Besoin d'aide ou tuto sur limites étendues

Bonjour,

J'ai besoin sur un planeur d'autoriser le servo de prof à dépasser ses 100%,  car le fuselage limite la taille possible du bras de servo à 2 trous seulement au lieu de 3, et le guignol de prof est déjà sur le trou le plus proche du volet.

Sur la MX24S que j'utilisais jusqu'ici, je mettais juste 130% dans la valeur de débattement du servo, et j'obtenais bien sur le volet de prof le débattement souhaité.

N'ayant pas su trouver de tuto expliquant le fonctionnement de limites étendues dans Opentx (je n'ai trouvé que l'info de cocher la case pour obtenir des limites étendues), j'ai fait un essai :

- Création d'un planeur motorisé de base avec "l'assistant de configuration de modèle"  : prof en voie 2.
- Je coche limites étendues dans Companion (2.3.14)
- Je laisse le ratio de l'entrée  prof à 100%, je mets un mixage à 130% : manche de prof à fond, la visu simulateur du mixage prof indique bien 130%, mais la sortie simu sur la voie 2 reste limitée à  100%.
- Pour dépasser les 100% en sortie,  j'ai autorisé dans la sortie 140% max sur la voie 2.


Seulement cette fois, lorsque je manœuvre le manche de prof sur le simulateur de 0 à 100%, la visu mixage de la prof varie bien toujours de 0 à 130%, mais la visu de la sortie varie en même temps de 0 à 140% (alors que je veux 130% aussi...). Je ne me vois pas gérer des 130% deviennent 140%.

Certes je peux aussi limiter la sortie voie 2 à 130%  et çà marche , d'autant que je peux utiliser une variable globale pour le mixage ET la sortie.

Mais le fait de générer 130% max avec un mixage et que cela devienne 140% selon la valeur autorisée de la sortie me semble bizarre, je me dis que je ne dois pas programmer de la bonne façon mon modèle :-(.

=> Si comme je le suppose, j'utilise mal ces possibilités d'Opentx, sauriez vous svp m'expliquer comment programmer au plus proprement des limites étendues, ou me dire dans quelle doc ou quel tuto on peut trouver de l'info sur ce sujet ?

Ou alors un exemple de prog qui existerait, dans lequel la manip que je cherche à réaliser serait décrite ?

Tout en attendant une éventuelle réponse, j'ai continué à chercher de la doc de mon côté, et j'ai trouvé une discussion sur github datant de 2014 ( https://github.com/opentx/opentx/issues/539 ), où le développeur Kirah expliquait :

Input resolution is not affected, but output scaling is. Input is still the percentage you give, mixing ratios are unchanged, but this is then multiplied by the limit.
So a 100% input, * 100% mixer ratio, * 125% limit = 125% travel.

Donc j'ai ma réponse, il est bien normal dans la conception d'opentx que mon mixer à 130% génère une sortie à ma limite de 140%.

Question close :-) !

Tu auras ta réponse en regardant mes diagrammes ici (en particulier le diagramme Servos/Sorties) → Diagrammes de fonctionnement
Pour les explications, tu peux regarder la vidéo associée → Annexe 1 - Explications des diagrammes

Merci !