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[Tuto] Flashage du module URUAV TMX5 Lite (multi-protocoles)

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Message par AlainBruxelles le Dim 3 Nov 2019 - 17:10

[Tuto] Flashage du module URUAV TMX5 Lite (multi-protocoles)
NB : Ce tuto est aussi valable pour le module URUAV TMX5 (baie JR)

Quelques informations :


Voici un lien vers le site du constructeur :
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Ce module est prévu pour les radios Compatible FrSky x-lite/x-lite Pro/X9 Lite/X9 Lite Pro et émet à la fréquence de 2.4G.
Il n’est donc pas prévu pour le ‘long range’.

Mais il sera pratique pour se connecter en D8 avec d’anciens récepteurs FrSky. En effet, ce mode n’est plus supporté par les nouvelles Taranis ACCESS.

La version 2.3.2 d’OpenTX permettra de réduire la latence avec les modules multi-protocoles. De plus, il sera possible de les flasher directement depuis OpenTX.



Flashage :


Le firmware n’est pas disponible sur le site du constructeur. Il faudra se diriger vers le site de la communauté libre GitHub.
Ce module est compatible avec les projets de cette communauté libre. Il est basé sur le microcontrôleur STM32.

Le flashage est relativement simple :

Ce module est équipé d’une entrée USB qui permettra d’effectuer le flashage.
Il suffit donc de télécharger un petit programme qui effectuera le flashage et le fichier du firmware.

Procédure :

1. Télécharger le programme ‘Flash Multi’ à l’adresse suivante :
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2. Installer ce programme (par exemple sous Windows).

3. Télécharger le firmware à l‘adresse suivante :
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On téléchargera un fichier précompilé pour nous simplifier la vie. Pour les spécialistes il est toujours possible de télécharger le code source et le compiler avec des options personnelles.

Personnellement, j’ai sélectionné deux fichiers :

multi-stm-opentx-aetr-noinv-v1.2.1.85.bin
multi-stm-opentx-aetr-inv-v1.2.1.85.bin


Quelques explications concernant le nom du fichier :

multi-stm : signifie que le fichier est prévu pour le microcontrôleur STM32
opentx : signifie que le système d’exploitation de votre Taranis est OpenTX. Le paramètre MULTI_TELEMETRY est activé.
aetr : signifie Ailerons, Elevators, Throtter et Rudder (il y a d’autres possibilités dans les fichiers à télécharger, l’ordre des voies principales suivantes sont disponibles AETR, RETA et TAER).
inv : INVERT_TELEMETRY est activé
v1.2.1.85: c’est la version du fichier, ici celle du mois de novembre 2019


4. Lancer le programme ‘Flash Multi’

5. Relier votre module à votre ordinateur via un câble USB

6. Sélectionner le fichier du firmware sur votre ordinateur via le programme ‘Flash Multi’.

7. Lancer le flashage via le programme ‘Flash Multi’.

8. Enlever le câble USB

9. Mettre le module dans la baie mini JR de la radio.

10. Ne pas oublier de visser l’antenne du module avant la mise sous tension de la radio.

11. Mettre la radio sous tension

12. Avec OpenTx 2.3.1 : Dans le menu du modèle (deuxième page) mettez le module interne sur OFF et le module externe sur ON. Deux diodes lumineuses clignotent (rouge et verte). Après avoir sélectionné MULTI, la diode rouge s’éteint et la diode verte reste allumée en permanence. Vous avez sélectionné le bon module.


À l’écran on peut lire la version du firmware installée (ici 1.2.1.85, voir photo)


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Dernière édition par AlainBruxelles le Ven 27 Déc 2019 - 20:02, édité 2 fois

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Message par AlainBruxelles le Mer 27 Nov 2019 - 15:45

J’ai testé le module externe URUAV TMX5 Lite avec un petit drone Eachine. Un récepteur FrSky est intégré à la carte-mère (de même que les ESC). Le récepteur peut être réglé en D16 ou D8 via le logiciel Betaflight.
Il n’y a eu aucun problème pour binder. La radio (module externe) et le récepteur sont en FCC.
La calibration et la stabilité du drone se règlent avec le logiciel Betaflight.
Tout a fonctionné parfaitement, le drone réagissait parfaitement aux ordres envoyés.

J’ai commandé un drone de course à construire soi-même chez Banggood. Il faudra faire des essais.

NB : Le flashage du module est tellement facile en USB que je l’ai déjà flashé trois fois (version actuelle : v1.3.0.45)

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Message par AlainBruxelles le Lun 6 Jan 2020 - 18:04

Voici un petit vol risqué (Émetteur externe URUAV TMX5 Lite) avec le petit drone EACHINE VWHOOP 90 car la hauteur est trop importante, il y a beaucoup de vent et d’arbres.
Le mode STAB (Stabilisé) a été choisi pour éviter les crashs. Il n’y a eu aucun problème pour ce vol.

La vidéo est l’enregistrement de l’image que reçoit le pilote du drone en mode FPV (First Person View).
Vous pouvez constater que ce n’est pas d’une qualité HD. Les pilotes de drones sont habitués à ces images en basse résolution.

NB : ce drone n’est pas un drone de course, il est très sensible au vent et n’est pas prévu pour être piloté en mode ACRO (acrobatique).

Configuration :
Casque FAT SHARK SCOUT
Radio Taranis URUAV X9 Lite Pro (OpenTX 2.3.4)
Émetteur externe URUAV TMX5 Lite (multi-protocoles) V1.3.047
VTX (émetteur vidéo) 25 mW
Récepteur FrSky

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Dernière édition par AlainBruxelles le Dim 12 Jan 2020 - 14:45, édité 3 fois

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Message par AlainBruxelles le Sam 11 Jan 2020 - 17:43

Voici un petit vol en ACRO et STAB (Émetteur externe URUAV TMX5 Lite) avec le petit drone EACHINE VWHOOP 90.
Il y a beaucoup de vent !!!.

La vidéo est l’enregistrement de l’image que reçoit le pilote du drone en mode FPV (First Person View).
Vous pouvez constater que ce n’est pas d’une qualité HD, la caméra du drone est très basique.

Configuration :
Casque FAT SHARK SCOUT
Radio Taranis URUAV X9 Lite Pro (OpenTx 2.3.4)
Émetteur externe URUAV TMX5 Lite (multi-protocoles) V1.3.047
VTX (émetteur vidéo) 25 mW
Récepteur FrSky

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