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Série de vidéos sur la configuration des SxR

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Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 Empty Re: Série de vidéos sur la configuration des SxR

Message par sam_qx7 le Mar 10 Déc 2019 - 18:26

la vidéo est en mode publique. Pour le gain je suis resté sur mon potard à la moitié ++. J'essaierai la prochaine fois.

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Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 Empty Re: Série de vidéos sur la configuration des SxR

Message par LapinFou le Mar 10 Déc 2019 - 19:01

Il faut pousser jusqu'au moment où le modèle commence à osciller.
Là, tu redescends un peu le potar et voilà ! Tu as trouvé la bonne valeur. Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 2258904616
Après, il ne faut pas oublier de forcer cette valeur dans ta prog (c'est super dangereux de laisser le gain général sur un potar).

Un (long) article très intéressant → http://jivaro-models.org/gyros/page_gyro.html

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Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 Empty Re: Série de vidéos sur la configuration des SxR

Message par sam_qx7 le Jeu 12 Déc 2019 - 17:13

Hello , je suis allé revoler aujourd'hui. Pour le gain, je n'arrive à faire osciller le funglider. Condition pente, vent 20-35 km/h, et froid Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 2258904616 à 1300 là haut.

Face au vent à plat,  mode stab, moteur a 75 % environ, en faisant varié le gain de 50 à 100 % pas d'oscilliation notable , et moteur coupé non plus.

Le gain fonctionne [mode stab], au sol en secouant le modèle,  si gain à zéro les servos ne corrigent rien, plus je tourne mon potard plus ça braille. Peut-être la faible vitesse du planeur est l'explication dans ce cas précis.

Ou bien les valeurs prédéfini lorsque l'on config le sXr. Je viens de regarder j'ai pour valeurs par défaut (rien changé à la conf d'origine) :

Gain stabiliation AIL/PRF/DIR  =>  50,80,100.

Faut-il comprendre que le gain général implique par ex. pour AIL le calcul AIL*GAIN/100, donc dans mon cas le Gain AIL max  est de 50 (quand le général est à 100), et qu'un gain général de 50 implique un Gain Ail de 25, etc..?

Un peu hors sujet, j'ai testé le gps de frsky aujourd'hui sur le s6r, la trace est enregistrée et semble conforme au vol. Enregistrement des logs toutes les secondes, j'ai cru comprendre que c'était la fréquence de rafraîchissement du gps. Companion est vraiment bien fait pour lire la télémétrie, plus l'association a google earth. Top.

Trois interrogations :
- C'est faux ou c'est pas faux : compensation_en_mode_stab =  [gains intermédiaires * GAIN_GENERAL/100] ?
- les craintes sur la qualité de l'alimentation sont elles vérifiées (j'ai un peu peur) ?
- Pendant la calib on lit les données de l’accéléromètre , existe-il un moyen de les récupérer en télémétrie  et surtout celles du gyro (je suppose que c'est une imu 6dof).. Bref toujours conquis par cette serie sXr.

Et surtout un grand merci à tous pour ce forum. sam.

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Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 Empty Re: Série de vidéos sur la configuration des SxR

Message par LapinFou le Jeu 12 Déc 2019 - 18:07

Sur un modèle "mou", tu peux effectivement avoir un gain très important (je dois être à 95% sur mon Bixler 3).

Le gain AIL est de 50%. Effectivement si ton gain général est à 100%, alors cela donne 50% (qui pour mémoire est 50/100, donc 0.5) multiplier par 100% (qui vaut 100/100, donc 1.0).
0.5 x 1.0 = 0.5, soit 50%
Autre exemple: 50% x 50% = 25% (0.5 x 0.5 = 0.25) Ou la moité d'une moitié donne bien 1/4.
C'est le même principe que pour les mixages.  geek
Tu peux donc augmenter le gain AIL, car tu n'as pas encore trouvé le gain max de ton modèle. Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 2258904616
Par contre, tu seras peut-être amené à réduire le gain PRF/DIR.

Concernant, un problème éventuel d'alimentation, le phénomène se produit lors du branchement de ta LiPo. C'est là qu'il y a un fort appel de courant. Si on bougeant tes manches à fond dans tous les sens tu n'observes rien, alors tu peux voler sereinement. Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 2258904616

Pour les paramètres d'angles provenant des accéléromètre, je ne crois pas que l'on puisse récupérer ces infos par la télémétrie.

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Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 Empty Re: Série de vidéos sur la configuration des SxR

Message par sam_qx7 le Mar 17 Déc 2019 - 23:58

Hello, donc au  prochain vol je tenterais un Gain stabiliation AIL/PRF/DIR  =>  100,80,100, couplé au gain principal pour essayer de trouver la valeur idéale.

Sinon pour les valeurs de l’accéléromètre, on peut les lire en télémetrie pendant le fct du recepteur dans les 3 modes. Je me suis inspiré du lua SxR_Calibrate , on récupère bien  les valeur de l'acc (mais pas du gyro) et avec une refresh très long (500ms minimum). Ces valeurs accx,accy,accz sont exposées coté sXr, et pour d'obscure raison leur maj n'est pas 'temps réel' les 500 ms dont je parle au dessus.

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Message par LapinFou le Mer 18 Déc 2019 - 10:15

OK. Tiens nous au courant de tes tests. Cela permettra d'aider d'autres membres.

Pour les valeurs d’accéléromètre on peut effectivement les voir pendant la calibration. Mais le taux de refresh est très très lent. C'est probablement pour cette raison qu'ils ne sont pas dispo en fonctionnement normal par défaut, car trop lents et inutiles à enregistrer. Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 2258904616

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Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 Empty Re: Série de vidéos sur la configuration des SxR

Message par samy459 le Sam 4 Jan 2020 - 17:53

Bonjour, je reviens du terrain et j'ai enfin fini de peaufiner les réglages de mon RochHoby
Par contre pour mon réglage du gain gyro j'ai la valeur 12 à la page MIXEUR de la radio sur le CH9 du gain.
Cela correspond donc à la valeur 38 (50-12) à mettre dans Source MAX +38 car sur ma VOIE9:Gyro
   Gai Ratio(+50%) Décalage(50%)
ou alors comme j'ai le décalage de 50% cela correspond à la valeur 62 (50+12)

J'ai encore un peu de boulot pour la compréhension de certaines choses tout comme mon pilotage Laughing Laughing
cela vient doucement.

PSS pour info ce modèle est vraiment génial pour un pilote niveau intermédiaire comme moi.

Merci de votre retour.
Samy

Mixages

VOIE1:AIL G
   E2:Ail Ratio(-100%)
VOIE2:PrF
   E3:Prf Ratio(-100%)
VOIE3:GAZ
   E1:Gaz Ratio(+100%)
:= MAX Ratio(-100%) Inter(!L02) [Coupe]
VOIE4:DIR
   E4:Dir Ratio(+100%)
VOIE5:AIL D
   E2:Ail Ratio(+100%)
VOIE9:Gyro
   Gai Ratio(+50%) Décalage(50%)
VOIE10:Mode
   MAX Ratio(+100%) Inter(SG↑) [OFF]
:= MAX Ratio(0%) Inter(!SG↑) [Stab]
:= MAX Ratio(-100%) Inter(SH↓) [Panic]
VOIE12:Auto
   MAX Ratio(-100%)
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Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 Empty Re: Série de vidéos sur la configuration des SxR

Message par LapinFou le Sam 4 Jan 2020 - 18:55

La valeur envoyée sur la VOIE09 doit être comprise entre 0% et +100%.
En usage classique toutes les VOIES peuvent aller de -100% à +100%.

Comme l'utilisation d'un slider (qui lui va de -100% à +100%) est préconisé pour trouver le bon gain, il faut faire une conversion. Sinon c'est pas bon. Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 2258904616
Donc les ratio/décalage à +50% permettent juste de convertir les -100%/+100% du slider en un 0%/+100% sur la VOIE09.

Ça, c'était pour l'explication technique. Wink

En pratique, si tu voies +12% dans ta page "MONITEUR" alors il faut mettre MAX Ratio(+12%)
Pas de questions métaphysique à se poser. Il faut envoyer la valeur qui s'affiche. Very Happy

La page MONITEUR s'affiche après plusieurs appui sur le bouton PAGE:
Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 VnPMVJPrH3NnhPtvtq5mgK+upt3ffkXyYai17FqcqEAAAAASUVORK5CYII=
Dans l'exemple ci-dessus, le bon gain du gyro validé en vol est à 89.9%, alors il faut programmer MAX ratio(+90%)

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Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 Empty Re: Série de vidéos sur la configuration des SxR

Message par LapinFou le Sam 4 Jan 2020 - 19:01

Ceci dit, 12% cela me parait très très peu....
En général c'est au moins dans les 30/40%.

Comment as-tu contrôlé la VOIE09 ??
C'est quoi ta source "Gai" ??

As-tu bien poussé jusqu'à ce que ton modèle commence a oscillé un peu ?

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Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 Empty Re: Série de vidéos sur la configuration des SxR

Message par samy459 le Sam 4 Jan 2020 - 20:39

Merci LapinFou pour ces explications sur le décalage,
et de fait la VOIE 9 est contrôlée par S2 qui lui est bien presque au minimum du potard.
Donc cette valeur 12 correspond bien.
Maintenant mon niveau de pilotage étant moyen (je débute sur ce modèle) j'ai fait piloter un ''moustachu'' pour pousser le MXSV2 à fond pendant que je diminuait le potard.
A plein gaz le modèle oscille effectivement, il se dandine rapidement, ensuite en baissant l'intensité diminue pour disparaitre.
Je pense (étant donné que je suis le seul sous Taranis OpenTX) qu'il a été déconcerté un peu trop par cette assistance au point de la faire presque annihiler.
Je vais dans un premier temps laisser le potard actif et sur 12, et ensuite très rapidement refaire le test par moi même.
Sinon la remise à plat est une vrai tuerie !!! Quelle sécurité !! Sur ce type de modèle elle se fait dans la 1/2 seconde suivant l'impulsion de SH, en gardant à l'esprit
qu'il faut laisser un bon filet de Gaz.
Grand merci pour tes vidéos et le temps passé, car franchement j'aurai laissé tombé.
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Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 Empty Re: Série de vidéos sur la configuration des SxR

Message par LapinFou le Dim 5 Jan 2020 - 11:03

Effectivement, ton "moustachu" a pu être déconcerté par ce type d'assistance et confondre les bourrasques de vent avec l'intervention des gyros.
Pour trouver le bon gain, tu augmentes progressivement et lorsque cela commence à osciller, tu redescend un peu et tu n'y touches plus. Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 2258904616
Après, si tu as un doute sur le comportement, tu désactives/actives les gyros avec l'inter qui va bien.

Le mode remise à plat est très pratique et rapide !
Certain l'utilise même comme un mode de vol en soi. Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 2258904616

Merci pour ton retour sur mes vidéos !
Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 818067345
Tout était clair ? Pas d'explications foireuses qui t'aurais plus perturbées qu'aider ?
Je me permet de te demander un avis un peu plus détaillé car, contrairement à ma 1ère série de vidéos, j'ai eu très peu de retour sur la série consacrée aux SxR.

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Message par Eric84AMC le Dim 5 Jan 2020 - 11:48

LapinFou a écrit:...
Le mode remise à plat est très pratique et rapide !
Certain l'utilise même comme un mode de vol en soi. Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 2258904616

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Dans l'absolu on peut même se servir du mode de vol remise à plat pour atterrir ! mais je n'ai pas essayé personnellement
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Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 Empty Re: Série de vidéos sur la configuration des SxR

Message par samy459 le Dim 5 Jan 2020 - 17:38

LapinFou a écrit:
Tout était clair ? Pas d'explications foireuses qui t'aurais plus perturbées qu'aider ?
Je me permet de te demander un avis un peu plus détaillé car, contrairement à ma 1ère série de vidéos, j'ai eu très peu de retour sur la série consacrée aux SxR.
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Bonjour LapinFou,
alors ta série de vidéos (https://opentx-doc.fr/wiki/configurer-un-s6rs8r) sur le SxR sont vraiment très bien faites. Il faut prendre le temps de regarder et écouter tes explications qui comme tu le dits sont aussi ta manière de procéder. Et ta manière reste la même au fil des vidéos ce qui est très bien.

Je suis jeune Padawan pilote depuis Septembre 2018 dans un club où je suis le seul sur OpenTx et à mon arrivée en mode 2 car venant de la mode drone.
Maintenant je vole en mode 1 car dans ce club personne n'est en mode 2. Donc on m'a persuadé de passer en mode 1 et je passe les explications données à ce moment là (comme celles de ce WE pour me dire que voler avec un gyro c'est pas piloter !!)
Je suis lâché depuis pour voler seul et j'y prends plaisir (après quelques casses comme beaucoup) et ceci aussi grâce à ce forum et ceux qui l'alimente.

Maintenant je vais revenir ici car la programmation du S6R dans mon aile ARWING de Frsky me pose problème. La pauvre je l'ai coupée en 2 avec une branche en 2018 lorsque j'apprenais l'art du pilotage, et ce WE je l'ai re-crachée lors de mes essais après programmation et flashage du S6R. JE vais refaire un post à part mais il faut que refasse la procédure de ta vidéo 04b - aile delta avant.

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Message par LapinFou le Dim 5 Jan 2020 - 17:50

Merci pour ton retour !
Et content que la chronologie des vidéos te conviennent. Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 2258904616

Effectivement, n'hésite pas à poser tes questions au bon endroit.
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Message par andre610 le Mer 15 Jan 2020 - 21:29

Bonsoir,
Impossible pour moi de binder mon S6R avec ma radio Jumper T16.
J'ai suivi toutes les vidéos mais pas de led verte qui clignote.
J'ai suivi le tuto:
https://www.youtube.com/watch?v=yexS2U16fX8

merci de votre aide (c'est la première fois que je fais cette opération...

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Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 Empty Re: Série de vidéos sur la configuration des SxR

Message par Ceeb182 le Mer 15 Jan 2020 - 21:51

Il peut y avoir deux raisons :
- soit le récepteur n'est pas dans la même norme que l'émetteur : EU-LBT ou FCC. Dans ce cas-là le plus simple est de mettre à jour le récepteur avec le bon firmware.
- soit la fréquence du module multiprotocole n'a pas été ajustée pour le protocole FrSky D16. La procédure en français est évoquée sur le forum ici.

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Comme le dit Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 Wbz6 la question n'est plus "Est-ce possible ?" mais "Comment faire pour... ?"
           Le tandem Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 F2o3 & Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 Tg3z est semblable à un jeu de LEGO®, chaque brique étant une fonctionnalité.
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Message par andre610 le Jeu 16 Jan 2020 - 19:57

Toujours identique le récepteur ne veux pas se binder avec ma radio.
Lorsque je flashe mon récepteur, à la fin du process de chargement, la led passe au rouge clignotanrt Pas normal? Mad

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Message par Ceeb182 le Jeu 16 Jan 2020 - 21:29

Je ne me rappelle plus quel est l'état de la LED après une mise à jour du Firmware, donc je ne sais pas dire si c'est bon ou non.
Concernant la procédure d'appairage (ou "bind"), tu procèdes comment ?

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Message par andre610 le Jeu 16 Jan 2020 - 21:59


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Message par Ceeb182 le Jeu 16 Jan 2020 - 22:08

C'est la vidéo de LapinFou : ok !

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Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 Empty Re: Série de vidéos sur la configuration des SxR

Message par andre610 le Ven 17 Jan 2020 - 6:40

Oui, mais cela ne fonctionne pas😡
D’autres pistes?

andre610

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Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 Empty Re: Série de vidéos sur la configuration des SxR

Message par Crunch le Jeu 2 Avr 2020 - 17:51

LapinFou a écrit:Bonjour à tous,

Vu la difficulté de correctement installer et configurer un RX de la série S, je me suis lancer dans une série de vidéos pour dompter ces merveilleux RXs.
Les vidéos sont ici → Configurer un S6R/S8R

albino

Bonjour,
Je suis à la vidéo Les SXR: 02-Préparation mais je suis bloqué car je n'ai pas FrSky-utilities ni sur ma carte SD ni sur Sys de ma Horus alors que j'ai bien téléchargé le Pack SD Card.
Je me demande si Open TX est bien installé sur ma radio ! Y a t-il une astuce où dois-je éffectivement réinstaller Open TX ?
Merci à vous,

Crunch

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Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 Empty Re: Série de vidéos sur la configuration des SxR

Message par LapinFou le Jeu 2 Avr 2020 - 17:55

Ta version d'OpenTX dans ton profil est à jour ??
Tu es bien en 2.2.4 ?? J'en doute si tu utilises mes packs SD....

J'attends ta réponse avant de répondre. Mais pas d’inquiétude quelque soit la version d'OpenTX, les scripts LUA existent. Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 2258904616

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Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 Empty Re: Série de vidéos sur la configuration des SxR

Message par Crunch le Jeu 2 Avr 2020 - 17:58

Je confirme, ...2.2.4
C'est grave docteur ?! scratch

Crunch

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Série de vidéos sur la configuration des SxR - Page 6 Empty Re: Série de vidéos sur la configuration des SxR

Message par Crunch le Jeu 2 Avr 2020 - 18:03

Voici le contenu de mon écran sur Sys >

VERS: opentx-x10-2.2.4(66bb9c3a)
DATE: 2019-07-11
Time: 14:24:42
EEPR: 218
UID: 003E....

Crunch

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