Re: [Tuto] Programmation d'un modèle BNF

par **LapinFou** Sam 5 Déc 2015 - 20:22

rapy73 a écrit:Petite remonté d'infos.
Concernant mon Blade Nano Cp_S
Les 3 modes de vols sont à programmer sur le canal 5
Normal : valeur 50
Agilité : valeur 25
3D : valeur 100
Dans les entrées créer une entrée EMode 50 max SA Î
25 max SA -
100 max SA (vers le bas ou tiré)
Pour le Panic : créer une entrée : EPanic 100 SH

Dans les mixeurs : sur la voie 5
CH5 100EPanic
+= 100EMode
Vos courbes de pas en CH6 sur inter SG
Vos courbes de gaz en CH1 sur inter SG

Le principe pour le panis est de cumuler les valeurs pour avoir la bonne valeur panic que le contrôleur attend.

Voilà tout fonctionne, en mode agilité et 3D (il n'y a qu'une petite différence sur la nervosité ) le safe est désactivé mais le panic fonctionne sur les 3 modes de vol.

Bons vols

Çà, c'est intéressant. Quand tu as programmé ton Blade Nano, je suppose qu'il a fallu que tu choisisses le mode hélico ?
Peut-être que le mode Panic n'est pas sur la même voie, suivant si c'est un avion ou un hélico.

par **rapy73** Dim 6 Déc 2015 - 10:20

En effet très intéressant, pour répondre à ta question, tu ne mets rien dans le setup hélico, même pas de plateau à 90°, rien
Par contre il faut mètre de l'expo, la 3D est faisable, je commence les flips.

par **Heisenberg** Dim 6 Déc 2015 - 10:39

Suivant ces infos là, il est à jour l'eepe en téléchargement du BNF ?

par **LapinFou** Dim 6 Déc 2015 - 11:31

J'avoue que je suis un peu perdu du coup...

par **rapy73** Dim 6 Déc 2015 - 11:43

Je veux bien mettre à dispo mon fichier, mais je n'ai pas de dropbox ou autres
Juste pour info, ça n'engage que moi, mais je pense que ce que LapinFou à fait est juste mais pour son drone, c'est une bonne base de départ, mais ce n'est pas bon pour tous les modèles BNF, je pense que les constructeurs ne se sont pas mis d'accord sur des valeurs communes de mode de vol, se serait trop beau..

par **Heisenberg** Dim 6 Déc 2015 - 13:43

Si je suis le raisonnement de Rapy73, et que je ne me trompe pas, j'obtiens ceci.
J'ai mis le ratio de 78% dans les entrées, pas vraiment académique mais ça me permet d'avoir le dépassement des 78% avec les trims comme sur une Spektrum.

Ce qui m'amène aux entrées :
Normal : valeur 50X0.78= 39
Agilité : valeur 25X0.78= 20
3D : valeur 100X0.78= 78

Je n'ai pas testé. J'ai bien compris ?

[Lien EEPE pour tests]

[Tuto] Programmation d'un modèle BNF - Page 4 Bnf-ra11

[Tuto] Programmation d'un modèle BNF - Page 4 Bnf-ra11

par **rapy73** Dim 6 Déc 2015 - 14:36

Mes réglages sur le nano
Toutes mes limites sont -100 +100
Je n'utilise pas la limite de 78% pour je crois une question d’amplification de la taranis
J'ai vérifié la course de mes servos et il y a encore de la marge
La seule chose que j'ai trouvé d'ennuyeux c'est qu'il faut mettre beaucoup d'expo sur la profondeur et aillerons car très /trop vif, je ne sais pas comment réduire cette vivacité sans toucher aux limites car ça influence les valeurs des modes de vol et donc le panic.

Concernant ton fichier de test, j'aurai l'occasion cette semaine de le tester sur un drone blade qx3D, mais je crois que les valeurs sont encore différentes ...... à suivre.

par **Heisenberg** Dim 6 Déc 2015 - 15:28

La Taranis a une amplitude normale : de 1ms à 2ms comme les Futaba, Graupner, Hitec etc...
C'est la Spektrum qui a une amplitude réduite.

Tiens-nous au jus si ça fonctionne. Wink

par **rapy73** Dim 6 Déc 2015 - 17:35

Oui je confirme, j'ai essayé mon blade avec une spektrum dx6 v2 avec le fichier de configuration spektrum pour mon modèle blade nano, est bien c'était pas concluant, les modes de vol ne fonctionnaient pas et la panic encore moins.
De plus avec 20% de moins sur les courbes de gaz/pas je vous dis pas...

ok je vous donne un retour dès que c'est concluant

par **Eric84AMC** Dim 6 Déc 2015 - 19:19

Quand tu as programmé ton Blade Nano, je suppose qu'il a fallu que tu choisisses le mode hélico ?

Quand tu as un hélico sans barre de bell (FBL) alors tu programmes ta radio comme un avion 4 voies, pas besoin de la page hélico (que j'ai d'ailleurs supprimée avec les options du firmware)

par **rapy73** Dim 6 Déc 2015 - 19:28

Salut Eric,

Rien dans le setup helico :-) ( voir plus haut)
Ce blade nano cp_S un vrai régal en mode agilité

par **LapinFou** Mer 23 Déc 2015 - 11:44

Heisenberg a écrit:...Sauf les trims qui refusent de sortir de la plage contrairement aux Spektrum...

Je sais, je suis over casse-c...

Je déterre le sujet, car on préparant mes vidéos, je me suis rendu compte d'un truc.
Si tu laisses +/-100% dans les limites Servos, et que tu mets +/-78% dans les entrées (ou mixages, mais c'est moins pratique), alors les trims s'ajoutant après les ratios, cela te permet d'avoir ton fameux +/-100%.
Si je ne me trompe pas, en faisant ainsi, tu devrais avoir un comportement identique aux Spektrum. Une fenêtre de +/-78% qui se balade au grès des trims entre -100% et +100%.
Quand penses-tu ?

par **Heisenberg** Mer 23 Déc 2015 - 13:05

LapinFou a écrit:Quand penses-tu ?

chaque minute de chaque jour Wink

Blague à part, ton raisonnement est meilleur que le mien. Embarassed

par **LapinFou** Mer 23 Déc 2015 - 13:33

Heisenberg a écrit:
LapinFou a écrit:Quand penses-tu ?
chaque minute de chaque jour
Blague à part, ton raisonnement est meilleur que le mien.

Arrrggg.... Embarassed

Qu'en penses-tu ? Wink

Toi qui a bien étudié le comportement d'une Taranis, est-ce qu'en faisant cela, ça correspondrait au "bon" comportement d'une Spektrum ?

albino

par **Heisenberg** Mer 23 Déc 2015 - 14:23

J'ai un damné problème de système informatique, je suis sur tablette et n'ai pas la radio sous la main.

Toute ta prog était correcte mis à part les trims qui ne permettaient pas de dépasser les 78%.

S'il faut être très exact, sur la Dx5e de mémoire, le trim tout en bas permet de varier de -100 à +78.
Pour les gaz, c'est un peu différent, le trim ne bouge que la 1ère moitié de la courbe. Je n'ai plus les valeurs en tête mais pour illustrer mon propos, quelque chose comme -60 à + 100 si trim haut et -100 à +100 si trim en bas. Je dis ça de mémoire seulement.
Le niveau zéro et maxi (du milieu de manche au maxi) ne bougent pas, ça ne joue que sur la pente de la 1ère moitié de la courbe.
J'espère être clair.

par **LapinFou** Mer 23 Déc 2015 - 14:31

Dans ce cas, ma solution n'est pas correcte. Sad

Pfff, font ch**r Spektrum de ne pas faire comme les autres... Evil or Very Mad

par **Heisenberg** Mer 23 Déc 2015 - 14:46

Je ne peux malheureusement travailler là dessus conjointement avec toi pour trouver une façon de reproduire ça. Mais ce comportement n'est peut-être pas celui d'une DX8, on n'a pas trop d'info là dessus.

Je pense que d'un point de vue généralité, il est bon de pouvoir dépasser ces 78% avec les trims sur les 4 voies mais pour les gaz, peut-être tricher avec une valeur maxi autour de 85 pour limiter une course maxi trop faible aux gaz en cas de trim en bas. Ce n'est pas vraiment académique et je n'aime pas trop mais ça compense un peu.

Sinon, le temps que les fêtes passent, on devrait pouvoir trouver.

par **Armaguedon972** Jeu 24 Déc 2015 - 4:49

Armaguedon972 a écrit:Voici un Émulateur DX5 pour les RX spektrum.
Juste à changer le nom par celui de votre avion

https://www.dropbox.com/s/5smfkqmbkp60bup/DX5e%20Emulate%202.zip%20-%20Raccourci.lnk?dl=0

Depuis que j'ai mon module spektrum j'ai tous les servos à 80% sauf gaz 100% et aucun probléme, j'ai mon Carbon Z cub depuis 1 an 1/2

par **LapinFou** Sam 26 Déc 2015 - 15:34

@Heisenberg: c'est pas grave. De tout façon le 78% marche quasi dans tous les cas et s'il y a un problème, c'est juste sur les gaz et c'est vite réglé. [Tuto] Programmation d'un modèle BNF - Page 4 2258904616

@Armaguedon972: Merci pour l'info. [Tuto] Programmation d'un modèle BNF - Page 4 2258904616

par **LapinFou** Mer 30 Déc 2015 - 12:12

Je viens de tester la config BNF avec un Blade 130X (d'occasion).
Il a une fâcheuse tendance à se barrer à gauche. Du coup, je me suis poser la question: "Le neutre chez Spektrum, c'est quoi ???" 1500µs ou 1520 µs ??
Apriori d’après les tests d'Henseiberg, c'est bien 1500µs.

par **Heisenberg** Mer 30 Déc 2015 - 14:27

A ma connaissance, il n'y a que Futaba qui soit à 1520 mais je peux me tromper.
La radio étant dézinguée je ne peux plus faire de tests Sad

par **LapinFou** Mer 30 Déc 2015 - 14:49

Pas grave. Apparemment, il y a aussi Robbe (Normal) et Graupner.
Après quelques recherches sur le net, il s'avère que Spektrum a bien 1500µs au neutre.

Au fait, il marche ton "hack module" Spektrum ?

albino

par Invité Dim 10 Juil 2016 - 11:35

Merci pour toutes ces infos je vais essayer de configurer mon blade 180 qx hd avec les 3 phases de vol
Ps j ai laissé tombé le module orange rx V 1.2 le fait de devoir binder à chaque fois et surtout le fait qu'il perd sa config de tant à autre m a vite agacé

par Invité Ven 23 Juin 2017 - 23:05

bonsoir,

je viens de recréer un modèle sur base de ceux ci-dessus mais les moteurs ne démarrent pas...

voici mes params:

Blade Inductrix200
RC X9D v 2.2.0010 multimodule mode serie (0)
DSMX 22 voie1
Le bind est ok (bleu fixe)

ou est mon erreur ??

merci

voir fichier modèles ci-dessous

par **LapinFou** Sam 24 Juin 2017 - 10:28

Je n'ai pas le temps de regarder en détails, mais (comme conseillé dans mon tuto), il faut uniquement forcer les sorties à +/-78.2%.
A l'exception des gaz qui peuvent être -100%/+78.2%. Sans oublier d’inverser les ailerons et la dérive.

Sinon, au lieu de mettre des captures d'écrans (ce qui est déjà très bien), tu peux poster ton fichier OTX (compressé au format ZIP). C'est encore mieux. [Tuto] Programmation d'un modèle BNF - Page 4 2258904616

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