Problème de calibration naza

Bonjours, lors de la calibration de mon drone F550 j'ai rencontré un problème avec la voie des profondeurs qui ne peut pas aller dans les négatifs puis j'ai reçu ce message "Configuration error, this may cause by firmware upgrade from old version.or abnormal Tx calibration. Re-calibrate your transmitter,and power cycle your controller and check all of the parameters." et je ne sais à quoi cela correspond pouvez-vous m’éclaircir merci de la manière la plus explicite possible (je suis novice);  Pour info: j'utilise le naza M lite V1
Merci de vos réponse.