X10S express, mes étapes de débutants + partage réglages récepteur SR6 gyro

Bonjour à tous,

Voici deux petits topos, d’abord un pour remercier les membres partageant leurs savoirs ici, en listant ce qu'ils m'ont permis de réaliser (partie 1) et un autre pour aider modestement certains sur la préparation d'un récepteur (Rx) à Gyro. Il s'agit du SR6 archer. Ce n'est pas le S6R, mais j'ai utilisé les tutos SxR dans sa préparation (partie 2).

Partie 1, du plaisir, à l'arrivé!

Réalisé de mes dix doigts grâce aux tutos et le forum:
- acheter une X10S
- mettre à jour le firmware du module
- installer OpenTX
- Trembler au 1er démarrage en priant le dieux des logiciels libres
- installer la dernière version de companion sur le PC
- Mis tout le nécessaire sur la carte SD dont les scripts Lua
- Ajouter un stop moteur sur un inter avec le check position manche de Lapin Fou, très sécurisant en électrique Inter coupure moteur
- Flasher du soft, registration et bind du Rx.
- Ajouter du logo de mon club en pleine page et fond noir au démarrage  
- Ajouter de la musique des têtes brulées / Pp Boington aussi au démarrage. Disponible aussi en position du 2 du commutateur du milieu (Agence tout risques sur le 3, ...), ça booste pour voler et ça fait suscite la curiosité...  re  
- apprentissage du lancement des scripts Lua sur la radio
- brancher des servos sur les bonnes prises du Rx suivant la notice (utilisée que pour ça...), enfin, c'est aussi écrit sur le Rx.
- calibrer le SR6 en utilisant les tutos SxR qui ont plutôt bien fonctionné.
- lancer d'un avion 3D en mousse avec tout ca dedans .... ça vole! Youpi, le début d'une grande aventure!
... merci!  

Partie 2 récepteur SR6 - des problèmes et solutions à partager

Lors du lancement du scrip Lua sur la radio pour accéder aux réglages gyro du récepteur, le dessin de l'avion n'apparaissait pas.
Cet écran permet normalement de choisir la configuration avion/aile volante  
Après plusieurs essais, je me suis aperçu que je devais laisser le temps et/ou une distance certaine pour que le scrip fonctionne.
Ah, le Rx doit être aussi sous tension sinon il n'y a pas communication radio / Rx ...  <-

Après avoir découvert qu'il y avait 2 pages dans ce script que l'on passe comme pour les pages des modèles, j'ai vu la lumière!  

Tests à l'atelier: je secoue le modèle sur chaque axes pour vérifier que les gouvernes vont bien dans le sens opposé au mouvement.
Tout ok sauf la dérive qui réagissait dans le même sens que le mouvement -> si rafale latérale, le mouvement de l'avion est augmenté dans le sens de la rafale, pas bon, ça tourne en rond  
Pour obtenir le bon sens de réaction du gyro: inversion dans la page sorties du modèle de la dérive et inversion de la dérive dans le scrip Lua (je crois que j'ai fais ça comme ça).

L'apprentissage des débattements max gouvernes + débattements manches n'a pas été un succès immédiat mais après quelques essais, tout c'est bien fini.

Tout ok ensuite, en particulier la recherche en vol de la bonne valeur de gain de réaction du gyro.
Cela c'est fait avec le tuto utilisant le slider qui permet de modifier de 0 à 100% de gain de stabilisation.
Il n'y a qu'à "slider" en vol lors d'un jour venteux/en turbulences, pour bien voir la différence et s'arrêter sur le niveau de gain optimum.
Le reste est dans les tutos par ici.

Note: le Rx doit être très très bien fixé à l'avion. Autrement dit, ne pas utiliser le vieux velcro autocollant usé et "mou" du fond de nos tiroirs, sinon en vol

Très content du résultat, prochaine étape pour cet été: faire cela pour un planeur de pente de 3m.

Merci à tous, et bon vols, maintenant même les jours venteux!

Vince

Salit Vince,

Merci pour ton retour d’expérience. Du coup, tu confirmes que mes vidéos pour les SxR s'appliquent bien aux Archer SRx ?!? C'est important car je n'ai pas de radio ACCESS pour faire ce genre de tests.

Salut Lapin Fou,


Oui, les suivantes sont en phase :
- video introduction 01
- Video La préparation 02, sauf le script lua de calibration et l'autre script lua de réglages, (fichiers lua SRx à télécharger Frsky.fr). Je ne souviens plus comment les leds du Rx clignotent pendant la séquence. Le reste idem,
- Video les différentes voilures 03 et prog voilure conventionnelle 04, inclus l'utilisation des voies supplémentaires 9, 10 et 12 et prog des inters idem


Doutes pour celle là:
- Video La stabilisation 05, j'ai fait plusieurs essais pour l'apprentissage (avec stabilisation désactivé et à débattement max) pour arriver à faire les 2 étapes: l'étape où il bouge tout seul les gouvernes et, dès que c'est fait, on bouge les manches avant de débrancher Rx.
Pour cela j'ai vu pendant un essai qu'il bougeait seul les gouvernes mais il ne prenait vraisemblablement pas en compte les mouvements des manches que je faisait après (défaillance: plus de débattement aux manches après débranchement/rebranchement Rx).  
Je me souviens qu'au dernier de mes essais j'ai bougé les manches dès que j'ai vu la led bleue attendu un peu et c'est devenu ok après débranchement/rebranchement, tout fonctionnel, gyro et gain inclus. Donc pas très sûr des étapes de cette phase, donc doute aussi par rapport à ta video.

Il faudrait que je me penche sur ce point-là. C'est pour cela que je te posais la question, car j'ai déjà lu des membres expliquant qu'ils avaient des soucis pour faire le "self-check/apprentissage des débattements."