Mixage gaz et profondeur sur quadri

Salut à tous,
Je suis débutant et mon club est orienté planeur.
J'ai un quadri X avec contrôleur KK2 en firmware 18
J'ai régler plus ou moins le PID de façon satisfaisante.
j'ai créer des phases de vol pour réduire les débattements avec de l'expo le tous gérer par des VG dans la page "entrées" avec 2 lignes pour le sens des gaz.

Je souhaiterais maintenant faire un mixage pour pondérer les gaz en fonction de Profondeur et Aileron (Prof = Ail dans KK2)
Ça marche bien pour le + mais pour Prof ou Ail négatif ça ne va pas il faudrait soit une valeur absolue soit une autre combine...
Si quelqu'un peut m'aider car j'ai peut être mis trop d'expo et perte de portance oblige : l'engin peut chuter violemment de 1m et m'initiant pas trop haut le sol s'approche vite

Problème résolu j'ai même définis la valeur de compensation avec S2 pour réglage au terrain samedi.
Si ok je mettrai la prog dans le post.

c'est juste pour lire la valeur de S2 je ne connais pas bien la méthode à part sur la page des voies et déduction par calcul. Je ne retrouve pas le post qui donnait la méthode.