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RTH aile volante

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Re: RTH aile volante

Message par ryan le Mer 6 Juin 2018 - 21:39

Bonsoir
Je peut reposter cette question la ou il faudra bien sur
J ai
Aile fx61
1 esc 2 servos.
(Caméra et casque et antenne pour fpv et mini osd pour plus tard )
Taranis q7
Récepteur x8r
Pixhawk 3dr telemetry 500mw gps m8n

? Ma question concerne la Configuration de la taranis mixage via la taranis (Non ?)? Et plutot mixage via le pixhawk ?

Companion..mission planner ok

J avance mais je veux bien un peu d aide sur config taranis et pixhawk( je regarde et re regarde les tuto YouTube pas mal en anglais...)

Merci

ryan

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Re: RTH aile volante

Message par ryan le Mer 6 Juin 2018 - 21:40

Bonsoir
Je peut reposter cette question la ou il faudra bien sur
J ai
Aile fx61
1 esc 2 servos.
(Caméra et casque et antenne pour fpv et mini osd pour plus tard )
Taranis q7
Récepteur x8r
Pixhawk 3dr telemetry 500mw gps

? Ma question concerne la Configuration de la taranis mixage via la taranis (Non ?)? Et plutot mixage via le pixhawk ?

Companion..mission planner ok

J avance mais je veux bien un peu d aide sur config ( je regarde et re regarde les tuto YouTube pas mal en anglais...)

Merci

ryan

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Re: RTH aile volante

Message par Dehas le Mer 6 Juin 2018 - 21:56

Mixage via la Pixhawk, par contre je ne l'ai plus en tête Embarassed
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Re: RTH aile volante

Message par discotd5 le Jeu 7 Juin 2018 - 7:29

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Re: RTH aile volante

Message par ryan le Sam 7 Juil 2018 - 23:37

De retour
Tout marche
J arrive à armer l aile
Tout est en ordre
Je passe en fbwa
Mais quand je Je manipule l aile
Les ailerons compense à l envers...
Plongé il fait plonger...tourne vire à gauche bah faut virer encore plus à gauche...bref injouable pour un vol d essai.
Si qq un à une idée
Merci

ryan

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Re: RTH aile volante

Message par .AleX. le Dim 8 Juil 2018 - 2:00

RTFM Razz

http://ardupilot.org/plane/docs/guide-four-channel-plane.html#servo-function-reversal

http://ardupilot.org a écrit:
If the any of the control surfaces do not respond correctly, reverse the output by changing the corresponding SERVOn_REVERSED setting (from 0 to 1, or from 1 to 0).
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.AleX.

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Re: RTH aile volante

Message par ryan le Mar 10 Juil 2018 - 0:24

Victoire
Tout à l air de bien mâché
Merci encore
Je pensais lancer l aile en manuel
Dois je effectivement la faire évoluer en autotune
Puis fbwa...tester le circule et le RTL...
Après avoir programmer le failsafe ...
Merci encore

ryan

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Re: RTH aile volante

Message par CoyotteDundee le Mar 10 Juil 2018 - 8:11

Hello,
Tout à l air de bien mâché
Merci qui ?   Merci Corega !!!
Razz

Coyotte

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Avec OpenTx 2.0, la question n'est plus "Est-ce possible ?" mais "Comment faire pour... ?"
Avec OpenTx 2.1, la question devient "Mais jusqu'où s'arrêteront-ils ?"
Avec OpenTx 2.2, on se dit "Mâtin, ils ont aussi pensé à cela ..."
Lien obligeamment prêté par le Lapin : Méga Tuto de tous les liens utiles<<<<<<<
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Re: RTH aile volante

Message par discotd5 le Mar 10 Juil 2018 - 10:45

Re.

Perso, pour les 1° vols, je me limite aux modes: manuel et FBW (A ou B)
Lancer en Manuel (attention à l' hélice) afin de contrôler l' assiette de la machine puis réglage des trims:
http://ardupilot.org/plane/docs/roll-pitch-controller-tuning.html
Mémorisation des trims
En fonction des réactions de la machine, réglage des PID (en manuel), je n' utilise pas l' autotune.

Une fois ta machine réglée, c'est la base de tout, tu peux envisager n'importe quel mode de vol ...

A+
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Re: RTH aile volante

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