Capteurs sur mesure

Teensy 3.1 est un module 32 Bit Arduino-compatible !

https://www.pjrc.com/teensy/



Il peut de manière très simple communiquer sur le S-port des Récepteurs X4R X6R X8R 

Dans sa plus simple expression ça donne ça 



Bon ce n'est qu'une simulation mais rien n'interdit de relier les entrées de ce circuit sur soit des sondes, soit communiquer avec des IMU ...





Le 1er que je viens de réaliser dialogue avec une carte APM 

je compte en faire une pour dialoguer avec un NAZA sur le CAN bus 

si d'autre on des idées je veut bien développer un peut plus le sujet.

coté programmation cela fonctionne sous un environnement Arduino

et de nombreuses library sont disponible ...

Ah une confirmation que ça fonctionne bien en S.port sur Rx de la série X ! Cool !!

Tu as utilisé quoi comme partie logicielle ? OpenXsensor ?

ha ben vu que fpv1.de a du mal à assurer la demande de naza2frsky je pense que tu peux développer tout court, il y a même un marché.

@Alex non j'avais même pas vue le OpenXsensor mais après une exploration rapide du code

ça a l'air d'être une vraie usine a gaz ...

Je suis partit sur le code (mavlink / Sport ) qui est relativement simple 

et j'ai décliner la partie sport :


MavLink_FrSkySPort_1.3.zip

Il y a aussi ce code qui donne beaucoup d'infos :

https://code.google.com/p/opentx/source/browse/trunk/src/telemetry/frsky_sport.cpp

maxxhimum a écrit:ha ben vu que fpv1.de a du mal à assurer la demande de naza2frsky je pense que tu peux développer tout court, il y a même un marché.

Oui c'est ça d'ailleur voici le principe de Zaggometry (ci-dessous avec une ArduinoPro):

Plus d'info ici: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1995704