Ordre des voies sur taranis et pixhawk

Bonjour,
Je viens de recevoir ma nouvelle carte Pixhawk pour remplacer mon Naza Lite.
Je but sur 2 choses :
1 _ L'ordre de branchement des moteurs sur la carte je pense avoir compris que l'ordre était le suivant :
M1 : moteur avant droit
M2 : moteur arriere gauche
M3 : moteur avant gauche
M4 : moteur arriere droit

2_ sur ma Taranis en entrée 1 - 2 - 3 - 4 je mets quoi? (Ail - Prof - Dir - Gaz)

Merci de votre aide

Oui, puisque c'est la PixHawk qui s"occupe de tout le reste.