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Besoin d'aide jy suis presque

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Besoin d'aide jy suis presque

Message par daymone le Ven 3 Aoû - 18:59

Bonjour

je viens vers vous pour un petit souci de programmation. Je suis actuellement en train de programmer mon drone sur trois phases de vol la première un mode stabiliser, la seconde un mode accro et enfin la troisième un mode que j'ai appelé 3D pour faire de l'inversion de moteur

Sur ma première phase de vol ma programmation a l'air ok c'est-à-dire Mode avec gyroscope activer et une courbe normale de gaz là où ça se complique c'est sur ma deuxième et troisième phase de vol .

Sur ma deuxième phase de vol je voudrais ne plus être assisté par le gyroscope j'active mon interrupteur le gyroscope est bien enlever mais il y a inversion des moteurs que je voudrais mettre sur ma troisième phase de vol aussi sans le gyroscope est-ce que quelqu'un pourrait jeter un coup d'œil sur ma programmation qui est en pièce jointe je vous remercie d'avance
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Re: Besoin d'aide jy suis presque

Message par .AleX. le Ven 3 Aoû - 23:53

Il faut que tu édites tes courbes...

ta CB2 correspond à une simple 'inversion', donc, quand elle est active, normale que ça donne ce comportement.

Pour t'y retrouver, je te propose de faire
CB1 = gaz 'Stab'
CB2 = gaz 'Acro'
CB3 = gaz '3D'
---
CB4 = pas 'Stab'
CB5 = pas 'Acro'
CB6 = pas '3D'

Après, dans tes mixers, c'est un coup Remplace, un coup Ajoute... dans ton cas ça ne change pas grand chose puisqu'il n'y a qu'une seule ligne active à la fois, mais ça pourrait devenir 'merdeux'... Very Happy

Perso, sur hélico, j'ai
phase par défaut = 'toujours active' => gaz pas standard
phase idle Up 1 = Remplace
phase Idle Up 2 = Remplace

Sinon, c'est quoi ta bestiole ? parce qu'avec les multirotor 'de sport' équipé d'une carte 'Flight control' (FC) avec CleanFlight ou BetaFlight, on ne fait pas de 'courbe' de mixage avec des phases de vol habituellement... on déclare juste une voie avec un simple inter qui dit à la FC quel mode doit être actif...
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Re: Besoin d'aide jy suis presque

Message par KRoMoZoM_21 le Sam 4 Aoû - 13:44

Salut,
Il me semble que sous betaflight, c'est juste un curseur à basculer dans l'onglet "configuration", puis associer la position de ton switch dans l'onglet "mode"
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Re: Besoin d'aide jy suis presque

Message par .AleX. le Dim 5 Aoû - 0:43

Oui, c'est ça.

Sur la radio, tu crées une voie qui prend des positions connues selon la position de l'inter, par exemple
^ = -100%
- = 0%
v = 100%

et dans betaflight, tu vas déclarer les modes actifs quand la voie 'Aux' correspondante est dans la plage désirée (ne pas hésiter à 'mettre plus large)
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Re: Besoin d'aide jy suis presque

Message par daymone le Dim 5 Aoû - 21:18

Bonjour
je tiens déjà à vous remercier d'avoir pris le temps de me lire et d'avoir regarder mon fichier.

Pour ma bestiole c'est un drone de la marque XK j'ai donc acheté un module multiprotocol

j'ai donc suivi tes conseils en créant 6 courbe mais j'ai toujours le même problème quand je veux être en phase 2 il me fait toujours l'inversion moteur que je voudrais en phase 3 ça viendrait peut-être d'une erreur dans le mixage.

j'ai pas trop saisie quand il faut ajouter ou remplacer j'ai remis en pièce jointe mon nouveau fichier.
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Re: Besoin d'aide jy suis presque

Message par .AleX. le Dim 5 Aoû - 23:39

Vraiment bizarre ce bidule...
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D'après la notice, ce serait des hélices à pas fixe, mais il utiliserait des courbes Gaz/Pas séparée...
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Pour moi, avec ton fichier, tout fonctionne tel que tu l'as défini, mais ce n'est pas ce qui est indiqué dans la notice, page 8 (9/15 du pdf)


J'en déduis que c'est l’électronique interne qui gère la sauce en faisant un truc du genre : gaz x pas = commande ESC
Donc, si le pas est négatif, il fait tourner l'ESC dans l'autre sens proportionnellement au gaz.

C'est du Chiglish (chinois/english), y'a des phrases incompréhensibles, mais avec les tableaux, ça explique bien comment doivent être faites les courbes.

CB1 = OK, courbe 0/25/50/75/100 (une "2" ou 3 points suffit d'ailleurs....)
CB2 = OK, courbe 0/25/50/75/100 (une "2" ou 3 points suffit d'ailleurs....)
CB3 = pas bon, elle devrait faire 'un V' avec en valeurs 100/60/30/60/100 ( une 5 points suffit)

Pour la courbe de 'pas', du coup
CB4 = pas OK, devrait être 60/60/60/75/100
CB5 = idem que CB4
CB6 = pas OK, devrait être une 0/25/50/75/100 (la tienne est à l'inverse)

Bon, après, avec le shinglish... j'ai le très fort sentiment que le mode '6G' consiste à retourner le quad, mais à inverser toutes les commandes pour le piloter comme si il était dans le bon sens.

Mais bon, tu verras déjà avec ça si ça progresse Very Happy
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Re: Besoin d'aide jy suis presque

Message par daymone le Mar 7 Aoû - 21:03

UN GROS MERCI !!!! .AleX.

avec tes conseils j'ai réussi à programmer ma bestiole j'ai fait quelque modif à ma sauce est c'est presque parfait, j'ai encore juste un petit soucis à régler et ça sera parfait.

Mon problème viens de ma phase de vol 3 ( 3D )

Quand je pousse mon manche gaz l'accélération de mes moteurs se fait bien progressivement, quand j'arrive vers le milieu de mon manche la rotation inverse s'enclenche comme je l'ai programmée mais l'accélération se fait trop brusquement avec trop de puissance comment fait ton pour quelle soit progressive et plus douce ?

Mon fichier joint

Merci.

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Re: Besoin d'aide jy suis presque

Message par .AleX. le Mer 8 Aoû - 5:03

Ah ben ce coup là, tu as oublié le fichier... Very Happy

Bon, en principe, en mode '3D', les courbes devrait donne :
manche au mini (-100%) = GAZ +100% et PAS -100%
manche au neutre (0%) = GAZ +30% et PAS 0%
manche au maxi (100%) = GAZ +100% et PAS +100%

Si tu veux 'adoucir' la transition, alors dans ta courbe, il faut réduire le "gaz +30%" pour le manche au milieux.
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Re: Besoin d'aide jy suis presque

Message par daymone le Mer 8 Aoû - 8:22

Oups désolé je joint le fichier
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Re: Besoin d'aide jy suis presque

Message par .AleX. le Mer 8 Aoû - 17:32

Bon, les courbes que tu as correspondent pas vraiment à ce que dit la notice...

Du coup, ben là, je sèche un peu, à distance sans avoir le 'bidule' entre les mains c'est un peu chaud Very Happy

Mais bon, tu as progressé, je suis sur que tu vas finir par trouver maintenant que tu as compris le principe.
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Re: Besoin d'aide jy suis presque

Message par daymone le Jeu 9 Aoû - 18:41

Merci alex pour tes conseils je tiens à te remercier d'avoir pris le temps de m'aider @ bientôt sur le forum.

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Re: Besoin d'aide jy suis presque

Message par KRoMoZoM_21 le Ven 10 Aoû - 0:21

Salut,
J'ai un peu modifié ton fichier

J'espère que ca t'aideras à comprendre ou ça a péché
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