[TUTO] Récepteur S6R

J'ai volé avec les deux versions, je n'ai pas vu de différence !

3djc

Ceci me confirme que moins on y touche.....
J'ai qqes errements sur les courses et les neutres des servos, essayé plusieurs configs, des réactions bizarres lorsque j'active la stabilisation, les neutres des rud et elev se décalent immédiatement, et toutes les courses se réduisent. Il m'est même arrivé de perdre complètement l'Ail 1, bloqué à fond. Passé qqes heures à revenir à zero, mais tjrs ce phénomène de neutres décalés et de courses réduites aux manches. Sinon la stabilisation est ok, encore que les inters en CH10 et 11 font un peu ce qu'ils veulent ! Et quid des activations des indications sonores, ça n'est pas tout à fait ça. De plus sur la X9D, il manque certains des fichiers son? Le STK est ok, mais le modop est plutôt concis !!!.... Mais avec le S6RConfig, on s'en sort.

Pour les courses des servos il me semble que cela vient d'une calibration à faire avec la voie 12.

Regardes mon fichier PDF en début de post si tu ne l'as pas déjà fait !

La calibration ne change rien à ce comportement. En quittant le modèle utilisé pour ces essais, je retrouve les fonctions normales des 6 servos, courses, neutres ok, et qd je repasse sur le modèle essai, donc avec les inters des voies 10 et 11, ça déconne. J'y perds mon latin. Les voies RUD et ELE ne sont plus au neutre à 0, l'AIL1 est à fond à -100% et n'en bouge pas, alors que le AIL2 est ok. J'ai évidemment inversé les servos, passé de l'alim STK usb sur SPort, à l'alim 4.8V standard sur ELE2 (inoccupée), sans succès. Lorsque je switche Ch11 sur mid, les neutres reviennent....au neutre, les courses sont normales bien que réduites, mais le AIL1 est tjrs mort. Une idée de ce que je rate qqe part ???  Je reprécise que j'ai laissé le S6R et le STK tels que livrés, et que ma Taranis est en 2.0.20, sans pb par ailleurs. Mes 2 inters 3 pos (ici SA et SB) sortent d'origine -100/0/100, le potar (S1) est bien calibré de 0 à 100 sur toute sa course, que bidouiller d'autre ?

Déjà, as tu bien vérifié que tout est bon sur le moniteur de channel ? As tu aussi bien noté que lorsque la doc dit sw10 ou 11 up , ca veut dire -100 ?

3djc

A mon avis tu t'es mélangé dans les différents modes à choisir par les canaux 10 et 11.

L'aileron en butée c'est ce qui se passe par exemple dans le mode "knife edge", le stabilisateur tentant de faire tout ce qu'il peut pour mettre l'avion sur la tranche. Evidemment au sol ça marche moyen, mais il essaie quand même,

Je suis bien sur mes SW SA et SB (CH10 et CH11) en -100 up. Tout ça fonctionne. Seulement le servo en AIL ne réagit pas, et celui en AIL2 est normal. Sur le moniteur des canaux, j'ai le reflet exact de la situation et je vois la voie 1 complètement à gauche à -100.0 alors que la voie 5 est bien au centre à 0.0. Je fonctionne normalement avec du différentiel sur les ailerons, mais ça ne change rien si je l'enlève, idem si je change le ratio ou le décalage. Je sèche de + en + ! Je vais asap chercher sur les sites anglosaxons s'il y a des commentaires là-dessus, rien vu chez FR Sky par ailleurs. Bien entendu j'ai changé plusieurs fois de servos. Il est étonnant que j'aie eu toutes les voies correctement pendant quelque temps, au début de mes essais. Les 5 servos connectés répondaient normalement. Et pas vu ce qui a changé depuis!

Donc tu as les limites mal programmées. Avec le modèle "à plat" déclenche un "self-test" avec CH12 ou le bouton, et une fois que les servos ont bougé pour indiqué la fin tu as quelques secondes pour bouger toutes les commandes (pas les gaz évidemment) dans tous les extrêmes.

Merci Kilrah, mais c'est OK et ça ne change rien. D'autre part, lorsque je change de "modèle" et passe le S6R sur une config habituelle mode 2 (mon mode de pilotage) en DGPA, et sans aucun des autres inters du modèle S6R gyro (rien sur CH9, ni 10 ni 11, ni 12, mais des flaps en ch6 et un train en ch7, inutilisés ici), tout est parfait, les 2 servos d'aileron sur voies 4 et 5, la dérive en 1, la profondeur en 3, les gaz en 2, tout répond comme ça doit répondre. Sinon en mode essais, tjrs ce servo en AIL1 parfaitement bloqué à -100 !!

Alors faut que tu posts ta config de radio, sinon ça va être dur de trouver.

A noter que contrairement à la plupart des stabilisateur le S6R nécessite que la radio donne un ordre sur chaque surface, pas de mixage dans le RX.

Kilrah a écrit:...
A noter que contrairement à la plupart des stabilisateur le S6R nécessite que la radio donne un ordre sur chaque surface, pas de mixage dans le RX.

Kilrah pourrais-tu préciser, merci ?

Sur pas mal de stabilisateurs tu as un seul canal "aileron" en entrée, tu configures le stabilisateur pour lui dire que tu as 2 ailerons, la direction de chacun, et tu branche tes ailerons sur 2 sorties du stabilisateur. Ce dernier fait le mixage.

Sur le S6R si tu as 2 canaux d'ailerons il faut les configurer les 2 sur la radio, comme si il n'y avait pas de stabilisateur.

Kilrah a écrit:Sur pas mal de stabilisateurs tu as un seul canal "aileron" en entrée, tu configures le stabilisateur pour lui dire que tu as 2 ailerons, la direction de chacun, et tu branche tes ailerons sur 2 sorties du stabilisateur. Ce dernier fait le mixage.

Sur le S6R si tu as 2 canaux d'ailerons il faut les configurer les 2 sur la radio, comme si il n'y avait pas de stabilisateur.

Merci Kilrah c'est très clair maintenant.

Je ne savais pas que certains stabilisateurs avaient 1 seul canal aileron en entrée pour 2 sorties différentes.
J'ai un stabilisateur plus simple où on est obligé de mettre un Y !

Montage d'un S6R sur un modèle pour régler correctement les sens de compensation du gyro.

Visualisation des gouvernes suivant les changements de mode de vol. Attention il est préférable d'être déjà quasi en torque avant d'activer ce mode sinon changement brutal dans les gouvernes !

J'ai encore une question : pour le vol tranche, cela ne marche que d'un côté ??

oui pour la tranche, mais même sans activer le mode, ca aide deja bien

3djc

Bonjour à tous, de nouveau sur le S6R. Ca marche !!  Après être passé par plus rien du tout, puis plus qu'une seule voie commandée, j'ai tranquillement refait un modèle entier directement sur la Taranis en partant de zero, d'abord en récepteur standard sans les fonctions stabilisation, puis en rajoutant les voies 9, 10, 11 et 12.
Et ça a marché parfaitement, j'ai tous les réglages possibles, pour l'instant sur table, et je vais intégrer le S6R dans un de mes avions pour les réglages définitifs. Je voudrais dire un grand merci à Eric84 et à Kilrah pour leurs judicieux commentaires et tous les essais qu'ils ont du faire pour justement maitriser la "bête" et pouvoir apporter leurs conseils aux autres.
En ce moment trop de vent et sale temps pour aller tester en vol, mais ça viendra.
Je peux dire aussi qu'apparemment les calibrations que j'avais faites avec le STK et S6RConfig une fois, n'ont pas eu à être refaites d'autres fois.

3djc a écrit:oui pour la tranche, mais même sans activer le mode, ca aide deja bien

3djc

Merci 3djc, je complète mon tuto.

En installant la version beta 2.2.0 RC7 (N359) je constate de nombreux petits problèmes. Je sais que normalement il faudrait signaler cela sur github mais je ne suis pas familiarisé avec ce site pour les développeurs.

Je fait quelques remarques ici et tant pis si je suis Hors Sujet !

Je précise que j'ai simplement une Taranis (1er modèle, pas la +), suite au passage en 2.2.0 les Potentiomètres S1, S2, LS et RS n'étaient plus disponibles dans les mixages, obligé de les redéfinir dans la configuration matérielle ??!!
Je sais que la 2.2.0 est en gros dédiée à la Horus, mais je trouve dommage de perdre certaines info de bases des anciennes radio.

Et comme j'avais déjà des mixages avec S1 et S2 je ne comprenait pas pourquoi cela ne marchait plus

La 2.2 n'est pas du tout dédié a la Horus. Ce que tu as eu est un soucis connu. Normalement, on retrouve bien tout, mais il arrive dans certains rare cas qu'il faille redéfinir certains interrupteurs ou sliders

3djc

Est-ce que tu avais une autre version de 2.2.0 avant? ou directement 2.1.x->2.2.0RC7?

3djc, oui je me doute que la 2.2.0 n'est pas que pour la Horus, mais doit tenir compte du matériel de celle-ci. Pas de bol si je suis tombé sur un cas rare !

Kilrah, je suis passé de la version 2.1.9 à la 2.2.0 RC6 il y a 15 jours de cela et j'avais déjà eu le problème (perte S1, S2, LS et RS). Cette fois-ci je suis passé de la 2.1.9 à la 2.2.0 RC7 et idem

Fichier PDF disponible en début de post mis à jour.

Une petite précision on n'a pas de sortie S-bus sur le S6R , donc on ne peux par rajouter ca pour pouvoir avoir 10 voies au lieu de 6 :

http://www.frsky-rc.com/product/pro.php?pro_id=74

Mais peut on l'associé avec un autre récepteur de la série X pour augmenter le nombre de voies ?

Et comment dans ce cas faire avec les voies virtuel , on le programme de 13 à 16 ?

Toujours en HS, j'ai un RSSI bloqué à 1 !
Je vais essayer sur un autre récepteur S6R pour voir si pareil.

Idem avec le 2ieme S6R, mais j'ai supprimé les capteurs et refait une découverte et OK. Il semble que le passage de la 2.1.9 à 2.2.0 a posé problème aussi pour la télémétrie