incompréhension sur taranis +

bonsoir,
sur ma taranis + lorsque je pousse le manche des gaz mes moteurs sur mon drone tourne lorsque le manche est poussé a 50% comment puis-je changer afin de faire les moteurs démarrer au moins a 25% de poussé sur le manche merci .

curtiswayne92 a écrit:bonsoir,
sur ma taranis + lorsque je pousse le manche des gaz mes moteurs sur mon drone tourne lorsque le manche est poussé a 50% comment puis-je changer afin de faire les moteurs démarrer au moins a 25% de poussé sur le manche merci .

salut
il y a quelque chose d'anormal les moteurs devraient démarrer
dès que tu pousses le manche c'est à dire à 1% à moins que tu n'aies mis une condtion
dans ton programme du genre x>0 dans le ligne des gazs.???mais dans ce cas ils démarrent
au milieu du manche c'est à dire à zéro (mais c'est 50% de la course des manches) est ce que c'est ça que tu veux dire?
sinon tu peux mettre le démarrage moteur à 25% avec une courbe par exemple.
mais juste une précision la commande moteur fonctionne normalement de -100% à 100%
@+

En général cela peut provenir du calibrage du contrôleur, c'est à dire que quand on change de radio, il faut reparamétrer le contrôleur. En général pour cela, il faut allumer le controleur et le récepteur avec la radio, mettre le manche plein gaz, allumer la radio cela devrait faire des bips, puis abaisser le manche des gaz.
Tout éteindre et tout rallumer normalement.
En fait c'est la procédure pour 1 moteur, je ne sais pas pour un drone avec plusieurs moteur si c'est pareil. Attention : enlever les hélices pour faire cela. On n'ait jamais trop prudent !

Oui c'est exactement ce que je veux dire a 50% du manche de gaz les moteur demare et non avant

Quel contrôleur de vol as tu ?

Si c'est un naza de chez DJI c'est normal, car les radios DJI on un ressort pour avoir le neutre au centre.
Ce qui veut dire que les gaz ne commence qu'a partir du centre de ta Taranis et non en bas.

comme contrôleur de vol j'ai une naze32 full

Dans l'onglet " receiver " de baseflight as tu réglé chaque voie pour que le minimum soit à 1000 , le max à 2000 et le neutre à 1500 ?
Pour le faire tu dois entrer dans les paramètres de la radio et régler les fin de course et les subtrims .

je fais comment sur opentx lorsque je suis dans servos pour régler cela.
https://i.servimg.com/u/f38/19/12/46/89/captur11.png

sur baseflight j'ai sa
https://i.servimg.com/u/f38/19/12/46/89/captur12.png

curtiswayne92 a écrit:bonsoir,
sur ma taranis + lorsque je pousse le manche des gaz mes moteurs sur mon drone tourne lorsque le manche est poussé a 50% comment puis-je changer afin de faire les moteurs démarrer au moins a 25% de poussé sur le manche merci .

Ca c'est généralement le signe d'un mauvais calibrage de ta radio.

Refait-le en allant de le menu idoine (MENU long, puis PAGE jusqu'à la page de calibrage) en t'assurant de bien mettre le manche des gaz au centre (et tous les autres aussi) lorsqu'OpenTx te le demande.

Bonsoir, j'ai un problème du genre aussi, je vous explique je suis sur une taranis + naze32full recepteur d4rII en ppm moteur calibré via baseflight, les manche de ma radio son calibré correctement au mini j'ai bien -100 au milieu 0 et au max 100

par contre quand je fait fonctionner mes moteur il prend le -100 comme le mini et le milieux donc 0 pour le max

je me demandé si c'était normal deja ?

et comment je peut faire pour qui prenne bien le -100 pour le mini et le 100 pour le max

c'est pas simple a expliqué... Merci de votre aide


Ganollum

Salut, un petit tour dans la case présentation aurai été bien.

Que sont les infos des gaz dans baseflight ?

J ai chercher quelque info et je me rend compte que je suis en 2.0.9, je la met a jour des que possible et je vous informe des choses

Ganollum a écrit:J ai chercher quelque info et je me rend compte que je suis en 2.0.9, je la met a jour des que possible et je vous informe des choses

Mettre à jour en 2.0.15 ne vas rien modifier à ton problème des gaz.

Je confirme ça na rien changer ^^ j'avez espérais que c'était un bug qui aurais pu être fixé,

bref voici  ci joint donc mon eeproms si j'ai bien fait le travaille

Stinger a écrit:Salut, un petit tour dans la case présentation aurai été bien.

Que sont les infos des gaz dans baseflight ?

1150 minimum throttle
1500 middle throttle
2000 maximum throttle
1200 failsafe throttle
1000 minimum command



dans receiver les mini 991 les max 2012

la radio envoie mini 988 max 2015

J'ai rien vu d'anormal dans ta programmation...

Murphy a écrit:J'ai rien vu d'anormal dans ta programmation...

Merci Murphy

je débute mais c'est bien ce qui me semblé, la j'ai aussi refait une maj du firmware de la naze32 c'est en version 0.59 now et ça na rien changer
donc si je résume.

Mes signale de la radio son bon.

Ils son bien lu par la carte via la récepteur.

Les Esc son étalonné comme il faut, ils font bien leurs course 1000 mini 2000 max par contre il atteigne leur plein régime a 1500, et c'est la que je comprend pas.

si ça peut aidé mes réglage Baseflight j'ai survolé un peut histoire de voir, mais je connais vraiment pas trop.

# dump
Afro32 CLI version 2.3 Feb 12 2015 / 21:00:36Current Config: Copy everything below here...
aux 0 4
aux 1 8
aux 2 16
aux 3 128
aux 4 0
aux 5 0
aux 6 0
aux 7 0
aux 8 0
aux 9 0
aux 10 0
aux 11 0
aux 12 0
aux 13 2048
aux 14 0
aux 15 0
aux 16 0
aux 17 0
aux 18 0
aux 19 0
aux 20 0
aux 21 0
aux 22 0
aux 23 0
mixer QUADX
feature -PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -SERIALRX
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -LED_RING
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -POWERMETER
feature -VARIO
feature -3D
feature -FW_FAILSAFE_RTH
feature PPM
feature VBAT
feature FAILSAFE
feature TELEMETRY
feature POWERMETER
map AETR1234
set looptime = 3500
set emf_avoidance = 0
set midrc = 1500
set minthrottle = 1150
set maxthrottle = 2000
set mincommand = 1000
set mincheck = 1100
set maxcheck = 1900
set deadband3d_low = 1406
set deadband3d_high = 1514
set neutral3d = 1460
set deadband3d_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set pwm_filter = 0
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set fw_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serial_baudrate = 115200
set softserial_baudrate = 9600
set softserial_1_inverted = 0
set softserial_2_inverted = 0
set gps_type = 0
set gps_baudrate = 0
set gps_ubx_sbas = 0
set gps_autobaud = 0
set serialrx_type = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_on_flexport = 0
set telemetry_provider = 0
set telemetry_port = 0
set telemetry_switch = 0
set vbatscale = 110
set currentscale = 400
set currentoffset = 0
set multiwiicurrentoutput = 0
set vbatmaxcellvoltage = 43
set vbatmincellvoltage = 33
set vbatwarningcellvoltage = 35
set power_adc_channel = 0
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set max_angle_inclination = 500
set moron_threshold = 32
set gyro_lpf = 42
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set pid_controller = 0
set deadband = 0
set yawdeadband = 0
set alt_hold_throttle_neutral = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set rc_rate = 90
set rc_expo = 65
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1200
set failsafe_detect_threshold = 985
set auto_disarm_board = 5
set rssi_aux_channel = 0
set rssi_adc_channel = 0
set rssi_adc_max = 4095
set rssi_adc_offset = 0
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set fw_roll_throw = 0.500
set fw_pitch_throw = 0.500
set fw_vector_trust = 0
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = 1
set small_angle = 25
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set mag_declination = 0
set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set fw_gps_maxcorr = 20
set fw_gps_rudder = 15
set fw_gps_maxclimb = 15
set fw_gps_maxdive = 15
set fw_climb_throttle = 1900
set fw_cruise_throttle = 1500
set fw_idle_throttle = 1300
set fw_scaler_throttle = 8
set fw_roll_comp = 1.000
set fw_rth_alt = 45