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Liste des paramètres de télémétrie

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Liste des paramètres de télémétrie

Message par LapinFou le Mar 21 Oct 2014 - 14:11

Bonjour à tous,
Comme il y a une cinquantaine de paramètres de télémétrie, j'avoue que je m'y perd un peu. Du coup je viens de faire la liste exhaustive (OpenTX v2.0.12).
Merci de vos commentaires (erreur, mauvaise explication, etc...).

Tableau des unités de mesure (dépend évidemment de vos réglages dans la Taranis). J'ai pris l'unité métrique par défaut:
UnitéDescription
VTension en Volt
ACourant en Ampère
WPuissance en Watt
mAhConsommation en Milliampère par Heure
tr/minRotation en Tour par Minutes
m/sVitesse en Mètre par Seconde
km/hVitesse en Kilomètre par Heure
g ou m/s²Accélération en g (ne pas confondre avec G, la constante gravitationnelle) en Mètre par Seconde²
°Cap en Degrée de 0° à 359°
°CTempérature en Degré Celsius
dBUnité de grandeur en Décibel
%Pourcentage
Tableau des paramètres de télémétrie:
FrançaisAnglaisDescription
BattBattTension de la batterie dans la radio en V
TempsTimeHeure de la radio
Chrono 1Timer 1Chronomètre 1
Chrono 2Timer 2Chronomètre 2
SWRSWRQualité de transmission de l'antenne (doit toujours être inférieur à 51). /!\: la valeur de cette mesure semble peu précise et peu fiable...
RSSI TXRSSI TXNon disponible
RSSI RXRSSI RXQualité de la réception en dB (par défaut, critique en-dessous de 42dB). Information transmise par le récepteur dans le modèle
A1A1Port analogique A1 (seulement A1 sur les récepteurs série X)
A2A2Port analogique A2 (A1, A2 sur les récepteurs série D)
A3A3Port analogique A3
A4A4Port analogique A4
AltitudeAltAltitude barométrique, c'est à dire altitude d'un vario en m (FVAS-02H/N, Unisens-E)
RpmRpmVitesse de rotation du moteur en tr/min. Le nombre de pales doit être spécifié dans la radio (S.Port RPM, Unisens-E note: pour ce dernier il faut toujours déclarer 2 pales dans la radio)
CarburantFuelNiveau de carburant en %
T1T1Capteur de température 1 en °C (S.Port RPM)
T2T2Capteur de température 2 en °C (S.Port RPM)
VitesseSpeedVitesse fournie par le GPS en km/h (S.Port GPS)
DistanceDistDistance 3D entre le pilote et l'appareil en m. Coordonnées GPS au moment de la ré-initialisation de la télémétrie calculée d'après les données GPS (S.Port GPS)
Altitude GPSGPS AltAltitude GPS en m (S.Port GPS)
Élément LiPoCellCellule LiPo la plus faible en V (FLVSS)
VelmCellsSomme de toutes les cellules de la LiPo en V (FLVSS)
VfasVfasTension mesurée pas le capteur de courant aux bornes de l'ESC en V (FAS-40/100, FCS-40A/150A, Unisens-E)
CourantCurrCourant instantané en A (peut provenir d'un capteur FAS/FCS, Unisens-E ou un port analogique Ax)
ConsommationCnspConsommation accumulée en mAh (à condition que la source de courant et de tension soient bien configurées)
PuissancePwrPuissance instantanée en W (à condition que la source de courant et de tension soient bien configurées)
AccXAccXAccélération sur l'axe X en g (TAS-01)
AccYAccYAccélération sur l'axe Y en g (TAS-01)
AccZAccZAccélération sur l'axe Z en g (TAS-01)
CapHdgDirection/compas en ° (/!\: Donnée non fournie par le capteur S.Port GPS)
Vitesse verticaleVSpdVitesse verticale fournie par le vario en m/s (FVAS-02H/N, Unisens-E)
Vitesse AirAirSpeedVitesse fournie par une sonde Pitot en m/s
ACCACCAffiche les valeurs AccX, Y et Z en g. /!\: Disponible uniquement sur la 4ème ligne de l'écran de télémétrie.
Heure GPSGPS TimeAffiche l'heure GPS. /!\: Disponible uniquement sur la 4ème ligne de l'écran de télémétrie.
NB: ACC et Heure GPS sont exclusifs. Ce soit l'un, soit l'autre. Si les 2 sont choisis en même temps, seul ACC s'affiche.
Les ports analogique Ax ont une valeurs physiques en V, mais peuvent être une image d'autres valeurs physiques suivant leur utilisation. Ils peuvent être une image d'une tension plus grande, d'un courant, d'une température, etc...

Toutes les variables suivantes sont l'enregistrement de la valeur mini/max atteinte. Ce ne sont pas des valeurs instantanées (/!\: pas la même signification que Élément LiPo/Cell)
FrançaisAnglaisDescription
A1-A1-Valeur minimum du port analogique A1
A2-A2-Valeur minimum du port analogique A2
A3-A3-Valeur minimum du port analogique A3
A4-A4-Valeur minimum du port analogique A4
Alt-Alt-Altitude minimum du vario en m
Alt+Alt+Altitude maximum du vario en m
Rpm+Rpm+Rotation maximum en tr/min
T1+T1+Température 1 maximum en °C
T2+T2+Température 2 maximum en °C
Vit+Speed+Vitesse maximum en km/h
Dist+Dist+Distance maximum en m
VitA+AirSpeed+Vitesse maximum fournie par une sonde Pitot en m/s
Elem-Cell-Minimum d'un élément LiPo en V (mais on ne sait pas lequel)
Velm-Cells-Minimum de la somme des élement LiPo en V
Vfas-Vfas-Tension minimum mésurée par le capteur de courant aux bornes de l'ESC en V
Cour+Curr+Courant maximum en A
Puis+Powr+Puissance maximum en W
Voili, voilou !! Travail laborieux mais, qui j'en suis sûr, sera utile pour les nouveaux utilisateurs d'OpenTX.
albino


Dernière édition par LapinFou le Lun 13 Avr 2015 - 9:58, édité 46 fois
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Re: Liste des paramètres de télémétrie

Message par CoyotteDundee le Mar 21 Oct 2014 - 14:34

Joli Boulot !
Merci au gentil Lapin ! ;-)

Coyotte

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Avec OpenTx 2.0, la question n'est plus "Est-ce possible ?" mais "Comment faire pour... ?"
Avec OpenTx 2.1, la question devient "Mais jusqu'où s'arrêteront-ils ?"
Avec OpenTx 2.2, on se dit "Mâtin, ils ont aussi pensé à cela ..."
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Re: Liste des paramètres de télémétrie

Message par Sacre100 le Mar 21 Oct 2014 - 14:46

Petite précisions :

Vitesse Speed Vitesse fournie par le GPS
Distance Dist Distance 3D entre le pilote (coordonnée GPS au moment de la ré-initialisation de la télémétrie) et l'appareil calculée d'après les données GPS
Vitesse verticale VSpd Vitesse verticale calculé avec les données du vario (??? peut-être avec celle du GPS si le vario est absent, je ne sais pas !!!)
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Re: Liste des paramètres de télémétrie

Message par CoyotteDundee le Mar 21 Oct 2014 - 14:53

Hello,

(??? peut-être avec celle du GPS si le vario est absent, je ne sais pas !!!)

Il me semble avoir lu, ici ou ailleurs, que le GPS calculait une vitesse horizontale mais pas une vitesse verticale. (Mais je peux avoir mal lu...)

Coyotte

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Re: Liste des paramètres de télémétrie

Message par Eric84AMC le Mar 21 Oct 2014 - 15:15

Temps Time ???

A priori cela serait l'heure de la radio
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Re: Liste des paramètres de télémétrie

Message par LapinFou le Mar 21 Oct 2014 - 15:45

Merci pour vos retours. Le tableau a été mis à jour.
Pour la VSpd, j'ai traduit ce qui est expliqué dans le notice d'OpenTX.
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Re: Liste des paramètres de télémétrie

Message par LapinFou le Mar 21 Oct 2014 - 15:48

Si un modo passe dans le coin, peut-être que ce post pourrait être "stické" :?: Embarassed
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Re: Liste des paramètres de télémétrie

Message par Murphy le Mar 21 Oct 2014 - 15:57

Merci le lapin. Au moins quelque chose qui va me servir pour la formation pour expliquer l'utilisation des capteurs.

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Re: Liste des paramètres de télémétrie

Message par Sacre100 le Mar 21 Oct 2014 - 17:52

LapinFou a écrit:Merci pour vos retours. Le tableau a été mis à jour.
Pour la VSpd, j'ai traduit ce qui est expliqué dans le notice d'OpenTX.

Un petit coup d'oeil dans le source me fait penser qu'au contraire, la vitesse verticale n'est que celle fournie par le vario. Je n'ai trouvé aucun calcul de la vitesse verticale à partir d'une altitude quelconque que ce soit celle du GPS ou du vario.

Autre point, l'altitude min et max est mise à jour avec celle du GPS si le vario est absent mais pas l'altitude "vario" qui reste à zéro s'il est absent.
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Re: Liste des paramètres de télémétrie

Message par LapinFou le Mer 22 Oct 2014 - 9:23

Murphy a écrit:Merci le lapin. Au moins quelque chose qui va me servir pour la formation pour expliquer l'utilisation des capteurs.
De rien, c'est fait pour !! Very Happy

Sacre100 a écrit:Un petit coup d'oeil dans le source me fait penser qu'au contraire, la vitesse verticale n'est que celle fournie par le vario. Je n'ai trouvé aucun calcul de la vitesse verticale à partir d'une altitude quelconque que ce soit celle du GPS ou du vario.
Autre point, l'altitude min et max est mise à jour avec celle du GPS si le vario est absent mais pas l'altitude "vario" qui reste à zéro s'il est absent.
C'est clair qu'il faut plus faire confiance au code source qu'à la doc. Pour le 2ème point, tu sembles sûr de ton coup. Donc j'ai modifié le tableau. Par contre, es-tu sûr concernant la vitesse verticale ? J'attends ta réponse avant de modifier.
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Re: Liste des paramètres de télémétrie

Message par pat31 le Mer 22 Oct 2014 - 10:02

Bonjour à tous
Concernant l'altitude et la vitesse verticale données par le GPS:
Même sur les GPS plus sophistiqués que les nôtres, l'info altitude n'est absolument pas précise. Essayer avec votre gps de voiture sur un point  dont vous connaissez l'altitude et vous comprendrez ce que je veux dire. De plus  cette info arrive avec beaucoup de retard et ne peut pas être exploitée de manière précise sur nos aeronefs.
Voila , c’était ma petite contribution au sujet.
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Re: Liste des paramètres de télémétrie

Message par .AleX. le Mer 22 Oct 2014 - 10:13

En principe ACC c'est les accéléromètres, ils doit y en avoir un X, un Y et un Z ,mais je connais pas le format de la variable...
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Re: Liste des paramètres de télémétrie

Message par LapinFou le Mer 22 Oct 2014 - 10:25

pat31 a écrit:Bonjour à tous
Concernant l'altitude et la vitesse verticale données par le GPS:
Même sur les GPS plus sophistiqués que les nôtres, l'info altitude n'est absolument pas précise. Essayer avec votre gps de voiture sur un point  dont vous connaissez l'altitude et vous comprendrez ce que je veux dire. De plus  cette info arrive avec beaucoup de retard et ne peut pas être exploitée de manière précise sur nos aeronefs.
Voila , c’était ma petite contribution au sujet.
C'est vrai que l'angle obtenu avec les satellites est très étroit. On considère souvent que la précision de l’altitude des GPS est 3x moins bonne que le précision horizontale (sauf pour certains GPS avec plusieurs antennes très précis à 1m, réservé à l'aviation et aux militaires). Par contre de tout les test que j'ai pu faire, la vitesse horizontal donnée par les GPS est plutôt précise.

.AleX. a écrit:En principe ACC c'est les accéléromètres, ils doit y en avoir un X, un Y et un Z ,mais je connais pas le format de la variable...
Oui, les X, Y, Z sont déjà présent dans le tableau. Mais il y a un ACC en plus. Je ne sais pas à quoi il correspond. Nombre de G max ?? Twisted Evil
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Re: Liste des paramètres de télémétrie

Message par .AleX. le Mer 22 Oct 2014 - 10:34

Peut-être la somme vectorielle des trois accélérations..?
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Re: Liste des paramètres de télémétrie

Message par LapinFou le Mer 22 Oct 2014 - 10:38

Peut-être... J'ai posé la question sur le forum RCGroups où Kilrah est très actif. Wait & See !


Au fait, serais-tu d'accord pour faire un "post-it" de ce topic ? Embarassed Je pense que cela peut être pratique...
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Re: Liste des paramètres de télémétrie

Message par .AleX. le Mer 22 Oct 2014 - 10:47

Moi oui, mais j'ai pas l'accès au Sticky, je pense qu'il y a que Tof qui puisse
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Re: Liste des paramètres de télémétrie

Message par LapinFou le Mer 22 Oct 2014 - 11:19

OK. Il faut atteindre que Tof passe dans le coin alors... Ou peut-être un PM ? Ce n'est pas que j'insiste, c'est juste que j'ai une mémoire de poisson rouge. :roll: Vaut mieux le faire tant que j'y pense Wink
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Re: Liste des paramètres de télémétrie

Message par Sacre100 le Mer 22 Oct 2014 - 11:31

LapinFou a écrit:
.AleX. a écrit:En principe ACC c'est les accéléromètres, ils doit y en avoir un X, un Y et un Z ,mais je connais pas le format de la variable...
Oui, les X, Y, Z sont déjà présent dans le tableau. Mais il y a un ACC en plus. Je ne sais pas à quoi il correspond. Nombre de G max ?? Twisted Evil

J'ai fouiné dans les sources et j'ai trouvé que ACC, c'est quelque chose d'un peu particulier tout comme "Heure GPS".

Tous les deux ne peuvent être sélectionnés que sur la quatrième ligne (status bar) des écrans de télémesure. ACC provoque l'affichage des trois accélérations X, Y et Z alors que "Heure GPS" provoque l'affichage de l'heure GPS comme son nom l'indique. Les deux ne peuvent pas être affichées ensemble, c'est soit l'un soit l'autre, mais d'autres infos peuvent être affichées simultanément sur cette "status bar".

Voilà le morceau de source dans view_telemetry.cpp qui fait ça :
Code:

#if defined(FRSKY_HUB)
          if (field == TELEM_ACC) {
            lcd_putsLeft(STATUS_BAR_Y, STR_ACCEL);
            lcd_outdezNAtt(4*FW, STATUS_BAR_Y, frskyData.hub.accelX, LEFT|PREC2);
            lcd_outdezNAtt(10*FW, STATUS_BAR_Y, frskyData.hub.accelY, LEFT|PREC2);
            lcd_outdezNAtt(16*FW, STATUS_BAR_Y, frskyData.hub.accelZ, LEFT|PREC2);
            break;
          }
#if defined(GPS)
          else if (field == TELEM_GPS_TIME) {
            displayGpsTime();
            break;
          }
#endif
#endif
[/quote]
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Re: Liste des paramètres de télémétrie

Message par Sacre100 le Mer 22 Oct 2014 - 12:01

LapinFou a écrit:
Sacre100 a écrit:Un petit coup d'oeil dans le source me fait penser qu'au contraire, la vitesse verticale n'est que celle fournie par le vario. Je n'ai trouvé aucun calcul de la vitesse verticale à partir d'une altitude quelconque que ce soit celle du GPS ou du vario.
Autre point, l'altitude min et max est mise à jour avec celle du GPS si le vario est absent mais pas l'altitude "vario" qui reste à zéro s'il est absent.
C'est clair qu'il faut plus faire confiance au code source qu'à la doc. Pour le 2ème point, tu sembles sûr de ton coup. Donc j'ai modifié le tableau. Par contre, es-tu sûr concernant la vitesse verticale ? J'attends ta réponse avant de modifier.

Pas sûr pour la vitesse verticale, j'ai peut-être loupé quelque chose.

Mais c'est facile à tester, il suffit de brancher un GPS sur un récepteur et voir si le son mélodieux du vario se fait entendre.
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Re: Liste des paramètres de télémétrie

Message par Sacre100 le Mer 22 Oct 2014 - 12:10

pat31 a écrit:Bonjour à tous
Concernant l'altitude et la vitesse verticale données par le GPS:
Même sur les GPS plus sophistiqués que les nôtres, l'info altitude n'est absolument pas précise. Essayer avec votre gps de voiture sur un point  dont vous connaissez l'altitude et vous comprendrez ce que je veux dire. De plus  cette info arrive avec beaucoup de retard et ne peut pas être exploitée de manière précise sur nos aeronefs.
Voila , c’était ma petite contribution au sujet.

La précision des GPS dépend du nombre de satellites, de leurs positions et des interférences et des réflexions du signal dues au relief. Selon mes observations, si l'altitude n'est pas toujours juste, l'erreur est assez constante, donc la vitesse verticale ne devrait pas être trop impactée par l'altitude légèrement fausse.

Quand à la vitesse de rafraichissement du GPS, si la fréquence du vario Frsky est vraiment trop faible pour un usage dans nos aéronefs, avec une fréquence de 10hz comme j'ai avec mon propre vario, là ça devient exploitable.
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Re: Liste des paramètres de télémétrie

Message par LapinFou le Mer 22 Oct 2014 - 16:40

Bon apriori, la vitesse verticale, Alt- et Alt+ proviennent uniquement du vario.
Réponse du forum RCGroups et depuis OpenTX University.
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Re: Liste des paramètres de télémétrie

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