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S6R : tous les canaux sont décalés

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Message par vmath54 le Lun 28 Sep 2020 - 12:02

Bonjour,

Je viens de recevoir un FrSky S6R neuf ; je l'ai installé dans un avion FMS ranger 1220 dans lequel j'ai supprimé le boitier reflex (stabilisation) : la stabilisation sera gérée directement par le S6R.

Les servos étaient bien réglé d'origine : les différentes gouvernes étaien bien au neutre, les servos au neutre également. Lorsque je branche les servos sur le S6R, je m’aperçois qu'ils sont tous (profondeur, direction, les 2 ailerons) décalés de plusieurs degrés.
Je pourrais régler toutes les gouvernes, mais je ne pense pas que ca soit la bonne solution : on voit que l'axe des servos n'est pas au neutre alors que les manches le sont.
Il n'y a pas de trim, ni subtrims ou autres réglages coté sorties. Pas de mixage spécifique, ni expo ou autres bricoles.
J'ai même recréé dans OTX un modèle tout neuf depuis l'assistant pour être certain qu'il n'y ait pas un paramètre qui gêne.

Bref, je pense que le RX gère mal le neutre, et qu'il serait préférable de décaler le tout de manière programmatique, dans les sorties.
Qu'en pensez-vous ?
Quelle est la bonne méthode pour traiter cela ? Coté sortie, il y a un ensemble de réglage : Subtrim, Min, Max, Neutre PPM, ... je ne suis pas certain de la bonne méthode.

J'ai acheté ce RX la semaine dernière chez flashrc ; je ne peux plus trop le retourner : je n'ai pas conservé l'emballage, j'ai collé du scratch, ...

vmath54

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Message par 3djc le Lun 28 Sep 2020 - 12:41

Le neutre FrSky est a 1500uS comme la grande majorité des marques, sauf Futaba qui est a 1520. Probable que FMS est mis un clone Futaba d'origine
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Message par vmath54 le Lun 28 Sep 2020 - 18:11

Empire37 a écrit:
Vmath54, voici deux liens qui pourraient bien t'être utile ....
Merci, mais mon problème n'est pas le paramétrage du S6R. J'ai déja fait sur un autre modèle, grace aux tutos et vidéos du site opentx-doc.fr
Je n'ai pas précisé dans le mail précédent que j'ai paramétré ce S6R en désactivant les fonctions SxR, comme préconisé dans les tutos concernant la procédure de conf.
Donc, le S6R se comporte actuellement comme un RX classique, sans stabilisation.

3djc a écrit:Le neutre FrSky est a 1500uS comme la grande majorité des marques, sauf Futaba qui est a 1520. Probable que FMS ait mis un clone Futaba d'origine
Je me suis mal expliqué ; l'avion est livré complet, mais sans radio (ni TX ni RX).
Il est livré avec un boitier (reflex) qui permet de gérer la stabilisation ; il suffit de le raccorder à un RX de son choix, classique, via les canaux 1 à 5 (PWM), ou via une sortie PPM. J'avais fait un premier essai avec un RX clone DSM et le reflex ; tout était OK, et je n'ai rien eu à modifier coté tringlerie, c'était bien réglé d'usine.
J'ai remplacé le RX et le reflex par le S6R ; c'est la que je constate le problème de décalage (quelques degrés) de tous les servos.

Suite à ta réponse, j'ai essayé de modifier le 'Neutre PPM' pour les canaux aileron, direction et profondeur. Pour arriver à un neutre des servos, j'ai agit sur le paramètre 'Neutre PPM' des différentes sorties :
- Ailerons G et D : 1550uS
- Profondeur : 1520uS
- Direction : 1540uS

Est-ce la bonne solution ? Est-il préférable de travailler sur le Subtrim ? Qu'en est-il du Min et du Max de la sortie dans les 2 cas ?

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Message par LapinFou le Lun 28 Sep 2020 - 18:22

Perso, j'évite à tout prix d'utiliser les sub-trim pour la raison que tu invoques (min/max).
Le réglage de neutre d'un servo doit toujours être fait avec "Neutre PPM". C'est fait pour ça. S6R : tous les canaux sont décalés 2258904616

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Message par vmath54 le Lun 28 Sep 2020 - 19:27

Bingo.

J'attendais d'être sur de la manip pour continuer le paramétrage du S6R.

Merci, LapinFou Laughing

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Message par vmath54 le Lun 28 Sep 2020 - 20:46

Est-ce que tu pourrais me raffraichir l'esprit sur les subtilités entre 'Neutre PPM' et subtrims, pour ce qui concernes les limites ?
Et les éventuels 'rabots' que pourrait apporter le module multi-protocoles ?

Dans mon cas, un 'rabot' ne serait pas impactant : le delta de réglage n'est pas très important.
C'est juste pour être certain de bien comprendre les subtilités d'OTX, et de la surcouche du module multi-protocoles

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Message par LapinFou le Mar 29 Sep 2020 - 11:49

Si tu es à l'aise avec les diagrammes, je t'invite à regarde ceux que j'ai créés → https://opentx-doc.fr/wiki/diagrammes-de-fonctionnement

D'ailleurs, mais c'est différent de ta question, c'est là où on voit que les dual/triple rate doivent être absolument fait dans le menu ENTRÉES et pas dans le menu MIXAGES... S6R : tous les canaux sont décalés 2258904616

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Message par vmath54 le Mer 30 Sep 2020 - 9:12

Tes diagrammes sont très clairs, merci ; je les 'bookmark', ca répond à beaucoup d'interrogations qu'on peut avoir.
En particulier, le diagramme 'Servos' répond à la question posée, au moins pour la partie purement openTX.
Le 'Neutre PPM' va décaler toute la courbe, c'est ce que je cherche à faire.

Le bémol concerne le module multiprotocoles : je crois que, par défaut, ce module va donner un coup de rabot si je dépasse les 100% de débattement (ce qui va arriver si j'ai le manche à fond du coté ou j'ai décalé le Neutre PPM).
A moins d'activer les 'Limites étendues', ce que je ne souhaite pas.

Pas grave dans mon cas, le décalage est faible, ca ne devrait pas avoir de conséquences visibles.

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Message par LapinFou le Mer 30 Sep 2020 - 14:18

A ma connaissance le Multi ne donne pas de coup de rabot.
Il fait juste des conversions si besoin.
L'exemple le plus courant est le protocole Spektrum DSM2/DSMX.
Si rien n'est fait → 78.2% chez OpenTX = 100% chez Spektrum.
Du coup à 100% côté OpenTX cela peut poser des problèmes mécaniques (surtout sur les BnF).

Du coup le Multi simplifie la vie. Il fait la conversion lorsque le protocole Spektrum est choisi.
En clair le Multi fait: 100% chez OpenTX = 78.2% chez Spektrum.

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Message par vmath54 le Mer 30 Sep 2020 - 16:47

Oui, j'ai bien compris la conversion faite par le Multi pour le protocole spektrum. J'ai d'ailleurs eu quelques soucis au départ (il y a un an et demi), car ça n'a pas toujours été le cas, et des recherches sur les forums sur de vieux posts indiquaient qu'il fallait faire la conversion coté openTX.

Par contre, j'ai du mal interprété certaines lectures ; j'étais persuadé que le Multi limitait les débattements de -100% à + 100%, sauf si on validait dans openTX l'option 'Limites étendues'.

C'est donc parfait comme cela.

Merci pour les précisions.

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Message par LapinFou le Mer 30 Sep 2020 - 16:57

Non. C'est OpenTX qui limite à +/-100%
Si tu regardes Diagramme MIXAGE et Diagramme SORTIES/SERVOS, tu verras 2 choses:
1- Les données provenant du menu MIXEUR sont automatiquement limitées à +/-100% en sortie.
2- Dans le menu SORTIES le passage dans les blocs Min/Max ne peut pas dépasser 100% sauf si tu actives l'option 'Limites étendues'.

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Message par vmath54 le Mer 30 Sep 2020 - 17:35

Merci pour la précision. Je pensais qu'il y avait limitation coté openTX et Multi

Le fonctionnement réel me va très bien Laughing

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Message par LapinFou le Mer 30 Sep 2020 - 17:42

Si ce n'est pas fait, tu peux visionner ma vidéo explicative ici: Annexe 1 - Explications des diagrammes

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Message par vmath54 le Mer 30 Sep 2020 - 18:15

Si, si, j'avais vu toutes tes vidéos, mais les quelques neurones restant ramollissent ...

J'ai bien renoté (j'avais fait avant, mais pas pensé à reprendre) les pages essentielles pour le paramétrage 'de base' sur le site opentx-doc.fr :
https://opentx-doc.fr/wiki/comprendre-les-principes-de-base
https://opentx-doc.fr/wiki/diagrammes-de-fonctionnement
https://opentx-doc.fr/wiki/flux-de-donnees-simplifie

Je les ai retransmises aux copains qui ont ou qui vont avoir une radio openTX ; c'est à consulter en cas de doute.

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