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Programmation X-VERT VTOL

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Programmation X-VERT VTOL Empty Programmation X-VERT VTOL

Message par Eric84AMC le Mer 11 Sep 2019 - 21:06

Bonjour,

J'ai craqué pour ce petit jouet : https://www.miniplanes.fr/x-vert-vtol-bnf-basic-eflite-efl1850 Programmation X-VERT VTOL 2258904616

Par contre pour la programmation c'est pas gagné ! Voici ce que j'ai fait et qui marche en grande partie : https://www.dropbox.com/s/2p7q7iknzvp4unx/X-VERT.otx?dl=0

Voici la notice de la bête : https://www.dropbox.com/s/o5t7yazq0dglm2c/EFL1800-Manual-FR.pdf?dl=0

J'ai en fait une question concernant la voie 6 qui sert pour l'armement ou désarmement des moteurs à priori un court passage à la valeur -100 déclenche cela.

N'ayant pas de drone (c'est mon 1er) j'ai du mal à comprendre l'intérêt et le fonctionnement de l'armement/désarmement des moteurs et ne voulant pas me prendre la tête avec cela je voulais le gérer en même temps que la coupure moteur (interrupteur SF dans mon cas).

L'idée quand je passe de moteur coupé à moteur démarré par SF cela arme les moteurs et active la voie des gaz et quand j'actionne la coupure moteur, cela désactive la voie des gaz et désarme les moteurs.

En mode stabilité (ou acro) donc en type avion cela semble marcher, mais en mode multirotor quand j'active le moteur cela arme bien, les hélices tournent, j'accélère normalement : OK mais ensuite si je baisse les gaz en plein cela va désarmer les moteurs et du coup quand je vais actionner SF pour la coupure des gaz cela va réarmer les moteurs !

Et donc pas du tout la sécurité que j'attends !! scratch

Pourquoi cet armement et pourquoi pas faire comme sur un hélico ?

Merci à ceux qui connaissent les drones de m'éclairer.
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Message par Ledabe le Jeu 12 Sep 2019 - 13:51

Bonjour,

J'allais t'envoyer le fichier OTX mais je me rend compte qu'on ne parle pas du même VTOL. En effet nous sommes trois au club à avoir des Convergence VTOL car pour 30€ de plus c'est quand même plus intéressant en extérieur.

J'ai vérifié ton fichier .OTX, ça me parait bien compliqué pour une si petite chose. Le mien est bien plus simple.
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Message par Eric84AMC le Jeu 12 Sep 2019 - 20:17

Tu peux toujours m'envoyer ton fichier même si pas le même modèle.

Le mien peut te paraître compliqué, mais il n'est pas fini donc il va se compliquer encore plus Programmation X-VERT VTOL 2258904616

En fait ma question existentielle : "Pourquoi doit-on faire un armement des moteurs sur un drone ?"
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Message par fdman le Jeu 12 Sep 2019 - 22:01

Bonjour,

Je possède un xk 450, une copie du convergence, je serai intéressé aussi par ton fichier otx, je comptais justement plancher dessus pour le passer sur ma x9d.

merci

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Message par Eric84AMC le Lun 16 Sep 2019 - 19:34

J'ai essayé le mode multirotor et cela ne vole pas droit du tout et impossible de compenser à la radio avec les débattements sont trop faibles !

C'est la 1ere fois qu'un produit eflite ne vole pas correctement !!

Il me reste à essayer en mode avion dès que j'aurais le bon accu.
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Message par Topgun64 le Sam 5 Oct 2019 - 20:57

Bonsoir Eric,
Je viens de découvrir ton post concernant la programmation du modèle X-VERT avec une Taranis.
Depuis quelques jours j'ai toujours des difficultés pour trouver la bonne sortie des canaux 1 à 4.
Pour info j'utilise une taranis X9D plus avec un module multiprotocole IrangeX acheté il y a 1 mois pour être compatible DSM.
Peux tu me donner quelques infos sur ta programmation, j'ai récupéré ton fichier OTX, mais toujours des pbs avec le setup.
Merci pour ton retour.
Philippe

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Message par Eric84AMC le Dim 6 Oct 2019 - 20:54

Pour l'ordre des voies c'est fonction du module il me semble !

Oui je peux te donner des infos sur ma programmation, pose moi les questions ici et j'essayerai d'y répondre.
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Message par Topgun64 le Lun 7 Oct 2019 - 20:12

Merci pour ta réponse, effectivement c'est fonction du module multi protocole.
Ma configuration est la suivante:
X9D+ mode 1, openTX 224, module IrangeX en version 1.2.0.22 (à mettre à jour certainement).
Concernant le setup entre Taranis et carte contrôleur X-VERT, le binding a fonctionné normalement. les commandes RUD et ELE fonctionnent, du moins les amplitudes sont apparemment correctes, la commande AIL et THR rien
Les canaux Taranis  en sortie Mixer X9D+ sont:  1- AIL, 2 - ELE, 3 -THR, 4 - RUD (a priori compatible IrangeX)
La commande ARM (Voie 6) fonctionne bien, le X-VERT passe en mode ARM, de même pour les 3 modes Drone, stabilisé et accro)
Mon problème concerne la VOIE 3 THR, en effet avec une valeur de -80 sur le menu sorties de la taranis, les moteurs ne démarrent pas, en modifiant la valeur vers -86.8 les moteurs démarrent pendant 2/3 secondes et s’arrêtent  2 sec et repartent à nouveau et s'arrêtent etc.. A noter que la commande AIL en mode drone fait varier la vitesse des 2 moteurs mais aussi les élevons, là je commence à avoir des doutes sur l'ordre des commandes.

As tu eu ce genre de situation avec le setup des moteurs ?
C'est plutôt complexe à régler, si tu as des idées par rapport à ton expérience je t'en remercie par avance.
Philippe

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Message par Eric84AMC le Mar 15 Oct 2019 - 13:31

Bon suite à mes déboires avec le modèle, miniplanes m'a renvoyé un modèle tout neuf et avec l'accord de horizon hobby je peux garder l'ancien pour pièces ! C'est vraiment sympa, merci à eux Programmation X-VERT VTOL 2258904616

Du coup hier nouvel essai avec ce 2ieme modèle et il vole droit ! Par contre les débattements sont limités donc idéal pour un débutant.
J'ai essayé seulement en mode multirotor pour le moment.

Voici ma programmation. Pour le moment je n'ai pas encore programmé une coupure moteur.
https://www.dropbox.com/s/ifi070ghy1baywl/x-vert_vtol.otx?dl=0

@Topgun64 regardes ma programmation et l'inter SH qui sert à armer les moteurs (ou désarmer) c'est seulement ensuite que les gaz fonctionneront et également les ailerons.

Si tu as récupéré ma précédente programmation laisse tomber car cela n'est pas fiable.
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Message par Topgun64 le Mar 15 Oct 2019 - 19:42

Merci pour ta réponse, via le forum RCgroups.com, le lien ci dessous si besoin,  j'ai pu avoir des infos sur le setup de la Taranis et en particulier pour le switch SH pour la fonction  "ARM" et l'inversion de polarité qui nécessite une attention particulière comme tu le précises dans ta réponse.
Aujourd'hui le X-VERT fonctionne bien dans les configurations "Stabilisé" et "Acro" ainsi que la commande "gaz". Par contre en multirotor, les hélices tournent en mode ralenti et la mise en puissance augmente à partir de 1500µs d'une façon  non cohérente avec des variations brusques des ailerons.
Donc voilà la situation et cerise sur le gâteau depuis hier, la carte électronique  ne démarre plus !!! et le X-vert n'a toujours pas décollé !
En autre, j'ai fait la mise à jour du module IrangeX, cela fonctionne correctement. Je vais récupérer ta programmation pour comparaison avec la mienne même si a priori tu utilises un module peut être de type orange avec donc des canaux dans un ordre différent.
Par contre je pense avoir réglé la coupure moteur avec le switch SF en forçant à 980 µs les gaz, si besoin je t'envoie mon fichier OTX
A suivre ... et encore merci pour ton aide
Philippe

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2902392-Horizon-E-flite-X-vert-Announcement%21%21-RCGroups-com/page359

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Message par Eric84AMC le Mer 16 Oct 2019 - 22:15

Merci pour ta proposition de fichier pour la coupure moteur, mais j'en ai pas besoin, je sais comment faire mais pas eu le temps !
Par contre après lecture de RCGroups à mon avis il se prend la tête et on peut faire plus simple !

Par contre tu peux toujours poster ton fichier ici cela pourra servir à d'autres et aussi à comparer nos programmations.
Pour ma part j'utilise un vrai module spektrum mais cela ne change rien, au pire juste l'ordre des voies.

Pour le mode multi rotor il faut l'essayer pour de vrai ! Si tu as toutes les commandes dans le bon sens en mode "avion" alors cela se bon en mode multi. Tu armes les moteurs, ils tournent et tu augmentes les gaz jusqu'au décollage, chez moi il faut un peu plus que mi-gaz et ensuite cela vole vraiment tout seul, te prends pas la tête avec les ailerons (qui sont en fait la dérive en multi) et qui je suppose compense les mouvements.

Par contre si ta carte ne démarre plus c'est gênant ! Si tu l'a acheté depuis peu tu peux surement demander un remplacement en garantie, cela a marché pour moi alors pourquoi pas pour toi ?
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