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Je partage deux programmes d’avion.

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Message par Jean-Michel le Sam 11 Jan 2020 - 21:55

Deux Ultimate, le N pour normale et le F pour frein.
C’est un biplan de voltige 1.8 m d’envergure et 55cc.
J’ai toujours voulu un avion équipé de volets + ou – pour l’atterrissage équipé de la commande de Butterfly + ou - sur la mannette des gaz.
Au sol, cela me convient, tous les mixages sont transparents.
Quand les commandes s’additionnent, les servos arrivent vite à leur limite.
En vol, ce n’est pas trop simple à piloter, mais pourquoi faire simple quand on est Frsky
Alors, je joins le fichier odx, et si vous avez envie de me faire des observations, elles seront le bien venues car je désire progresser.
Je remercie tous ceux qui m’ont aidé, je n’y serais pas parvenu.
En vous remerciant pour vos commentaires
Fichiers joints
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Jean Michel.zip Fichier OTX réalisé sur Companion 2.3.4Vous n'avez pas la permission de télécharger les fichiers joints.(3 Ko) Téléchargé 2 fois

Jean-Michel

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Message par Mipel le Dim 12 Jan 2020 - 10:21

Bonjour,
un avion équipé de volets + ou – pour l’atterrissage équipé de la commande de Butterfly + ou - sur la mannette des gaz.
Je viens de regarder ta programmation et j'avoue que je ne comprends pas ce que tu souhaites faire.
Par exemple, sur le modèle N, le nommage des entrées est troublant : E2:Aid devient AigGD ?
que désignent les VG Aph, Stp, Stn ?
et la voie 7 Asd, la voie 9 Asg ?

Pour le modèle F : utilisation des gaz pour agir sur les ailerons en butterfly c'est ça ?
mixage voie 1 : pas besoin de remettre la courbe CB1 puisqu'elle est déjà déclarée dans l'entrée E1
bizarre aussi que ton taux d'expo soit à 25% en petit ou grand débattement...

Je ne dis pas que tout ça ne peux pas fonctionner mais il est difficile de se mettre dans la configuration que tu souhaites adopter en vol. Nous n'avons pas tous la même logique, ni les mêmes habitudes, le tout est que cela te convienne.

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Message par Jean-Michel le Dim 12 Jan 2020 - 10:40

Bonjour Mipel
Je te confirme que c'est un peu délirant, mais je veux essayer, si c'est inutile, je le constaterai.
Je tenterai de freiner en piqué, de décrocher, ou de déclancher.
Voltige académique ou violente.
Je l'ai tenté il y a longtemps, c'était sympa, mais c'était une Graupner MC19, tu venais sur le terrain avec le cahier de codes pour affuter les réglage et la transition N et F était pénible.
Pour les expos PD et GD, l'avion n'est pas encore parfaitement centré.
Donc je tatonne prudemment.
Tu sais, je trouve ça super de faire regarder mon programme, d'avoir du recul et de supprimmer tous risque d'erreur non visibles à l'atelier.
Merci Mipel


Aid Aile inférieur droite
Asg Aile supérieure gauche
Asd Aile supérieur droit
AigGD Aile inférieur gauche Grand Débattement
VG Aph Je ne sais plus, c'est une VG non ajustable qui décale les ailerons en positif ou négatif un peu comme "thermique ou vitesse.
VG Stp Stab positif
VG Stn Stab négatif

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Message par Mipel le Dim 12 Jan 2020 - 11:07

Bien, j'avais oublié qu'il s'agissait d'un biplan en plus !
Ce que je te propose, c'est d'écrire en clair ce que tu souhaites obtenir :
- faire un plan de répartition des voies/servos
- écrire de façon simple les mixages. Par exemple: si SD est en haut, alors les ailerons passent en croco avec la VG xx ajustable par Trm6

je suis septique sur l'utilisation des crocos mixés sur le manche des gaz... si c'est une pratique courante pour les planeurs, je n'ai pas de retour d'expérience sur du thermique. Pas compris non plus le rôle des VG Stp et Stn. Un coup en positif, un coup en négatif sur le stab ?
Dans la logique pour les ailerons et pour simplifier la lecture du programme, on devrait voir un ratio positif sur AiD et négatif sur AiG (ou l'inverse) ce qui évite de gérer des inversions dans le menu des sorties et correspond bien au fonctionnement inversé des ailerons.
Pour ajuster les VG en vol, j'ai écris un petit tuto qui utilise l'inter 6 positions des X10/X12 : https://opentx-doc.fr/wiki/reglages-des-variables-globales
Au vu de tout ça, j'espère que les essais en réel se passeront bien Very Happy

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Message par Jean-Michel le Dim 12 Jan 2020 - 12:09

Les VG Stp et Stn sont toutes les deux des compensationd de stab quand on modifie la position des ailerons.
La compensation du stab n'est pas la même selon que les ailerons sont relevés ou abaissés.
J'en ai donc créé deux, ajustable en vol toutes les deux ( grace à Lapinfou ) selon l'ordre de positionnement.
Elles sont ajustables toutes les deux avec le trm6, c'est un trim fin.
Je préfère cette solution plus précise que le 6P qui évolue par tranche de 20 %.
Le 6P, je le réserve au programme d'annonces de figures de voltige.

- faire un plan de répartition des voies/servos : tu veux dire un dessin ?

- écrire de façon simple les mixages. Par exemple: si SD est en haut, alors les ailerons passent en croco avec la VG xx ajustable par Trm6 :

Tu veux dire rédiger deux ou trois pages ?
Ou tu veux dire programmer Companion différement, plus simplement ?

Merci Mipel

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Message par Mipel le Lun 13 Jan 2020 - 12:15

Bonjour,

le 6P qui évolue par tranche de 20 %.
- le 6P ne sert pas à ajuster une variable globale (c'est bien le Trm6 qui est utilisé dans mon tuto) mais permet de choisir sur quelle VG on va agir avec le Trm6...
- le plan (ou dessin): il permet de définir les commandes en fonction des voies et de leur donner des noms significatifs dans le menu sorties. Je vois que tu l'as déjà fait, c'est bien pratique.
- pour les mixages: si tu veux être plus facilement aidé, il faut que l'on sache ce que tu veux obtenir comme fonctionnalités selon tes habitudes et ta logique. Par exemple, tu as ta propre convention de position des inters par défaut et ce n'est pas toujours facile à comprendre au travers d'un programme. Le fait d'écrire les besoins "en clair" rend les choses plus faciles pour les membres qui souhaitent t'aider.
Comme écrit de nombreuses fois dans ce forum, il y a souvent plusieurs solutions pour arriver à un même résultat.
Bonne programmation !
Mipel

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Message par Jean-Michel le Mar 14 Jan 2020 - 20:49

Salut Mipel
J'ai peu de temps pour faire ce que tu me demandes et que je comprends.
En plus, demain je fais des tests radio à cause d'un autre post.
je te remercie de t'être préoccupé de moi.
Bonne soirée.

Jean-Michel

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