companion : fonctionnement mixage

Bonjour,

J'ai ma radio T12 depuis une quinzaine de jours ; je poste dans le fil dédié à la taranis X7, car je coince avec companion, et un setting X7.
je scrute depuis 2 semaines les forums et les tutos afin de me familiariser avec openTX.

D'abord, merci à vous tous pour les tutos, et en particulier à LapinFou ; quel boulot !

Je tente de paramétrer ma radio pour un petit hélico blade mCPs que j'utilise depuis près d'un an, avec une radio specktrum DX6e.
Je souhaite utiliser ensuite cette radio pour un hélico XK K110 tout neuf, et pour d'autres petits avions qui fonctionnaient également avec la dx6e.

J'ai récupéré ce modèle, qui correspond au paramétrage d'un nano CPs ; à priori, proche de mon mCPs
https://rcsettings.com/index.php/viewdownload/4-helicopters/244-blade-nano-cps

Je l'ai récupéré dans companion (avec un setting Taranis X7), et je ne comprends pas certains comportements en mode simulation.

Voici un extrait du paramétrage :

Code:


Inputs
------
I6:Safe SH Weight(+100%)

Flight modes
------------
Flight mode    Switch F.In F.Out TrmR TrmE TrmT TrmA
FM0:Stability   ----   0     0     0   0     0    0
FM1:Agility     SA-    0     0    FM0 FM0   FM0  FM0
FM2:3D          SA↓    0     0    FM0 FM0   FM0  FM0

Global Vars
-----------
Global vars    GV1 ...
Name           Mod
...
Flight mode
FM0:Stability  50  ...
FM1:Agility    25  ...
FM2:3D         100 ...

Mixers
------
CH5:FM I6:Safe Weight(+100%) [Safe]
+= MAX Weight(+GV1:Mod) [FltMode]


Et voici  ce qu'on obtient en mode simulation
Popup "Radio Outputs", j'observe les infos "Global", "Channels", "Mixes"

Code:


* SH↓ (pas de Safe)
  - SA↑ : FM0, GV1 = 50,  CH5 mixes = -50%, CH5 channels = -50%
  - SA- : FM1, GV1 = 25,  CH5 mixes = -75%; CH5 channels = -75%
  - SA↓ : FM2, GV1 = 100, CH5 mixes =   0%; CH5 channels =   0%

. SH↑ :
  - SA↑ : FM0, GV1 = 50,  CH5 mixes = 200%, CH5 channels = 100%
  - SA- : FM1, GV1 = 25,  CH5 mixes = 200%; CH5 channels = 100%
  - SA↓ : FM2, GV1 = 100, CH5 mixes = 200%; CH5 channels = 100%
 

Je vois que le switch SA est bien géré, qu'il pilote les FM désirés, et que GV1 prend les bonnes valeurs.

C'est le reste que je ne comprends pas : les valeurs prises par CH5, coté mixage et coté channels ...

D'abord, la différence entre le résultat du mixage et celui du channels

Ensuite, Je comprends la règle de mixage pour CH5 comme ceci :
- si I6=Safe, alors on met 100% dans la balance
- En plus, on ajoute le contenu de GV1:Mod, qui peut prendre les valeurs 50, 25, ou 100 en fonction du switch SA


Visiblement, je me plante dans mon raisonnement, mais je ne vois pas ou ...

Pas de réponse à ma question.

Je m’aperçois que j'aurais du déposer ce post dans la section "openTX/companion sous Windows"
Je ne sais pas comment faire.