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Horus X10S - probleme de drift ?!

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Horus X10S - probleme de drift ?!

Message par Feyr le Mar 17 Avr 2018 - 19:04

Hello,

je suis nouveau sur FrSky, la semaine passée je volais encore en Futaba.
J'ai installer mes récepteurs (XM+). Configurer les modèles ... Vérification sous betafligth ... et ...
J'ai une soucis. Quand je vole, mon drone a l'air de prendre du pitch vers l'avant et du roll au fur et à mesure que les minutes passent.
Je trim l'accéléromètre à chaque envol pour compenser, mais c'est quasiment ingérable.

Est-ce un soucis connu ? Un truc que j'ai mal fait ?? ... Ca m'arrive sur les 2 modèles que j'ai configurés (un petit QX95S et un KingKong Fly Egg 100).

Dans le contexte Futaba, le WE dernier, ça fonctionnait évidemment ...

Horus X10S - OpenTX x10-2.2.1

Une aide ? merci
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Re: Horus X10S - probleme de drift ?!

Message par Mipel le Mar 17 Avr 2018 - 19:52

Bonjour,

Horus X10, récepteur XSR et drone X220 donc presque la même config et pas de soucis de ce genre.

Je trim l'accéléromètre à chaque envol pour compenser, mais c'est quasiment ingérable.
Comment réalises-tu cette manip ? Calibration de la fc correcte ? Est-ce un comportement lié au régime rotor (voir éventuellement le réglage du TPA dans Betaflight). Je n'ai pas constaté ce genre de soucis ni même entendu parler de ça. Bizarre que ce ne soit que au bout de quelques minutes, le début du vol serait donc correct ?
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Re: Horus X10S - probleme de drift ?!

Message par Feyr le Mar 17 Avr 2018 - 22:30

Pour le trim de l'accéléromètre > désarmement, Gaz à fond, activation des voies à trimmer (roll, pitch), remise à 0 des gaz, et réarmement. C'est la même manip que de lancer betaflight et toucher aux trims acc. dans l'onglet de configuration.

Pour le profil du soucis ...
Un coup de gaz et ça fonctionne. Puis une petite dérive se fait sentir après quelques secondes. J'atterris et je compense la dérive. Je repars et ça recommence.
J'ai l'impression que ça arrive doucement dans le temps et avec les manipulations.
En mode [stab] c'est flagrant ... En [Acro] ça ne pose pas de soucis.

Une idée ?

Je ne touche jamais au TPA car je ne sais pas trop à quoi cela sert. Un piste ?

Merci en tous cas.
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Re: Horus X10S - probleme de drift ?!

Message par Mipel le Mer 18 Avr 2018 - 0:07

Pour la manip de correction de l'accéléromètre c'est ok, pas de soucis.
Peux-tu mettre dans ton prochain message (mode prévisualisation pour accès au pièces jointes) le .zip de tes modèles issus de Companion pour voir côté radio des fois. As-tu fait la calibration de ta radio correctement et corrigé les limites des voies dans l'onglet Récepteur de Betaflight pour avoir 1000/1500/2000 sur les manches ? quelle valeur as-tu dans le RC Deadband? pas d'expo ou de PID mal réglés ?
le TPA va atténuer les pid en fonction d'un seuil de gaz, 1650 par défaut. Le mien est réglé à 0.20. Un tuto sympa sur ces valeurs ici: https://www.wearefpv.fr/betaflight-3-2-reglages-pid-20170918/
Pas mieux pour le moment...
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Re: Horus X10S - probleme de drift ?!

Message par Feyr le Mer 18 Avr 2018 - 9:18

Merci pour le tutos.
D'une manière générale, je suis en train de me faire toutes les vidéos pour voir si j'ai loupé un truc.
A priori, c'est plutôt clair pour moi, mais on ne sait jamais, avec mes habitudes Futaba.

J'ai joint un zip des 3 modèles que j'ai actuellement sur la RC. Je ne sais pas si ce sont ces fichiers dont tu parles ?

J'ai refais la calibration plusieurs fois de la RC.
Coté betaflight, j'ai joué du subtrim et fin de courses pour bien être à 1000/1500/2000 sur betaflight.
J'ai que la voie 9 qui danse à l'écran, mais je pense que c'est la télémétrie. Je n'ai pas encore bien regardé cet aspect. c'est très nouveau pour moi.

Merci pour ton aide.
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Re: Horus X10S - probleme de drift ?!

Message par Mipel le Mer 18 Avr 2018 - 9:53

Voie 9 sans doute le rssi (puissance du signal tx/rx). Ou sont les fichiers ?
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Re: Horus X10S - probleme de drift ?!

Message par Feyr le Mer 18 Avr 2018 - 9:57

les voici ... j'avais oublié de cliquer sur "Envoyer"
Fichiers joints
models.zip Vous n'avez pas la permission de télécharger les fichiers joints.(2 Ko) Téléchargé 1 fois
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Re: Horus X10S - probleme de drift ?!

Message par Mipel le Mer 18 Avr 2018 - 10:03

Merci. complète ton profil aussi, ça permettra aux membres de savoir quel matériel tu utilises.
Je regarde ça dès que possible.
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Re: Horus X10S - probleme de drift ?!

Message par Mipel le Mer 18 Avr 2018 - 12:34

Fichiers non utilisables, tu as zippé les binaires.
A partir de Companion, fais un "enregistrer sous" en format .otx et renvoie le tout. Merci
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Re: Horus X10S - probleme de drift ?!

Message par Feyr le Mer 18 Avr 2018 - 12:57

ahah .. ok ... voici le fichier.
Merci
Fichiers joints
OpenTX.otx.zip Vous n'avez pas la permission de télécharger les fichiers joints.(2 Ko) Téléchargé 2 fois
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Re: Horus X10S - probleme de drift ?!

Message par Mipel le Mer 18 Avr 2018 - 13:58

Mieux comme ça.
Premier constat sur le QX95S, pourquoi décaler les subtrims dans le menu Sorties?
Et je trouve bizarre que tes valeurs de min/max soient identiques pour les 3 drones ...
Taux d'expo élevé aussi (60%) mais je ne connais pas ce modèle, c'est peut-être normal.
Perso, je reprendrai tout: calibration radio avec trims et subtrims par défaut puis réglage des limites débattements dans Betaflight, pas d'expo et pids par défaut. juste une courbe de gaz pour avoir un stationnaire tranquille, manche gaz au milieu. Sinon, faut aussi fouiller du coté de la carte de vol car le phénomène que tu décris est vraiment particulier.
Je lâche pas l'affaire, tiens nous au courant de tes essais.
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Re: Horus X10S - probleme de drift ?!

Message par LapinFou le Mer 18 Avr 2018 - 14:00

Je en fais pas de drone, mais j'aurais pensé que c'était comme un hélico FBL. C'est à dire, trims désactivés car tout la stabilisation est géré par la carte de vol.
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Re: Horus X10S - probleme de drift ?!

Message par Mipel le Mer 18 Avr 2018 - 14:13

Oui,pas de trims c'est effectivement la FC qui gère tout ça. Par contre les limites de débattement des manches sont à faire dans Betaflight pour avoir les 1000/1500/2000.
Mais plein d'autres options comme la RC Deadband par exemple qui permet de définir une zone « morte » autour du neutre de la commande Pitch et Roll afin de pallier aux petits écarts de variations du signal.
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Re: Horus X10S - probleme de drift ?!

Message par LapinFou le Mer 18 Avr 2018 - 14:22

Donc il faut désactiver les trims et très probablement supprimer les sub-trims.
Pour le neutre BF demande quoi ? 1500µs ?


Dernière édition par LapinFou le Mer 18 Avr 2018 - 14:40, édité 1 fois
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Re: Horus X10S - probleme de drift ?!

Message par Mipel le Mer 18 Avr 2018 - 14:30

oui 1500µs. trims et subtrims non utilisés car on peut calibrer l'accéléromètre en vol directement depuis la radio. Mais tellement de paramètres possibles sur une carte de vol que ça peut devenir un vrai casse-tête.
A la vue de tes questions Lapin, je crois que l'on va bientôt avoir un nouveau droniste comme modo 
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Re: Horus X10S - probleme de drift ?!

Message par Mipel le Mer 18 Avr 2018 - 19:14

Pour pratiquer les deux (trex 550 et drones) je peux te dire que ça n'a rien à voir. J'ai toujours une certaine appréhension à utiliser mes helicos (trop cassé peut être) alors que je fais le fou avec les drones. Et de plus en fpv, c'est un vrai bonheur de découvrir notre terrain et ses alentours vus du ciel. L helico est vraiment particulier à maîtriser et malgré les formidables progrès des modules fbl ça reste pour moi la discipline la plus difficile, et de loin.
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Re: Horus X10S - probleme de drift ?!

Message par LapinFou le Mer 18 Avr 2018 - 20:11

C'est clair que l'hélico, c'est super dur. Quand je voie ceux qui font du vol 3D, c'est impressionnant de voir leur maitrise (même si je trouve cela moche).
Pour le drone en FPV, je vais me laisser tenter un jour, mais pas maintenant. Je veux d'abord profiter de tout ce que j'ai.

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Re: Horus X10S - probleme de drift ?!

Message par Feyr le Mer 18 Avr 2018 - 20:50

Mipel a écrit:Mieux comme ça.
Premier constat sur le QX95S, pourquoi décaler les subtrims dans le menu Sorties?
Et je trouve bizarre que tes valeurs de min/max soient identiques pour les 3 drones ...
Taux d'expo élevé aussi (60%) mais je ne connais pas ce modèle, c'est peut-être normal.
Perso, je reprendrai tout: calibration radio avec trims et subtrims par défaut puis réglage des limites débattements dans Betaflight, pas d'expo et pids par défaut. juste une courbe de gaz pour avoir un stationnaire tranquille, manche gaz au milieu. Sinon, faut aussi fouiller du coté de la carte de vol car le phénomène que tu décris est vraiment particulier.
Je lâche pas l'affaire, tiens nous au courant de tes essais.  

Je vais regarder tout ça rapidement. J'ai pas eu le temps aujourd'hui.
Pour la question des 3 modèles identiques, c'est parce que j'ai du les copier pour partir de la même base de config. Ils sont très proches.

Une question ... subtrim + limite des débattements sont actuellement réglés coté TX pour que betaflight retournent des valuers nettes de 1000/1500/2000.
Est-ce une mauvaise façon de faire ? Tu sembles dire que l'on peut régler ces 2 paramètres coté Betaflight (mais je n'ai pas encore pratiqué dans ce sens).

Merci en tout cas.
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Re: Horus X10S - probleme de drift ?!

Message par Feyr le Mer 18 Avr 2018 - 20:51

LapinFou a écrit:C'est clair que l'hélico, c'est super dur. Quand je voie ceux qui font du vol 3D, c'est impressionnant de voir leur maitrise (même si je trouve cela moche).
Pour le drone en FPV, je vais me laisser tenter un jour, mais pas maintenant. Je veux d'abord profiter de tout ce que j'ai.

albino

ahah .. oui, j'ai un TRex450 v2 ... Et j'ai fini par abandonner vu la liste impressionnante des réparations après chaque sortie.
Je le re-sortirai peut-être un jour, maintenant qu'il y a des gyro 3-axes
Parce que là, à par le GY-401, j'ai rien !

C'est dommage... Un T450v2 tout neuf.

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Re: Horus X10S - probleme de drift ?!

Message par LapinFou le Mer 18 Avr 2018 - 21:22

Feyr a écrit:
LapinFou a écrit:C'est clair que l'hélico, c'est super dur. Quand je voie ceux qui font du vol 3D, c'est impressionnant de voir leur maitrise (même si je trouve cela moche).
Pour le drone en FPV, je vais me laisser tenter un jour, mais pas maintenant. Je veux d'abord profiter de tout ce que j'ai.

albino

ahah .. oui, j'ai un TRex450 v2 ... Et j'ai fini par abandonner vu la liste impressionnante des réparations après chaque sortie.
Je le re-sortirai peut-être un jour, maintenant qu'il y a des gyro 3-axes
Parce que là, à par le GY-401, j'ai rien !

C'est dommage... Un T450v2 tout neuf.

J'ai acheté d'occasion pour Noël un OXY3 avec un module Spirit System. Apriori, les gyros Spirit fonctionne aussi avec des hélicos avec barre de Bell.
Si je suis content du Spirit, je vais me laisser tenter pour "upgrader" mon TRex 500 ESP flybar. Surtout qu'avec ce module Spirit, tu as un mode "Rescue" pour remettre à plat la bête devenue folle.
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Re: Horus X10S - probleme de drift ?!

Message par Mipel le Mer 18 Avr 2018 - 21:52

Un des soucis de l'hélico, c'est la masse (mon 700 faisait 5.5kgs en état de marche) et quand ça tape, ben ça tape ! Mais plus c'est gros, plus c'est stable. Ce sont des machines exigeantes mais qui procurent des sensations incomparables sous réserve de les avoir bien en main et de connaître les limites du pilote. Le simulateur est un vrai plus, même s'il ne remplace pas les gouttes de sueur que l'on peut avoir lors des premiers vols et parfois aussi des suivants ....
Et comme pour tous les modèles volants, c'est souvent le dernier vol qui est celui de trop Sad
@Feyr: si tu veux vendre ton 450v2, envoie moi les infos détaillées, je peux en parler à un copain qui a du mal à trouver des pièces pour le sien.
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Re: Horus X10S - probleme de drift ?!

Message par Mipel le Mer 18 Avr 2018 - 22:30

@Feyr

Une question ... subtrim + limite des débattements sont actuellement réglés coté TX pour que betaflight retournent des valuers nettes de 1000/1500/2000.
Est-ce une mauvaise façon de faire ? Tu sembles dire que l'on peut régler ces 2 paramètres coté Betaflight (mais je n'ai pas encore pratiqué dans ce sens).
Non, cest la bonne façon. Ce que je voulais dire c'est que les valeurs min/max/subtrim de la radio importent peu, c'est ce que tu vois dans Betaflight qui compte.
Pour avoir des infos sur la carte de vol, va dans le menu CLI de Betaflight et tape la commande dump pour avoir la totalité de ta configuration. Fais un copier/coller de toute la liste dans un fichier texte et joins le dans ton prochain message, il y a des infos importantes à vérifier.
Pour la config des moteurs, tape get pwm, ça va te donner la liste des protocoles compatibles avec tes esc et dis moi ce que tu as dans l'onglet configuration au niveau du pavé Fonctionnalités ESC/Moteur.
Sinon, le fait de flasher ta carte avec la dernière version disponible peut aussi arranger quelques défauts. Le modèle de  ta carte et sa version sont au tout début de la liste dump mais tu peux l'avoir plus simplement en tapant version dans le CLI.
C'est un peu technique tout ça mais une fois que l'on a compris, on peut vraiment optimiser son matériel.
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Re: Horus X10S - probleme de drift ?!

Message par Feyr le Jeu 19 Avr 2018 - 11:10

Hello,

je n'ai pas peur de la technique Je suis développeur de métier, ça aide à ne pas trop me perdre.
Par contre, c'est vrai qu'il faut parcourir un paquet de forum et de vidéos pour avoir des infos sérieuses et compréhensibles !

Voici mes fichiers ... J'ai l'impression que c'est surtout le QX95S qui pose problème.
Pour le flash de la carte, je n'ose pas encore le faire car je ne suis pas 100% sûr de la FC.
Dans la donc ils indiquent un Eachine AIOF3Pro Brushed + OSD ... Mais je ne trouve que le AIOF3 dans la liste des firmware. Je n'aimerai pas avoir de mauvaises surprises

Merci de ton aide en tout cas. C'est pas facile de changer de système radio. J'ai tellement de modèles (et pas que Drone).

++
Fichiers joints
data.zip Vous n'avez pas la permission de télécharger les fichiers joints.(42 Ko) Téléchargé 3 fois
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Re: Horus X10S - probleme de drift ?!

Message par CoyotteDundee le Jeu 19 Avr 2018 - 11:43

Hello à tous,

Je prends le train en marche et je ne suis pas spécialiste mais...
Si le drone volait correctement sous Futaba et qu'il prend du drift sous Frsky, ne faudrait-il pas mieux chercher du côté de la radio et de sa config ? (Parce que, à priori, le drone était/est configuré relativement correctement...)

Je ne sais pas si c'est facile à faire mais une option ne serait-elle pas de capturer les écrans de BF présentant les valeurs des entrées avec le récepteur Frsky.
Ensuite, réinstaller le récepteur futaba, regarder ces même valeurs et voir si l'on perçoit une différence.
C'est un peu laborieux mais cela permettrait peut-être d'identifier le problème...

Mais ce n'est qu'une réflexion de Coyotte...

Lui-même

_________________

Avec OpenTx 2.0, la question n'est plus "Est-ce possible ?" mais "Comment faire pour... ?"
Avec OpenTx 2.1, la question devient "Mais jusqu'où s'arrêteront-ils ?"
Avec OpenTx 2.2, on se dit "Mâtin, ils ont aussi pensé à cela ..."
Lien obligeamment prêté par le Lapin : Méga Tuto de tous les liens utiles<<<<<<<
Royale Haneffe Petite Aviation (OO-AB1219)

Nous sommes sur un forum donc pas de support par messagerie privée :-)
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