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Mauvais retour au neutre

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Mauvais retour au neutre Empty Mauvais retour au neutre

Message par Samy.p Dim 12 Sep 2021 - 10:39

Bonjour, j'ai un problème que je n'arrive pas à résoudre, je l'ai sur deux planeurs f3k, sur mes autres modèles je n'ai pas cette fonction qui pose problème.
Le manche des gaz est utilisé pour freiner le modèle en baissant les ailerons. Le retour en position normale ne se fait jamais à l'identique, il y a toujours un décalage par rapport au neutre. Ce n'est pas un problème de servo, mais au niveau de la radio. Si je regarde les indications des voies sur l'écran de la radio, les voies des ailerons reviennent sur des valeurs entre 0 et 3 environ alors que cela devrait toujours être 0.
Précision : manche des gaz poussé, ailerons à 0 ; manche des gaz en bas, ailerons baissés. J'ai désactivé la partie positive du manche des gaz en cochant la petite case dédiée à cela.

J'espère que c'est clair
Merci
Samy.p
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Message par Critoune Dim 12 Sep 2021 - 12:25

Retenter une calibration du manche ?
Critoune
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Message par Samy.p Dim 12 Sep 2021 - 13:49

La calibration des manches ne doit pas changer grand chose je pense car la remise à plat de mes ailerons se fait par passage du manche par le neutre, après il y a peut-être une mauvaise lecture du neutre du manche. J'ai ceux à effet Hall.
Samy.p
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Message par Pascal25 Dim 12 Sep 2021 - 14:02

Bonjour,

Le crantage est-il présent sur le manche de gaz ?
Si oui, n'est-il pas trop tendu, ce qui provoque un arrêt du manche dans un cran, pas forcément placé à la position max de la course.

Pascal25

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Message par Samy.p Dim 12 Sep 2021 - 14:15

J'ai un peu de crantage mais le max du manche des gaz n'intervient pas car je n'ai gardé que la partie négative de la course, la partie positive est désactivée.
Quand le manche passe au neutre pour aller vers le max, la valeur est censée rester à 0 mais elle a une valeur toujours différente comprise entre 0 et 3. C'est peu mais cela ce traduit par un décalage des ailerons de 1 à 2 mm
Samy.p
Samy.p

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Message par Pascal25 Dim 12 Sep 2021 - 20:48

Bonsoir,
Peux-tu nous poster ta programmation ?

Pascal25

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Message par Samy.p Lun 13 Sep 2021 - 15:16

Bonjour, j'ai trouvé un moyen de contourner le problème, j'ai remplacé la fonction permettant de n'utiliser que la partie négative du manche des gaz par une courbe, maintenant j'ai un vrai zéro.
Samy.p
Samy.p

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Message par Pascal25 Lun 13 Sep 2021 - 22:40

Bonjour,

C'était donc bien un problème de programmation !
Ce serait bien de nous dire ce que tu as fait, pour en faire profiter la communauté !

Pascal25

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Message par Samy.p Mer 15 Sep 2021 - 20:38

Bonsoir, voici un fichier contenant juste le nécessaire pour comprendre, le manche des gaz baisse les ailerons pour freiner, seule la partie négative du manche est active.
programme 1 : celui qui pose problème : la partie positive du manche est désactivée par la fonction toute faite.
programme 2 : celui qui fonctionne : la partie positive du manche est mise à 0 par une courbe.

Ce que je pense : dans le programme 1 il y a certainement une lecture de la valeur du manche qui est faite de façon périodique, si on remonte rapidement le manche la dernière valeur lue n'est peut-être pas exactement 0. Dans le programme 2, le zéro est imposé par la courbe. Ce n'est qu'une hypothèse, ce problème ne doit pas concerner beaucoup de monde et n'est pas gênant sur la plupart des modèles.

Vous pouvez tester sur votre radio, regardez la valeur de la sortie aileron quand le manche des gaz est en haut.

En attente de vos commentaires ...

https://drive.google.com/file/d/1QFPFuUfpkO7v1HKjktSjNDTvkXzEykyz/view?usp=sharing
Samy.p
Samy.p

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Message par Pascal25 Mer 15 Sep 2021 - 22:20

Bonjour,

J'observe le même comportement sur le simulateur. L'entrée gaz arrive à prendre une valeur positive qui dépend de la vitesse de déplacement du manche.
Peut-être un bug d'OpenTX ?

Pascal25

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