Le forum français des radios FrSKY

programmation parapente + accelerateur

Aller en bas

programmation parapente + accelerateur

Message par tomtom85 le Lun 3 Sep 2018 - 13:25

Bonjour à tous,

Je suis en train de faire une nacelle pour un paramoteur RC, celle ci sera composée de 4 servos, 2 pour les freins (voies 1 et 2) et 2 pour les accélérateurs.(voies 4 et 5 ) la 3 étant pour le moteur.
je suis en mode 1 (voie 1: aileron, voie 2:profondeur, voie 3: moteur, voie 4 : derive)

je souhaiterais avoir la configuration suivante,

manches au neutre,
servo 1 à +100%
servo 2 à +100%
servo 4 à +100%
servo 5 à +100%

profondeur et dérive au neutre, aileron à -100%
servo 1 à -100%
servo 2 à +100%
servo 4 à +100%
servo 5 à +100%

profondeur et dérive au neutre, aileron à +100%
servo 1 à +100%
servo 2 à -100%
servo 4 à +100%
servo 5 à +100%

ailerons et dérive au neutre, profondeur à -100%
servo 1 à -100%
servo 2 à -100%
servo 4 à +100%
servo 5 à +100%

ailerons et dérive au neutre, profondeur à +100%
servo 1 à +100%
servo 2 à +100%
servo 4 à -100%
servo 5 à -100%

ailerons et profondeur au neutre, derive à -100%
servo 1 à +100%
servo 2 à +100%
servo 4 à +100%
servo 5 à -100%

ailerons et profondeur au neutre, derive à +100%
servo 1 à +100%
servo 2 à +100%
servo 4 à -100%
servo 5 à +100%

j'ai essayé de programmer avec des décalages et en jouant sur le ration mais je n'ai pas réussi à avoir quelque chose de concluant.

si quelqu’un peut m'aider, ce serait sympa.

Merci à tous

Thomas


tomtom85

Messages : 13
Date d'inscription : 29/12/2013
Age : 34
Localisation : vendee

Revenir en haut Aller en bas

Re: programmation parapente + accelerateur

Message par LapinFou le Lun 3 Sep 2018 - 13:55

Elle est marrante ta programmation !
geek

Est-ce que cela ferait l'affaire ?

Entrées
Code:
E1:Dir    Dir Ratio(+100%)
E2:Prf    Prf Ratio(+100%)
E3:Ail    Ail Ratio(+100%)

Mixages
Code:
VOIE1:
    MAX Ratio(+100%)
 += E3:Ail Ratio(+200%) Fonction(x<0)
 += E2:Prf Ratio(+200%) Fonction(x<0)
VOIE2:
    MAX Ratio(+100%)
 += E3:Ail Ratio(-200%) Fonction(x>0)
 += E2:Prf Ratio(+200%) Fonction(x<0)
VOIE4:
    MAX Ratio(+100%)
 += E1:Dir Ratio(-200%) Fonction(x>0)
 += E2:Prf Ratio(-200%) Fonction(x>0)
VOIE5:
    MAX Ratio(+100%)
 += E1:Dir Ratio(+200%) Fonction(x<0)
 += E2:Prf Ratio(-200%) Fonction(x>0)

PS:
Merci de compléter ton profil afin d'obtenir l'aide la plus pertinente possible. Les infos sont ici → [Vous devez être inscrit et connecté pour voir ce lien]

albino


Dernière édition par LapinFou le Lun 3 Sep 2018 - 14:27, édité 2 fois
avatar
LapinFou

Messages : 9412
Date d'inscription : 09/09/2014
Age : 43
Localisation : Falaise

http://falaisemodeleclub.fr/

Revenir en haut Aller en bas

Re: programmation parapente + accelerateur

Message par LapinFou le Lun 3 Sep 2018 - 14:17

Je ne connais pas le parapente, mais une petite remarque:
Sur une programmation d'aile delta, l'aileron et la profondeur sont mixés ensemble.
Du coup on applique (par défaut) 50% de ratio sur chaque manche afin de garder de la marge sur le 2ème manche lorsque le 1er est dans le coin.

Sur ton parapente, cela ressemble au même principe.
Du coup, tu pourrais mettre 100% partout où il y a des 200%. C'est toi qui sais. A tester sur ton modèle.

Exemple concret
Prenons le servo 2, il est à -100% si [E3]Ail est +100% ou [E2]Prf est à -100%.
Par contre, si [E3]Ail est +100%, alors l'action sur [E2]Prf n'a plus d’effet (et réciproquement).
Par contre, si tu fais cela:
Code:
VOIE2:
    MAX Ratio(+100%)
 += E3:Ail Ratio(-100%) Fonction(x>0)
 += E2:Prf Ratio(+100%) Fonction(x<0)
Alors moitié du débattement est pour [E3]Ail et l'autre moitié est pour [E2]Prf.
Ça peut être aussi 150%. Tout dépend comment ton modèle doit être contrôlé.



albino
avatar
LapinFou

Messages : 9412
Date d'inscription : 09/09/2014
Age : 43
Localisation : Falaise

http://falaisemodeleclub.fr/

Revenir en haut Aller en bas

Re: programmation parapente + accelerateur

Message par tomtom85 le Lun 3 Sep 2018 - 15:22

J'ai essayé la première solution et cela fonctionne parfaitement.
un grand merci car je pense qu'il m'aurait fallu beaucoup de temps pour arriver peut être au même résultat.

pour le coté marrant de la programmation, c'est vrai que le pilotage d'un parapente est un peu particulier.

il y a 2 freins gauche et droite que l'on actionnent pour tourner. les 2 en même temps pour freiner.
pour monter c'est uniquement le moteur.

pour la programmation, j'ai rajouter 2 accélérateurs, ceux ci tirent les suspentes au bord d'attaque pour déformer le profil et accélérer un coté de la voile et les deux en même temps accélère l'ensemble de la voile.

sur la radio (mode 1 gaz a droite), j'ai sur le manche de droite, moteur et freins gauche et droite pour tourner,
sur le manche de gauche, j'ai; en tirant sur le manche de profondeur, les 2 freins en même temps. en poussant le manche j'ai les 2 accélérateurs. en horizontal, j'ai l’accélérateur gauche ou accélérateur droit.

tomtom85

Messages : 13
Date d'inscription : 29/12/2013
Age : 34
Localisation : vendee

Revenir en haut Aller en bas

Re: programmation parapente + accelerateur

Message par LapinFou le Lun 3 Sep 2018 - 15:33

Content d'avoir pu aider.

Le question la plus importante: As-tu compris la programmation proposée ??
Ça, c'est le plus important. Wink

Mettre un parapente en l'air, ça doit être un peu sport. Very Happy

Sinon, as-tu lu ma remarque concernant les ratios à 200% ?

2ème édition:
Merci de compléter ton profil afin d'obtenir l'aide la plus pertinente possible. Les infos sont ici → [Vous devez être inscrit et connecté pour voir ce lien]
En particulier ici → [Vous devez être inscrit et connecté pour voir ce lien]



@+
albino
avatar
LapinFou

Messages : 9412
Date d'inscription : 09/09/2014
Age : 43
Localisation : Falaise

http://falaisemodeleclub.fr/

Revenir en haut Aller en bas

Re: programmation parapente + accelerateur

Message par tomtom85 le Ven 7 Sep 2018 - 23:51

Desolé j'ai repris le boulot et pas eu le temps de trop regarder la prog.
Je pense avoir compris à part la variable MAX.
sinon pour mettre en l'air le parapente c'est un coup a prendre mais ca ne se fait pas trop mal.

Bonne fin de soireée.

tomtom85

Messages : 13
Date d'inscription : 29/12/2013
Age : 34
Localisation : vendee

Revenir en haut Aller en bas

Re: programmation parapente + accelerateur

Message par LapinFou le Sam 8 Sep 2018 - 17:35

Ha ben si c'est à cause de boulot, tu es à moitié pardonné... Wink

Je serais curieux de piloter un parapente. Cela doit être rigolo et pas trop rapide comme modèle.

Pour la source MAX, c'est une source qui vaut toujours +100%.
C'est utile lorsque tu as besoin d'une constante dans l'une de tes prog.

Dans ton cas, cela permet de faire un décalage de +100% en permanence. D'où les 200% dans les ratios des mixages qui s'additionnent ensuite.

albino
avatar
LapinFou

Messages : 9412
Date d'inscription : 09/09/2014
Age : 43
Localisation : Falaise

http://falaisemodeleclub.fr/

Revenir en haut Aller en bas

Re: programmation parapente + accelerateur

Message par Contenu sponsorisé


Contenu sponsorisé


Revenir en haut Aller en bas

Revenir en haut

- Sujets similaires

 
Permission de ce forum:
Vous ne pouvez pas répondre aux sujets dans ce forum