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Memoriser la position d'un servo

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Kilrah
Bartste
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Memoriser la position d'un servo Empty Memoriser la position d'un servo

Message par Bartste Mer 3 Fév 2016 - 8:20

Bonjour, avec la puissance d'open TX on peu tout faire ou presque !

Mais la je sèche...
Sur un engin, j'ai 2 servos traditionnels commandé en "vitesse", avec le mixage qu'on connais tous (si le manche bouge X%, on incrémente la voie Y%, ect...).
Avec tous les manches au repos j'ai donc des servos qui ont des valeurs autre que le neutre au repos.

Si je coupe l'émetteur, avec le fail save en "hold" à la remise en marche rien ne bouge OK.
Si je change rapidement d'accu dans l'engin (mémoire interne récepteur ? ), Les servos gardent leur position.
Mais si j'arrête tout et que je revient un autre jour les servos reviennent au neutre.

Vu que la radio a une mémoire (chrono par exemple) Est-ce qu'il y a moyen de mémoriser cette position et la r'envoyer lors de la mise en marche de l'engin ?

J'ai remarque que tant que le récepteur n'a pas reçu les infos de la radio, il ne touche a aucune sortie, c'est donc bien la radio qui remets tout à zero.

J'ai pensé à l'utilisation de variable globale, mais il me semble quelle se remette à zero chez moi lors de l'arrêt de la radio ?!

Merci d'avance pour votre précieuse aide ! Very Happy

Bartste

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Message par Kilrah Mer 3 Fév 2016 - 9:59

Bartste a écrit:
Si je coupe l'émetteur, avec le fail save en "hold" à la remise en marche rien ne bouge OK.

Mais si j'arrête tout et que je revient un autre jour les servos reviennent au neutre.
Ces 2 situations doivent causer le même comportement, du moment que tu éteins la radio ça doit repartir au neutre.

Probablement possible d'utiliser une GVAR comme mémoire en effet.

Kilrah

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Message par Eric84AMC Mer 3 Fév 2016 - 21:13

Etrange ton histoire !?!

Par contre j'utilise des variables globales dans les phases de vols et les valeurs ne sont pas perdues quand j'éteins la radio (je me sert comme compteur de vols par exemple)
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Message par LapinFou Jeu 4 Fév 2016 - 9:52

Je n'ai pas bien compris ce que tu veux faire, mais tu peux faire un truc de ce genre là:
L'inter SA, te permet de mettre en route ou pas l'effet mémoire que tu recherches.
Tant que que SA n'est pas en position milieu, la sortie reste sur la dernière position de ton manche.

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Message par Kilrah Jeu 4 Fév 2016 - 9:59

A ma compréhension il veut que la mémoire survive un arrêt de la radio.

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Message par Bartste Jeu 4 Fév 2016 - 10:01

Ce n'est pas exactement ca Lapin, mais ca confirme qu'il faut que je travail avec les VG. J'ai rapidement fait un test hier soir et une VG garde sa valeur même si on coupe la télécommande et qu'on l'a rallume.

Par contre j'avais mis mon failsave en "hold" sur les voies concerné et les servos sont retourné au neutre quand même ? Je précise que les voies concerné sont sur un module externe Taranis en mode D16 sans télémétrie. Faudra que je creuse encore...

Mais merci a vous, je sais dans quelle direction partir... Avec les variables globales !

Edit : Tout à fait André ! Very Happy

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Message par LapinFou Jeu 4 Fév 2016 - 10:07

OK. Bon ben je n'ai rien compris alors.... Memoriser la position d'un servo 1636640697
Si tu arrêtes la radio, le hold va faire le boulot.
Si tu rallumes la radio avec les manches dans la dernière position (il faut juste désactiver l'alerte sur le manche de gaz pas à 0), tu va reprendre là où tu étais.
Donc je ne voie pas pourquoi il faudrait utiliser les VG.

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Memoriser la position d'un servo Empty Re: Memoriser la position d'un servo

Message par Kilrah Jeu 4 Fév 2016 - 11:16

Bartste a écrit:
Par contre j'avais mis mon failsave en "hold" sur les voies concerné et les servos sont retourné au neutre quand même ?
Le failsafe ne s'applique évidemment que lorsque le récepteur ne reçoit plus d'infos, du moment que tu rallumes la radio c'est de nouveau elle qui dit quoi faire.

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Message par Kilrah Jeu 4 Fév 2016 - 11:18

LapinFou a écrit:
Si tu rallumes la radio avec les manches dans la dernière position (il faut juste désactiver l'alerte sur le manche de gaz pas à 0), tu va reprendre là où tu étais.

Non, parce que:

Bartste a écrit:
Sur un engin, j'ai 2 servos traditionnels commandé en "vitesse", avec le mixage qu'on connais tous (si le manche bouge X%, on incrémente la voie Y%, ect...).
Avec tous les manches au repos j'ai donc des servos qui ont des valeurs autre que le neutre au repos.

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Message par Bartste Jeu 4 Fév 2016 - 11:24

@ Lapin : Parce que la position en question ne provient pas d'un manche directement.

C'est une position (valeur) incrémentée par un switch (dans mon cas un bouton de trim).

Il faudrait re-incrémenté la position avant d'allumer le modèle, mais je ne peu pas la connaitre par cœur et même visuellement je ne peu pas la définir exactement, d'où l'intérêt de reprendre la valeur avant l'arrêt de la radio, comme ca je suis sur d'être juste.

@ André : Oui ca je comprends, mais mon servo à repris sa position 0 après environ 10secondes d'arrêt, sans avoir réenclanché la radio.

Le failsave n'a rien a voir avec la config du module externe ? Du moment que la fonction est activée en "custom" avec "hold" sur les voies en question ?!

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Message par LapinFou Jeu 4 Fév 2016 - 11:42

OK. Compris. Dans ce cas, il faut effectivement utiliser les VG. Dans fonctions spéciales, tu peux choisir un trim pour incrémenter/décrémenter une VG.

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Message par Sacre100 Jeu 4 Fév 2016 - 13:38

Bartste a écrit:...
C'est une position (valeur) incrémentée par un switch (dans mon cas un bouton de trim).
...

Tu devrais peut-être nous montrer ta programmation car la position d'un trim est conservée même après l'extinction de la radio alors ça m'étonne que cette valeur soit réinitialisée.
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Message par Bartste Jeu 4 Fév 2016 - 13:54

Mes trim en tant que "trim" sont désactivé et sont utiliser comme des entrées (switch), comme si j'incrémentais avec SA ou SB par exemple...

Je vous balance mon programme vite fait...

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Memoriser la position d'un servo Empty Re: Memoriser la position d'un servo

Message par Bartste Jeu 4 Fév 2016 - 14:08

Voila tel que sorti de ma radio :
https://drive.google.com/open?id=0B8R4DSTQ7RhtVXo2b0JiTU5OM28

C'est le programme Menzi A91 (position 6)

Les voies concernées sont la 23 et la 24...
A la base, elle étaient commandé par un 2 manches selon le Flight mode. Mais quand j'ai appris que l'on pouvais utiliser les trim comme organe de commande, j'ai tout passé les commandes du chassis (voies 17 à 24 ) via les trims.

Au moment ou j'écris ses lignes je me rends compte que je pourrais faire encore plus simple en utilisant directement les trim en temps que trim (grossier) pour commander mes servos...

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Message par LapinFou Jeu 4 Fév 2016 - 14:13

Ton lien google drive est privé. Je viens de faire la demande pour télécharger ton fichier.

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Memoriser la position d'un servo Empty Re: Memoriser la position d'un servo

Message par Bartste Jeu 4 Fév 2016 - 14:18

Toutes mes excuses, je viens de corrigé, ca devrait gazer ?!

Histoire de voir de quoi on parle, voila l'engin en question, une réplique d'une Pelle araignée Menzi Muck A91 à l'échelle 1:15.

Memoriser la position d'un servo DSC07802

La complication vient du chassis, il est composé de 4 "jambes"
2 motorisée (grosses roues)
2 libres avec stabilisateur télescopique (petite roues et griffes)

Chaque jambe peu bouger gauche droite et haut bas indépendamment des autres.

Les jambes motrices sont entièrement hydrauliques, donc aucune prog particulière.
Les jambes stabilisatrices sont semi hydraulique, l'orientation gauche/droite se fait via un servo moteur.
Comme sur la photo les 2 servos sont au neutre.

Je les ai faites électrique car j'ai besoin d'avoir un retour au neutre et la position des 2 jambes stabilisatrice.
En effet pour ce déplace en mode "route" la machine place les 2 grosses roues en avant et les 2 jambes stabilisatrices servent de direction à l'arrière. Elle bougent donc en parallèle et reviennent au neutre quand on lâche le manche.

En mode "creusage" ou "pelle", les jambes stabilisatrice n'ont plus de neutre et peuvent être mis dans n'importe quelle position indépendamment l'une de l'autre via les switch des trim car les manches sont utiliser pour commander le bras de la pelle.

A la base j'utilisais une combinaison de switch et du manche pour faire bouger les jambes, mais depuis j'ai transféré les commandes sur les trims en tant que organe d'entrée.
Mais je pense que ma logique est fausse et je devrais utiliser mes trim en tant que trim selon le FM en faite...

En creusage elle est comme ceci :
Memoriser la position d'un servo DSC08022

Mon soucis c'était que si je coupais tout dans cette position et que je ré-enclenche la télécommande, les 2 jambes stabilisatrice revenait au neutre... Avec le forçage du servo ou la casse que impliquait un tel mouvement.

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Message par LapinFou Jeu 4 Fév 2016 - 14:32

Je ne comprend pas tout ce que tu veux faire, mais voici quelque chose qui devrait ressembler à tes besoins: TX160206_Lapin.eepe

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Memoriser la position d'un servo Empty Re: Memoriser la position d'un servo

Message par Bartste Jeu 4 Fév 2016 - 14:36

C'est exactement ca Lapin, c'est la solution avec les GV, me je crois qu'on peu faire encore plus simple en utilisant les trim en tant que trim en faite...

Edit, je viens de tester avec les trim en tant que trim (extended pour arriver à +/-100%) mais il y a un petit blocage à 25% il faut lâcher et reprendre pour aller plus loin... Ca fonctionne mais c'est pas top.

Je viens de passer le programme de lapin au simu, le hic la c'est que si on reste sur le trim ca ne s'incrémente pas tout seul, il faut a chaque fois une impulsion pour incrémenter de 1..

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Message par LapinFou Jeu 4 Fév 2016 - 14:57

On peut le faire en utilisant les "trim étendu" + en créant 2 entrées.
Voici un exemple: TX160206_Lapin_trim.eepe

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Memoriser la position d'un servo Empty Re: Memoriser la position d'un servo

Message par LapinFou Jeu 4 Fév 2016 - 15:01

Pour le blocage du trim, c'est une sécurité. Si tu lâches et que tu rappuies, c'est bon.
Sinon, tu ne fais pas d'extended et tu multiplies par 4 la valeur des trim (+400%).
ex: TX160206_Lapin_trim2.eepe
Par contre il va s'arrêter au trim centé, puis continuer.

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Message par LapinFou Jeu 4 Fév 2016 - 15:05

Ça me plairait bien de programmer une bestiole comme cela !! Twisted Evil
Sinon, je pense que tu es sur la bonne piste. N'hésites pas, si tu as d'autres questions.

Juste une petite question: pourquoi ne pas utiliser S1, S2, RS ou LS pour faire cela ??
[EDIT] oui tu veux un effet mémoire..... Memoriser la position d'un servo 3532398302

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Memoriser la position d'un servo Empty Re: Memoriser la position d'un servo

Message par Bartste Jeu 4 Fév 2016 - 15:11

Ouais c'est la classe Open TX pour ce genre d'engin... C'était inimaginable de faire ca sans Open TX, ou alors arduino et compagnie...

S1 et S2 sont utilisé pour d'autres fonctions et les sliders aussi

C'est ce que j'étais en train de modifier justement. Le faite qu'il se bloque à 0 c'est génial, car ca me permet de rabattre les jambes stabilisatrices au centre (position route) sans devoir chercher à l'œil ou avec l'affichage de la voie en question.

D'ailleurs pour pas endommager le système j'avais une sécurité que le mode route ne peu s'enclencher que si les stab sont à moins de 10% du neutre.

J'ai aussi ajouter les trim dans les au FM sauf le FM route.

Merci lapin pour cette solution élégante !

Edit, je viens de capter... Dans les inupts on prends la valeur des ailerons par exemple mais sans le manche... Du coups on isole le trim des ailerons... C'est énorme ! Twisted Evil

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Message par LapinFou Jeu 4 Fév 2016 - 15:24

Absolument !!!
C'est pour cela que c'est bien de passer par les entrées, car tu peux aussi créer des entrées non sensible aux trims.
Dans ce cas, dans les mixages le mot "trim" correspondant au trim de l'entrée créée et non les trims du manche utilisée dans l'entrée... Différence subtile qui fait toute la différence. Ça évite de mettre "pas de trim" partout...
Tu peux aussi facilement créer une entrée avec une courbe spéciale que tu appliques partout où tu en as besoin.

Petite question, as-tu regarder mes vidéos ?? Surtout celle consacrée aux entrées ? J'y présente un diagramme fort utile pour comprendre le calcul effectué.
albino

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Message par LapinFou Jeu 4 Fév 2016 - 15:31

Un exemple valant mieux que 1000 discours, regarde cette prog: Exemple Trim.eepe

PS: pour obtenir +/-100%, il faut utiliser un ratio de 410% et pas 400% comme dans mon précédent exemple.

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Message par Bartste Jeu 4 Fév 2016 - 15:33

J'ai regardé 2-3 vidéos, mais pour être franc je ne suis pas trop allé dans le détail car souvent ca parle avion ou multi et faut dire que j'utilise la taranis d'une manière un peu inhabituelle ^^

Par contre fausse joie, mais en faite ca gaz pas, car si je passe en FM0 les jambes reviennes au centre ce qui est faux et si j'inclus les trim dans FM0 FM2 et FM3, lors de l'utilisation des boutons trim en FM2 (pour bouger les grosses roues) ca coince :-/

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