Ecolage sans maintenir le bouton appuyé

Ce tuto n'est plus maintenu.
Retrouvez-le ici (ainsi que bien d'autres tutos) !!!
→ https://opentx-doc.fr/wiki/ecolage

Hello à tous,

[EDIT du 25/10/2017:]
- Ajout d'un exemple pour faire de l'écolage avec du triple rate (à la fin du tuto)

[EDIT du 18/10/2014:]
- Mise à jour du fichier joint.
- Mise à jour des captures d'écran

[EDIT du 19/09/2014:] Merci à Sacre100
- Mise à jour en utilisant un Bistable plutôt qu'une variable globale.
- Ajout d'une section pour rendre le seuil de détection de fin d'écolage réglable
- Modification du mixage

Voici un petit tuto sur une fonction que j'ai toujours rêvé d'avoir et qui devient enfin possible avec la puissance de la Taranis.

Voici les grandes lignes quand au fonctionnement:
1- Je créais une voie virtuelle (VOIE 16) qui va régir uniquement à la profondeur, dérive et aileron, mais pas au gaz et SANS les trims. Je veux que cette voie virtuelle soit une image parfaite de ces 3 entrées par rapport à la position des manches. Cette voie va servir pour désactiver l'écolage => Le maitre bouge ses manches, donc il doit reprendre le contrôle.
2- J'utilise l'interrupteur temporaire SH et j'ajoute une sécurité avec l'interrupteur SC- pour activer l'écolage.

Création des entrées.
Attention:  On ne peut pas utiliser la fonction écolage car cette commande remplace les manches par ceux de l'élève. Comme tout est possible avec la Taranis, on peut par contre capturer les 4 manches provenant de la radio élève grâce à TR1, TR2, TR3 et TR4 ! A vous de bien choisir l'ordre suivant la radio élève. Ne pas oublier d'ajouter les Trims provenant de la radio maitre (sinon il faut dupliquer les Trims sur la radio élève...).
TrmD = Trim Dérive
TrmP = Trim Profondeur
TrmA = Trim Aileron
Dans la capture ci-dessous: si L4 (écolage actif) est vrai, alors c'est l'élève qui contrôle, sinon c'est le maitre.


Création d'une voie SANS trim, car il ne faut pas que les trims interfèrent avec la détection de mouvements des manches. J'utilise la fonction valeur absolue car le sens des manches ne m'intéresse pas. C'est juste l'amplitude du mouvement qui importe.
Attention: il faut bien choisir la source des manches et pas l'entrée des manches [E1], [E2], etc., car les entrées vont passer sous le contrôle de l'élève...


L1: Quand la VOIE16 bouge plus que 10 (à ajuster), alors L1 est vrai. L1 = demande pour désactiver l'écolage
L2: Si les manches du maitre bougent (L1) OU si l'interrupteur SC n'est plus en position milieu, alors L2 est vrai. L2 = désactiver l'écolage
L3: Quand SC est en position milieu et que j'active SH, alors L3 est vrai. L3 = demande d'écolage
L4: Un bistable est une mémoire. V1 active la mémoire et V2 efface la mémoire. Quand L4 est vrai = écolage en cours


FS2: Annonce vocal L4 est vrai= "Écolage activé".
FS3: Annonce vocal L4 est faux="Écolage terminé".



La section suivante est optionnelle.
Amélioration: utiliser le S2 (ou autre) pour régler la sensibilité de la désactivation de l'écolage.

Créer une courbe qui va de 5 à 30 (une courbe à 2 points suffit, car linéaire. Cela économisera 1 byte de mémoire... : correspondant à l'amplitude des manches du maitre pour déclencher la fin de l'écolage.


Ajoutez le potar S2. Le nom "Sens" signifie sensibilité.


Modifier l'interrupteur logique L1. Au lieu de détecter sur une valeur fixe, on va détecter sur [E5]Sens.


Et voilà !! On peut maintenant affiner l'amplitude nécessaire à appliquer sur les manches du maitres pour qu'il puisse reprendre le contrôle du modèle.

Voili, voilou !!
J'attend vos retours.


Ci-joint le fichier EEPE. Il y a 2 modèle:
- Ecolage Cst = Utilisation d'une valeur constant comme seuil de dés-enclenchement de l'écolage.
- Ecolage Vari = Utilisation d'une valeur variable comme seuil de dés-enclenchement de l'écolage.

EcolageSansMaintenir.zip

ANNEXE:
Pour faire de l'écolage sur un modèle plus complexe (avec dual ou triple rate), voici comment faire.
Il faut dupliquer tous les dual/tripe rate dans le menu entrée, puis créer des inters logiques conditionnés par L04 et l'inter utilisé pour le dual/triple rates.
Exemple de triple rate avec un inter SD.

Pas mal du tout !

Je n'ai pas la possibilité de tester rapidement, mais ça me tente bien

Très intéressant !

Pour ma part j'ai programmé plus simplement avec l'inter pour activer ou pas l'écolage mais j'ai également un autre inter pour donner à l'élève que la dérive ou dérive + profondeur ou dérive + profondeur + aileron. (Ainsi en fonction du niveau de l'élève je peux lui donner facilement plus ou moins de chose)

En plus dans les paramètres d'écolage j'ai choisi le mode "ajout" donc si l'élève n'actionne pas assez la profondeur par exemple je peux le faire en même temps que lui. C'est très pratique avec les jeunes enfants car cela évite sans arrêt de donner puis couper l'écolage. Ce n'est peut être pas la meilleure façon d'apprendre mais au tout début ou juste pour un essai d'un jour c'est pratique.

Je garde ton tuto dans un coin car cela peut compléter mon mode de fonctionnement.

Surtout : merci et félicitation pour ce partage alors que tu n'es même pas encore utilisateur !

Petite suggestion, au lieu d'utiliser la voie16, crée une nouvelle entrée, ça te permet d'économiser une voie. Bon, avec 32 voies, y'a de la marge mais si un jour tu as une machine qui utilise 32 voies, tu seras content d'avoir pris l'habitude de faire ce genre de choses dans les entrées.

Sinon, c'est bien fait, bravo.

Autre manière de faire mais juste pour illustrer ce qu'est un "bistable" :

.AleX. a écrit:Pas mal du tout !
Je n'ai pas la possibilité de tester rapidement, mais ça me tente bien

Tiens moi au courant, car je ne suis pas un modéliste très expérimenté. Le retour d'un moustachu m'intéresse beaucoup !

Eric84AMC a écrit:Très intéressant !
Pour ma part j'ai programmé plus simplement avec l'inter pour activer ou pas l'écolage mais j'ai également un autre inter pour donner à l'élève que la dérive ou dérive + profondeur ou [...]
Surtout : merci et félicitation pour ce partage alors que tu n'es même pas encore utilisateur !

Merci !!   Je posterais un tuto à chaque fois qu'une "découverte" me semblera intéressante. Vu toute les possibilités, je sens que je vais bien m'éclater avec cette radio. Le seul truc c'est que toutes les docs (en Anglais) disponibles sont bien, mais pas encore supers/méga complètes.

Sacre100 a écrit:Petite suggestion, au lieu d'utiliser la voie16, crée une nouvelle entrée, ça te permet d'économiser une voie. Bon, avec 32 voies, y'a de la marge mais si un jour tu as une machine qui utilise 32 voies, tu seras content d'avoir pris l'habitude de faire ce genre de choses dans les entrées.
Sinon, c'est bien fait, bravo.

Absolument !! Super merci, je n'y avais pas pensé.

Sacre100 a écrit:Autre manière de faire mais juste pour illustrer ce qu'est un "bistable" :

Wahouu !!! Je n'avais pas que cette fonction existait !! Une bascule RS, comme en électronique.

Je vais modifier en conséquences mon tuto (surtout grâce au conseils très pertinents de Sacre100).

Bon j'ai essayé le Bistable et cela va éviter que j'utilise une variable global juste pour faire ON/OFF. Parfait.
Par contre je n'arrive pas à créer une Entrée qui réagissent avec plus sources !?! Sinon en faisant un mixage comme avant, pas de problème. Avez-vous une idée ?

LapinFou a écrit:

Sacre100 a écrit:Petite suggestion, au lieu d'utiliser la voie16, crée une nouvelle entrée, ça te permet d'économiser une voie. Bon, avec 32 voies, y'a de la marge mais si un jour tu as une machine qui utilise 32 voies, tu seras content d'avoir pris l'habitude de faire ce genre de choses dans les entrées.
Sinon, c'est bien fait, bravo.

Absolument !! Super merci, je n'y avais pas pensé.

Pour ça, attend un petit peu, en testant, j'ai découvert et signalé un petit bug sur les entrées : https://github.com/opentx/opentx/issues/1730

Mais dès que ce bug sera corrigé, ce sera la bonne manière de faire.

OK. Je n'étais pas sûr de mon coup. Donc ce serait bien un bug.
Wait&See.

Mise à jour de mon tuto.

L'idéal serait de faire cela dans un script LUA chargé avec le modèle. Car entre-nous j'ai 15 modèles enregistrés sur mon émetteur et que je peux faire piloter en double-commande. Je me vois pas reprendre la programmation des 15 modèles.

C'est le problème de la Taranis qui ne permet pas certains réglages commun à tous les modèles.

LapinFou a écrit:OK. Je n'étais pas sûr de mon coup. Donc ce serait bien un bug.
Wait&See.

Ben en fait non, ça n'a pas l'air d'être un bug.

Les "entrée" semblent ne permettent pas de faire des mixages mais seulement switcher d'une source à l'autre en fonction d'un indicateur ou d'une phase, mais pas de faire des mixages.

C'est vraiment dommage de ne pas pouvoir faire des mixages dans les entrées car ça ferait sauter la limitation actuelle qui empêche d'avoir 32 servos avec de mixages complexes.

Bof, bof tout ça, c'est la première fois que je suis déçu d'OpenTx, j'espère que le fusil va changer d'épaule.

Murphy a écrit:L'idéal serait de faire cela dans un script LUA chargé avec le modèle. Car entre-nous j'ai 15 modèles enregistrés sur mon émetteur et que je peux faire piloter en double-commande. Je me vois pas reprendre la programmation des 15 modèles.
C'est le problème de la Taranis qui ne permet pas certains réglages commun à tous les modèles.

Est-ce un appel du pied ??
Je n'ai pas regardé du côté de LUA. Il faudrait que je m'y penche.

Sinon je viens d'ajouter une section optionnelle pour régler le seuil de détection.

Sacre100 a écrit:

LapinFou a écrit:OK. Je n'étais pas sûr de mon coup. Donc ce serait bien un bug.
Wait&See.

Ben en fait non, ça n'a pas l'air d'être un bug.
Les "entrée" semblent ne permettent pas de faire des mixages mais seulement switcher d'une source à l'autre en fonction d'un indicateur ou d'une phase, mais pas de faire des mixages.
C'est vraiment dommage de ne pas pouvoir faire des mixages dans les entrées car ça ferait sauter la limitation actuelle qui empêche d'avoir 32 servos avec de mixages complexes.
Bof, bof tout ça, c'est la première fois que je suis déçu d'OpenTx, j'espère que le fusil va changer d'épaule.

Peut-être pour une prochaine mise à jour ?
Perso la seul chose que je trouve dommage C'est que l'on ne puisse pas appliquer le même mixage pour plusieurs sortie servos. Bon après, un Ctrl-C, Ctrl-v c'est vite fait.

Sacre100 a écrit:Pour ça, attend un petit peu, en testant, j'ai découvert  et signalé un petit bug sur les entrées : https://github.com/opentx/opentx/issues/1730
Mais dès que ce bug sera corrigé, ce sera la bonne manière de faire.

Ben apriori c'est prévu pour l'OpenTX v2.1.x !!

Pas exactement comme tu l'aurais souhaité, mais cela fera l'affaire.

LapinFou a écrit:

Sacre100 a écrit:Pour ça, attend un petit peu, en testant, j'ai découvert  et signalé un petit bug sur les entrées : https://github.com/opentx/opentx/issues/1730
Mais dès que ce bug sera corrigé, ce sera la bonne manière de faire.

Ben apriori c'est prévu pour l'OpenTX v2.1.x !!

Pas exactement comme tu l'aurais souhaité, mais cela fera l'affaire.

Avec la réponse de Bertrand, mon état d'esprit est passé de déçu à impatient.

Dans ta voie 16, les sources ne doivent pas être les entrées (ex. [E1]Dir) mais directement les manches (ex. Dir) car les entrées reçoivent les input du cordon écolage lorsque la fonction "écolage" est activée.

Effectivement c'est une grosse erreur !!
Merci. Je viens de mettre à jour le tuto.

Bravo.
Rien que pour ça, je vais dire au club de prendre des TARANIS rien que pour ça, car actuellement la méthode écolage utilisée est très dangereuse car elle oblige l'élève a utiliser un INTER lorsqu'il désir que le maître prenne la main et en plus y-a les GAZ et donc lorsque l'élève donne la main au maître si les gaz n'ont pas la même valeur c'est la catastrophe.
J'ai pas fait l’essai mais un gus au club attends sa TARANIS, nous ferons ensemble l’essai d'écolage avec cette prog.
Merci pour le partage.

De plus:

Ça c'est a mettre sous épingle.

No problemo !!

Par contre, fait bien des tests avant, car je n'ai pas encore reçu mes Taranis. Donc, ce qui n'est pas testé est bugé !!
Fait nous un retour de ton expérience. Sinon, je posterais mon retour (avec modif si nécessaire) dès que j'aurai reçu/configuré/testé avec mes Taranis.

dès que nous aurons fait un test écolage, je ferais un retour.

Merci !

nicephore a écrit:Bravo.
Rien que pour ça, je vais dire au club de prendre des TARANIS rien que pour ça, car actuellement la méthode écolage utilisée est très dangereuse car elle oblige l'élève a utiliser un INTER lorsqu'il désir que le maître prenne la main et en plus y-a les GAZ et donc lorsque l'élève donne la main au maître si les gaz n'ont pas la même valeur c'est la catastrophe.
J'ai pas fait l’essai mais un gus au club attends sa TARANIS, nous ferons ensemble l’essai d'écolage avec cette prog.
Merci pour le partage.

J'ai pas très bien saisie. Je fais de l'écolage avec des Spektrum DX4e et c'est moi (moniteur) qui donne la main à l'élève avec un inter. C'est soit SH, soit un autre fixe. Ca se passe très bien.
Pour ce qui est des gaz, les mien sont toujours à 2/3 pour reprendre plus rapidement.
D'ailleurs cet après-midi j'ai prévu de la double commande mais en FPV pour l'élève.

Bonjour Lapinfou
Je fais de l'écolage avec 2 taranis et ton idée m'intéresse beaucoup j'ai donc fait l'essai avec ton fichier écolage 1 voici ce que j'obtiens
passage des commandes à l'élève OK
impossibilité de reprendre les commande à partir du maître
lorsque j'actionne les commandes sur l'émetteur élève cela a pour effet de rendre les commandes sur l'émetteur maître
J' ai peut être loupé quelque chose 
Alain

Peux-tu essayer avec ce fichier, STP ?
Par contre si tu commutes l'inter SC, cela annule bien l'écolage ?

Ecolage.zip