC avec la dernière version du firmware et toujours pas satellites dans Betaflight ! Je suis arrivé au bout de ce que je pouvais faire mis à part changer d'UART. Après il faudra se résigner à renoncer au GPS sur le drone.
@+
Pay58

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Message par papy58 Lun 31 Mai 2021 - 10:13

Miracle, après une dernière tentative avant dessoudage des fils, j'ai essayé de valider une autre UART dans Betaflight, histoire de voir si par hasard le fabricant de la FC ne se serait pas trompé dans ses indications, et bien oui !!! Le GPS est connecté sur l'UART 3 et non la 4 comme indiqué dans la documentation. A vouloir trop simplifier sa documentation, le fabricant ne donne même plus un schéma d'implantation des différentes entrées/sorties, uniquement un "Wiring diagram" et une pauvre copie d'écran des réglages à appliquer dans betaflight. Bref sans la certitude du fonctionnement du GPS, je ne me serai pas acharné à comprendre pourquoi les données GPS ne remontaient pas. Enfin le problème est résolu.
Merci encore à Attafr pour son lien, c'est grâce à cela que j'ai pu m'assurer que le GPS fonctionnait et au passage que j'ai pu augmenter le baudrate du GPS.
@+
Papy58

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Message par Thierry94 Lun 31 Mai 2021 - 14:29

Bravo @papy58 comme quoi la persévérance paye ;-)

Thierry94

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Message par papy58 Lun 31 Mai 2021 - 19:25

oui, enfin un minimum de contrôle qualité chez nos amis chinois aussi !
@+
Patrice

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