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RTH aile volante

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RTH aile volante

Message par ryan le Jeu 22 Fév 2018 - 17:32

Bonjour
Entre une taranis qx7 un x8r sur aile type phantom fx61
GPS frsky achetez non installé ...
Que me conseillez vous comme osd +/- carte controleur de vol
Pour me retrouver dans la situation où sur un interrupteur trois positions
Je peux avoir
Mode stabilisé
Mode fait des tours
Mode rth reviens...
Merci de vos conseils
Je recherche surtout la compatibilité
Merci encore

ryan

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Re: RTH aile volante

Message par discotd5 le Ven 23 Fév 2018 - 11:39

Re.

Sans hésitation: APM

Ce que tu cherches et bien plus encore, mais, ça se mérite!

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Re: RTH aile volante

Message par ryan le Dim 25 Fév 2018 - 13:50

Merci de l info
Peux tu être plus précis
Sur le materiel

ryan

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Re: RTH aile volante

Message par discotd5 le Dim 25 Fév 2018 - 14:25

Re.

comme materiel, il te faut:

- 1x APM : https://www.aliexpress.com/item/1pcs-APM2-8-APM-2-8-Multicopter-Flight-Controller-2-5-2-6-Upgraded-Built-in/32823661174.html?spm=2114.search0104.3.8.50d63a85UNK2u6&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10152_10151_10065_10344_10068_10342_10343_10340_10341_10084_10083_10618_10630_10305_10304_10307_10306_10302_5711211_5722315_10313_10059_10184_10534_100031_10103_10627_10626_10624_10623_10622_10621_10620_10142_5711313,searchweb201603_25,ppcSwitch_5&algo_expid=fcc5e523-992b-41f1-ab4d-3636250cb43e-1&algo_pvid=fcc5e523-992b-41f1-ab4d-3636250cb43e&priceBeautifyAB=0
C' est la carte de stabilisation.

- 1x compas avec GPS: https://www.aliexpress.com/item/NEO-M8N-Ublox-M8N-8N-High-Precision-GPS-Built-in-Compass-For-APM-AMP2-6-2/32664351431.html?spm=2114.search0104.3.43.6f40de46pPBdFc&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10152_10151_10065_10344_10068_10342_10343_10340_10341_10084_10083_10618_10630_10305_10304_10307_10306_10302_5711211_5722315_10313_10059_10184_10534_100031_10103_10627_10626_10624_10623_10622_10621_10620_5711311_10142,searchweb201603_25,ppcSwitch_5&algo_expid=ab4ef097-3c3a-461e-9a5c-c252d343765c-6&algo_pvid=ab4ef097-3c3a-461e-9a5c-c252d343765c&priceBeautifyAB=0
indispensable pour faire le RTH par exemple.

- la télémétrie suivant ce que tu veux faire : https://www.aliexpress.com/item/Hot-1pc-3DR-Radio-Telemetry-Kit-433Mhz-Module-Open-source-for-APM-2-5-2-6/32707506466.html?spm=2114.search0104.3.59.2ceec676t7RXl8&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10152_10151_10065_10344_10068_10342_10343_10340_10341_10084_10083_10618_10630_10305_10304_10307_10306_10302_5711211_5722312_10313_10059_10184_10534_100031_10103_10627_10626_10624_10623_10622_10621_10620_5711311_10142,searchweb201603_25,ppcSwitch_5&algo_expid=c9f65b44-e62d-44fb-adff-3abfbde69bd7-8&algo_pvid=c9f65b44-e62d-44fb-adff-3abfbde69bd7&priceBeautifyAB=0
en option pour demarrer mais bien utile pour les réglages.

Ca, c' est pour le matos.

Pour le mettre en oeuvre:
http://ardupilot.org/plane/index.html
avec les dernières versions du firmware pour APM

Et surtout: beaucoup, beaucoup de temps et de persévérance
Mais, je pense que le résultat dépassera tes espérances ! tout est possible, du pilotage en manuel au vol entièrement automatique...

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Re: RTH aile volante

Message par ryan le Dim 25 Fév 2018 - 20:15

La j avoue que ça me tente
Moi qui pensais me rabattre sur un
EagleTree Vector OSD.
Plug and play...
Merci
Je m y penche
Une question avant l immersion
Y a t il un bénéfice à chercher une quelconque interface avec la radio taranis ?
Merci encore!!

ryan

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Re: RTH aile volante

Message par discotd5 le Lun 26 Fév 2018 - 5:29

Re.

Je ne comprends pas le sens de ta question ?
Perso, j' utilise l' APM en Multicopter ou en avion avec ma Q7 + D8R-XP sans Pb ...

Dans les 2 cas, J' utilise le retour RSSI + tension d' accu de la télémétrie FrSky au cas ou je vole sans mon portable.
Sinon, la télémétrie 433 Mhz Ardupilot fait le travail et l' enregistre.

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Re: RTH aile volante

Message par ryan le Mar 27 Fév 2018 - 20:10

Et donc aucun problème pour piloter/ changer de mode l APM
Avec cette radio ?
Et question de béotien
Quand tu dis ton portable
Il devient donc courant d aller sur le terrain avec ton pc
Pour le contrôle de l APM
?
Voir peux tu suivre ton avion ail drone en direct avec ton pc ?
Merci encore de tes infos
( je mange du tuto apm fr et us )
Et complète ma.liste aliexpress pour mon aile volante
3drpower?...

ryan

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Re: RTH aile volante

Message par discotd5 le Mar 27 Fév 2018 - 20:53

Re.

Oui, il m' arrive de voler avec le PC (portable bien sur) et la télémétrie activée sur le terrain, mais ce n' est pas systématique ni obligatoire.
Tu peux trés bien t' en passer.
Pour les modes de vol, j' en utilise 6 (RTL compris) sur une Q7.
Je pourrais te faire parvenir mon paramétrage si tu es intéressé.

"Voir peux tu suivre ton avion ail drone en direct avec ton pc ?"
Le PC n' est pas destiné au contrôle de la machine, mais avec la télémétrie, tu peux avoir Google Earth en fond de carte et suivre le parcours de ton "drone" sur la carte.
Le tout hors connexion internet, mais avec des fonds de carte préalablement enregistrés avec "Mission Planner" . Le tout en vol préprogrammé si tu veux.
De plus, le PC enregistre tous les Logs de vol que tu peux revisualiser au calme à la maison.

A propos de ta liste Aliexpress, regardes si financièrement tu ne peux pas opter plutôt sur une PixHawk qu' un APM. (perso j' utilise un APM)
Le fonctionnement reste identique, mais le paramétrage du Firmware est plus facile sur la PixHawk avec la dernière version de Mission Planner. Attention, la connectique du GPS n' est pas tout à fait la même.

Je me répète sans doute, mais ce système est tout juste énorme. !!! et le prix reste abordable. Il nécessite par contre de s'investir perso, on est loin du Plug and play.

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Re: RTH aile volante

Message par ryan le Jeu 1 Mar 2018 - 13:49

Version Pixhawk
j'ai trouvé ce kit sur Aliexpress
Pixhawk PX4 PIX 2.4.8 32 Peu Vol Contrôleur + 433/915 Télémétrie + M8N GPS + Minim OSD + PM + Interrupteur de sécurité + Buzzer + RGB + PPM + I2C + 16G SD
84 euros...

peux-tu me dire ce que tu en penses
Ou si il faut rajouter qq chose
merci d'avance

ryan

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Re: RTH aile volante

Message par discotd5 le Jeu 1 Mar 2018 - 15:45

Re.

Çà a l' air bon.
Le GPS est OK, la carte aussi
Par contre, le PPM converter tu ne t' en serviras sans doute pas suivant le Rx FrSky que tu utilises.
Pour la télémétrie, c' est 433 ou 915 ? c' est plutôt la puissance qui est importante .
L' OSD, il te faudra le retour vidéo pour l' utiliser, l' extension I2c ne te servira probablement pas.

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Re: RTH aile volante

Message par ryan le Dim 3 Juin 2018 - 15:03

Re bonjour
Je suis preneur d une config taranis pour ma q7
Pour aile volante
2 servos et esc
Pixhawk génial
Je m ataquerai à osd après
Telemetry casi regle

ryan

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Re: RTH aile volante

Message par discotd5 le Dim 3 Juin 2018 - 15:46

Re.

Qu 'entends tu par configuration Q7 ?
Si c' est de la programmation de la Q7, tu dois ne dois engager sans aucun mixage destiné au vol.(à part ).
C' est la pixhawk qui fait le boulot.
Il est quand nécessaire d' avoir un mixage sur la voie 5 permettant d' accéder à 6 valeurs différentes correspondant aux 6 modes de vol.
+ les dual / expo si tu en ressent le besoin.
Perso, j' utilise les inters 3 positions B et C + l'inter F pour le RTL

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Re: RTH aile volante

Message par ryan le Dim 3 Juin 2018 - 21:34

Merci.c est exactement cela pour lequel je passe des heures à essayer de paramètrer mon aile
En pratique je cherche quoi mettre en input output mixer
Flight mode (idem tes 6 positions)
Sur ma taranis
Puis quoi comment paramétrer le pixhawk pour qu il gère
Avec les deux servos le vol
Merci de tes lumieres

ryan

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Re: RTH aile volante

Message par discotd5 le Lun 4 Juin 2018 - 6:31

Re.

Désolé pour ma réponse qui n' est pas vraiment lisible. J' ai cliqué sur Envoyer avant de m' être relu .

Il faut prendre les choses dans l' ordre. Si tu n' as jamais volé, inutile de tout compliquer.
Bien distinguer 2 choses, le paramétrage du Pixhawk et les réglages de la radio. Les 2 sont totalement indépendants.
Je te propose de commencer par une config radio ultra simple avec seulement 3 modes de vol: manuel / stabilize / RTL.
Plus des dual Rate pour calmer la bete en vol et une sécurité moteur.
Tu en a largement assez pour les premiers vols (de réglage) sans te faire des nœuds à la tète. Il sera tjs temps de compliquer les choses (config de vols) une fois ta machine volable.

Tout ce qui est Radio a sa place ici, c' est le but du forum, mais pour la partie Pixhawk, on va être complètement hors sujet et gaver tout le monde.
Inscris toi plutôt sur le forum: https://multi-rotor-fans-club.com/index.php?sid=f7a3bc69aaab71f3c0cd1ff59a39b1c1
Il y a une rubrique "Avion" ou on peut parler Pixhawk.

Détail de ma config:
-SA: triple rate profondeur
-SB: mode de vol: manuel / stabilisé (FBW-A) / RTL (si GPS+compas opérationnel)
-SD triple rate Ailerons
-SH Armement moteur (si manche gaz en bas)
+ chrono totalisateur de vol qui démarre à l' armement moteur

Fichier joint, je ne sais pas si ça va passer. ?

A+
Fichiers joints
Falco.zip ma configVous n'avez pas la permission de télécharger les fichiers joints.(1 Ko) Téléchargé 6 fois
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Re: RTH aile volante

Message par CoyotteDundee le Lun 4 Juin 2018 - 6:49

Hello,

mais pour la partie Pixhawk, on va être complètement hors sujet et gaver tout le monde.
Point du tout... Il existe même une rubrique  Cartes de vol - Betaflight - Cleanflight sur le forum...

Mais que cela ne t'empêche pas d'aller jeter un oeil chez nos amis qui sont partenaires depuis longtemps déjà et très pointus dans le domaine...
(Dehas, si tu passes par ici Wink )

Coyotte

_________________

Avec OpenTx 2.0, la question n'est plus "Est-ce possible ?" mais "Comment faire pour... ?"
Avec OpenTx 2.1, la question devient "Mais jusqu'où s'arrêteront-ils ?"
Avec OpenTx 2.2, on se dit "Mâtin, ils ont aussi pensé à cela ..."
Lien obligeamment prêté par le Lapin : Méga Tuto de tous les liens utiles<<<<<<<
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Re: RTH aile volante

Message par discotd5 le Lun 4 Juin 2018 - 10:14

Re.
Salut Coyotte.
ça m' est complètement indifférent de poster ici ou dans MRFC.
Le plus important étant de ne pas mélanger les genres: FrSky et Ardupilot de manière à ce qu' il soit facile de faire une recherche.
Dans ce cas, notre ami ryan devra ouvrir une rubrique ArduPilot/Pixhawk pour sa Pixhawk dans :
"Cartes de vol - Betaflight - Cleanflight"
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Re: RTH aile volante

Message par Dehas le Lun 4 Juin 2018 - 10:59

Je n'ai rien a ajouter, le fichier de Disco est parfait !
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Re: RTH aile volante

Message par CoyotteDundee le Lun 4 Juin 2018 - 11:00

Re,

C'était juste pour signaler qu'il n'était pas nécessaire de vous "expatrier" pour avancer sur le sujet.
Mais il n'y a aucune obligation, ni dans un sens, ni dans l'autre.
Et les membres de MRFC sont super sympas aussi donc...

Bons vols !

Coyotte

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Avec OpenTx 2.1, la question devient "Mais jusqu'où s'arrêteront-ils ?"
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Re: RTH aile volante

Message par Dehas le Lun 4 Juin 2018 - 11:02

Ça ne me dérange pas du tout de soutenir et poster ici lol!
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Re: RTH aile volante

Message par discotd5 le Lun 4 Juin 2018 - 11:49

Re.

Idem pour moi.
On se connait déjà suffisamment Dehas et moi.
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Re: RTH aile volante

Message par Dehas le Lun 4 Juin 2018 - 12:51

Que ce soit un ou l'autre, du moment qu'on donne un coup de main, pas de soucis !
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Re: RTH aile volante

Message par antec le Mar 5 Juin 2018 - 11:45

Bonjour à tous,

Discussion fort intéressante, j'ai un dji 550 équipé d'un naza MV2 et je souhaite essayer APM sur un autre multi et sur une aile.
Je pense commander une Pixhawk avec GPS et il y a une pléthore de modéles. Y at il des pièges à éviter ?, les prix des Pix se tiennent mais dans les GPS cela passe du simple au triple voire plus pour des N8M ......
Que me conseillez vous ?
Merci de vos réponses
Bien cordialement et bonne journée à vous

antec

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Re: RTH aile volante

Message par discotd5 le Mar 5 Juin 2018 - 13:40

Re.

Salut antec.
Là tu sors du Dji !  Tu n' est pas dans le meme monde.

Ce n' est que mon avis, mais:
- Pour la Pixhawk il faut prendre la version 2.4.8 la plus dépouillée d' accessoires possible.
juste bouton poussoir + buzzer:
https://www.aliexpress.com/item/Pixhawk-PX4-Autopilot-PIX-2-4-8-32-Bit-Flight-Controller-with-Safety-Switch-and-Buzzer/32823852361.html?spm=2114.search0104.3.11.564e4e0aHWgR6V&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_4_10152_10151_10065_10344_10068_10342_10343_10340_10341_10696_10084_5722520_10083_10618_10305_10304_10307_10820_10306_10821_10302_10059_5722620_5722920_5722720_5722820_100031_10103_10624_10623_10622_10621_10620,searchweb201603_55,ppcSwitch_5&algo_expid=3f41759c-c1a8-495e-aba3-f7996dd9ecd1-1&algo_pvid=3f41759c-c1a8-495e-aba3-f7996dd9ecd1&priceBeautifyAB=0

- son alim:
https://www.aliexpress.com/item/APM2-5-APM2-6-Power-Module-Current-Modul-XT60-Plug-5-3V-DC-BEC-For-RC/32767535196.html?spm=2114.search0104.3.184.106d727fSy7q8U&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_4_10152_10151_10065_10344_10068_10342_10343_10340_10341_10696_10084_5722520_10083_10618_10305_10304_10307_10820_10306_10821_10302_10059_5722620_5722920_5722720_5722820_100031_10103_10624_10623_10622_10621_10620,searchweb201603_55,ppcSwitch_5&algo_expid=1c51de82-759d-4066-9435-efaa5d86b848-25&algo_pvid=1c51de82-759d-4066-9435-efaa5d86b848&priceBeautifyAB=0

- le GPS: un M8N cablé pour Pixhawk  (pas pour APM):
https://www.aliexpress.com/item/NEO-M8N-Ublox-M8N-8N-High-Precision-GPS-Built-in-Compass-For-APM-AMP2-6-2/32664351431.html?spm=2114.search0104.3.24.106d727fSy7q8U&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_4_10152_10151_10065_10344_10068_10342_10343_10340_10341_10696_10084_5722520_10083_10618_10305_10304_10307_10820_10306_10821_10302_10059_5722620_5722920_5722720_5722820_100031_10103_10624_10623_10622_10621_10620,searchweb201603_55,ppcSwitch_5&algo_expid=1c51de82-759d-4066-9435-efaa5d86b848-3&algo_pvid=1c51de82-759d-4066-9435-efaa5d86b848&priceBeautifyAB=0

Aprés, tu peux rajouter un indicateur à LED (bien pratique)
https://www.aliexpress.com/item/I2C-LED-Module-for-Pixhawk-PX4-with-USB-Extension-Function-External-Indicators-Full-Color-LED-with/32382199151.html?spm=2114.search0104.3.8.56f866fayFgHxi&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_4_10152_10151_10065_10344_10068_10342_10343_10340_10341_10696_10084_5722520_10083_10618_10305_10304_10307_10820_10306_10821_10302_10059_5722620_5722920_5722720_5722820_100031_10103_10624_10623_10622_10621_10620,searchweb201603_55,ppcSwitch_5&algo_expid=a395714e-3be4-4d08-bade-246c16703b52-1&algo_pvid=a395714e-3be4-4d08-bade-246c16703b52&priceBeautifyAB=0

Tu dois trouver l' équivalent de tout ça chez BanGood

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Re: RTH aile volante

Message par antec le Mar 5 Juin 2018 - 16:25

Salut discotd5,
merci de ta réponse et conseils avisés,

discotd5 a écrit:Là tu sors du Dji !  Tu n' est pas dans le meme monde.

tu veux sans doute dire que je sors du monde dji/naza plug and play pour mettre les mains dans le cambouis .....
Cela ne me déplais pas, d'autant que j'avais construit mon premier multicopter sur une base multiwii (seeduino mega, esc flashés simonk,  mpu 6050 ...etc) bon fallait pas lâcher les manches ..... c’était très consommateur de temps
Maintenant c'est la retraite alors j'ai plus de temps et je suis séduit par ardupilot et consort : le vol automatique et missions en avion (modéliste avion depuis 50 ans avec des coupures, a mes débuts c'était vol libre et l'automatisme c'était la mèche d'amadou sous le stab ....) en bref aujourd'hui c'est pour moi vieux geek, l'émerveillement dans le monde du modélisme !

Bien cordialement

antec

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Re: RTH aile volante

Message par discotd5 le Mar 5 Juin 2018 - 20:02

Re.

Espèce de vieux geek

Bienvenue
Je suis certainement plus âgé que toi  

J' ai lâché DjI dés que je me suis rendu compte de ce que c' était !
Si tu aimes mettre les mains dans le cambouis tu vas être servi
C' est vrai que Ardupilot se mérite, mais quelles possibilités ! et quelle satisfaction ...

A+
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discotd5

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Re: RTH aile volante

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