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Zaggotelemetry - Récupérer la télémétrie de DJI Naza directement sur la TARANIS !

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Message par phb85fr le Jeu 6 Nov 2014 - 23:29

Bonsoir
Voici les copies d'écran des trois écrans
Écran 1
Zaggotelemetry -   Récupérer la télémétrie de DJI Naza directement sur la TARANIS !  - Page 2 Image13

Écran 2
Zaggotelemetry -   Récupérer la télémétrie de DJI Naza directement sur la TARANIS !  - Page 2 Image14

Écran 3
Zaggotelemetry -   Récupérer la télémétrie de DJI Naza directement sur la TARANIS !  - Page 2 Image15

Voilà, je récupère mon f550 Dimanche après la démonstration pour un club de région parisienne et je travaille la semaine prochaine pour l'intégration du zaggometry.
Gain de poid intéressant car cela vas me permettre d'enlever deux modules de télémétrie Frsky plus le tk102b

Amicalement
Philippe.

phb85fr

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Message par michelmotte le Ven 14 Nov 2014 - 19:38

Bonjour Philippe
J'ai enfin reçu le module zaggometry.
As-tu essayé le tien? Si oui communiques-moi les resultats.
J'ai installé les 3 scripts télémetrie que tu m'as envoyés.
Demain je fais les essais
J'utilise le controleur NAZA V2.
Le zaggo est configure par defaut pour le naza lite mais je pense
que ce sera bon avec le naza v2.
Cdlt
Michel

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Message par phb85fr le Ven 14 Nov 2014 - 20:24

Bonsoir Michel
J'ai eu le temps de rien faire et en plus ce weekend end j'ai encore une démonstration du f550 en indoor.
J'espère m'y mettre la semaine prochaine, car je dois en plus installer un deuxième recepteur pour dissocier la vidéo du pilotage.
Je te tiens au courant de l'avancement des travaux et je pense comme toi pour la naza V2 a ce niveaux pas de différence avec le lite.
Bonne soirée
Philippe

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Message par Invité le Ven 12 Déc 2014 - 23:53

des nouvelles du module ??

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Message par Stinger le Sam 13 Déc 2014 - 0:05

oui c'est très intéressant ce module, je verrais bien ça sur mon F450 et F550 !
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Message par Invité le Sam 13 Déc 2014 - 0:18

j'en ai parlé avec Totof, car moi aussi ça m'intéresse pour mon 450, mais il préfère mettre les modules de télémétrie FrSky
mais je lâche pas le morceau Laughing

les copies d'écran sur le site de vente ne correspondent pas toutes à celles présentes sur le post
je pense que je vais m'en commander un

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Message par Invité le Sam 13 Déc 2014 - 12:29

Bonjour,

J'ai récupéré le script LUA et installé sur ma carte SD. mais je n'ai pas l'affichage sur l'écran. Comment vous faites pour programmer par rapport au modèle ? Dans SCRIPT j'ai installé dans un dossier /F550 DJI, mis les images dans /BMP  et après ?

Et dans OpenTx il n'y a pas de page "SCRIPTS PERSOS".

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Message par Invité le Sam 13 Déc 2014 - 18:59

pour l'instant, je fais pas Laughing

donc je vais pas pouvoir être d'une grande aide pour le moment

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Message par djsyl le Ven 2 Jan 2015 - 10:19

Murphy a écrit:Bonjour,

J'ai récupéré le script LUA et installé sur ma carte SD. mais je n'ai pas l'affichage sur l'écran. Comment vous faites pour programmer par rapport au modèle ? Dans SCRIPT j'ai installé dans un dossier /F550 DJI, mis les images dans /BMP  et après ?

Et dans OpenTx il n'y a pas de page "SCRIPTS PERSOS".

Les BMP sont peut-être a mettre sous /SCRIPTS/BMP


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Message par djsyl le Ven 2 Jan 2015 - 21:09

Zaggotelemetry -   Récupérer la télémétrie de DJI Naza directement sur la TARANIS !  - Page 2 Screen10
quelques motif sur le 1er écran
re-découpage des zones
Ajout de la hauteur
suppression du logo du chrono passage en positif , repositionnement

utilisation des boutons
H pour le failsafe
G pour manuel atti gps
D pour normal ioc Home


Code:

local function run(event)


  local settings = getGeneralSettings()

-- ################# Draw Frames ########################

  lcd.drawLine(37, -1, 37, 64, SOLID, GREY_DEFAULT)    -- Vertical 1
  lcd.drawLine(100, -1, 100, 64, SOLID, GREY_DEFAULT)  -- Vertical 2
  lcd.drawLine(162, -1, 162, 64, SOLID, GREY_DEFAULT)  -- Vertical 3

  lcd.drawLine(36, 21, 162, 21, SOLID, GREY_DEFAULT)   -- Horizointal 1
  lcd.drawLine(36, 42, 162, 42, SOLID, GREY_DEFAULT)   -- Horizontal 2


-- ################ Phantom Battery Display ###############
-- Max Batt lt Taranis = 12,2V entspricht 12,6v Phantom => Spannung wird 0,4v zu niedrig angezeigt
-- Min Batt lt Taranis = 10,8V entspricht 11,2v Phantom => Spannung wird 0,4v zu niedrig angezeigt

  
  local myCurrent = getValue("216") + 0.4                     -- zuz¸glich 0,4v zum Ausgleich          
--  local myCurrent = 12.4                                    -- f¸r Taranis Simulations Mode
                                
   local myMaxV = 12.58                                       -- Maximale Spannung des Akkus
   local myMinV = 10.5                                        -- Minimale Spannung des Akkus
   local myRangeV = myMaxV - myMinV                           -- Nutzspannung berechnen
   local myAvailV = myCurrent - myMinV                        -- Restliche Nutzspannung berechnen
   local myPercent = math.floor(myAvailV / myRangeV * 100)    -- Restliche Nutzspannung in Prozent
  
   if myAvailV < 0 then myAvailV = 0 end                      -- Fehlerhafte Werte abfangen
   if myPercent < 0 then myPercent = 0 end                    -- Fehlerhafte Werte abfangen
   if myPercent > 100 then myPercent = 100 end                -- Fehlerhafte Werte abfangen
  
   local myPxHeight = math.floor(myPercent * 0.37)            -- Benˆtigte Zeilenhˆhe ermitteln
   local myPxY = 11 + 37 - myPxHeight

   lcd.drawPixmap(3, 1, "/SCRIPTS/BMP/battery.bmp")           -- Leere Batterie anzeigen

    if myPercent > 0 then
       lcd.drawFilledRectangle(8, myPxY, 21, myPxHeight, FILL_WHITE )
   end


   local i = 36
   while (i > 0) do
       lcd.drawLine(7, 11 + i, 27, 11 +i, SOLID, GREY_DEFAULT)
       i= i-2
   end

   if (myCurrent > myMaxV) or (myCurrent < myMinV) then
         lcd.drawNumber(4,55, myCurrent * 100  ,PREC2 + LEFT + BLINK)
   else
        lcd.drawNumber(4,55, myCurrent * 100  ,PREC2 + LEFT)
   end
   lcd.drawText(lcd.getLastPos(), 55, "v", 0)


  
-- ################### MODE DISPLAY ###############################


  lcd.drawPixmap(46, 3, "/SCRIPTS/BMP/fm.bmp")                        -- Flugzeugbmp anzeigen
  
  
  if getValue(200) > 20 then                                          -- Genug RSSI? dan Flugmodi anzeigen
     if getValue(99) > 0 then                                         -- ist RTH an? (Switch H)
        lcd.drawText(66, 5, "RTH", BLINK+MIDSIZE)                     -- Zeige Return Home an
     else                                                             -- ok kein RTH per Schalter
        if getValue(95) < 0 then                                      -- kein IOC an auf Schalter (Switch A)
           if getValue(98) > 0 then                                   -- Manual Mode auf Schalter (Switch D)
              lcd.drawText(66, 5, "GPS", MIDSIZE)                     -- Zeige Manual an
           else                                                      
              if getValue(98) == 0 then                               -- Atti Mode auf Schalter (Switch D)
                 lcd.drawText(66, 5, "ATTI", MIDSIZE)                 -- Zeige Atti Mode an
              else                                                    
                 lcd.drawText(66, 5, "MAN", MIDSIZE)                  -- Zeige GPS Mode an
              end                                                      
           end
        else                                                          -- Schalter IOC ist an
           if getValue(95) == 0 then                                  -- HL? (Switch A)
              lcd.drawText(66, 5, "IOC", MIDSIZE)                      -- Zeige HL an
           else                                                       -- CL? (Switch A)
              lcd.drawText(66, 5, "HOM", MIDSIZE)                      -- Zeige CL an
           end                                                        
       end                                                            
     end                                                            
  else                                                                -- nicht genug RSSI also Failaife anzeigen
    lcd.drawText(66, 5, "FAIL", BLINK+MIDSIZE)                        -- Zeige Failsafe an
  end                                                                

-- ####################### CHRONO  ##########################

--  lcd.drawPixmap(46, 46, "/SCRIPTS/BMP/timer.bmp")
  lcd.drawTimer(50, 46, getValue(196) , DBLSIZE)                  -- Timer 1 value [seconds]

  

-- ############## Distance ########################################
   lcd.drawPixmap(110, 0, "/SCRIPTS/BMP/dist.bmp")
   lcd.drawNumber(130, 4, getValue(212), LEFT+MIDSIZE)                -- 212 Distance
   lcd.drawText(lcd.getLastPos(), 4, "m", MIDSIZE)


-- ############## ALTITUDE ########################################
  local myHeight = getValue(213)                                                  -- gps-altitude




    lcd.drawPixmap(110, 46, "/SCRIPTS/BMP/hgt.bmp")
    lcd.drawNumber(130,49, myHeight, MIDSIZE  + LEFT )
    lcd.drawText(lcd.getLastPos(), 53, "m" , 0)



-- ################# GPS Quality ##################################
   local myNumSat =  getValue(209)                                   -- Temp1=209 ist Anzahl Sats
   local myQualSat =  getValue(210)                                  -- Temp2=210 ist Qualit‰t des Satfix
  
-- myNumSat =5                                                       -- f¸r Taranis Simulations Mode
-- myQualSat =3                                                      -- f¸r Taranis Simulations Mode
  
   if myQualSat == 0 then
        lcd.drawPixmap(46, 24, "/SCRIPTS/BMP/sat0.bmp")                -- kein Fix
   elseif myQualSat == 2 then
         lcd.drawPixmap(46, 24, "/SCRIPTS/BMP/sat1.bmp")                -- 2D Fix
   elseif myQualSat == 3 then
         lcd.drawPixmap(46, 24, "/SCRIPTS/BMP/sat2.bmp")                -- 3D Fix
   elseif myQualSat == 4 then
         lcd.drawPixmap(46, 24, "/SCRIPTS/BMP/sat3.bmp")                -- Differenzial GPS (DGPS)
    end            
    if myNumSat > 5 then
          lcd.drawPixmap(66, 25, "/SCRIPTS/BMP/gps_6.bmp")               -- 6 oder mehr Sats
    elseif myNumSat > 4 then
          lcd.drawPixmap(66, 25, "/SCRIPTS/BMP/gps_5.bmp")               -- 5 Sats
    elseif myNumSat > 3 then
          lcd.drawPixmap(66, 25, "/SCRIPTS/BMP/gps_4.bmp")               -- 4 Sats
    elseif myNumSat > 2 then
         lcd.drawPixmap(66, 25, "/SCRIPTS/BMP/gps_3.bmp")               -- 3 Sats
    elseif myNumSat > 1 then
          lcd.drawPixmap(66, 25, "/SCRIPTS/BMP/gps_2.bmp")               -- 2 Sats
    elseif myNumSat > 0 then
          lcd.drawPixmap(66, 25, "/SCRIPTS/BMP/gps_1.bmp")               -- 1 Sat
    else
       lcd.drawPixmap(66, 25, "/SCRIPTS/BMP/gps_0.bmp")                 -- kein Sat
    end
   lcd.drawNumber(73, 24, myNumSat,  SMLSIZE)                        -- Anzahl anzeigen

-- ################### Home Point ######################################
-- ### wenn Pilot Position bekannt HP setzen                 ###########
-- ### muss noch korrigiert werden da NAZA erst sp‰ter setzt ###########
  
   if getValue("pilot-longitude") == getValue("pilot-latitude") then
      lcd.drawPixmap(110, 24, "/SCRIPTS/BMP/home1.bmp")
      lcd.drawText(132, 26, "?", MIDSIZE + BLINK)
   elseif myNumSat > 5 then
      lcd.drawPixmap(110, 24, "/SCRIPTS/BMP/home.bmp")
      lcd.drawPixmap(130, 24, "/SCRIPTS/BMP/check.bmp")
   else
      lcd.drawPixmap(110, 24, "/SCRIPTS/BMP/home.bmp")
      lcd.drawText(132, 26, "X",  BLINK+ MIDSIZE)
   end

-- ####################### Logging display ############################
-- ###  Logging auf logischem Schalter LS1 = source 100   #############

   if getValue(100) > 0 then                                         -- Logischer Schalter an?
   lcd.drawText(155,28,"O", SMLSIZE + BLINK)
      lcd.drawPixmap(152, 30, "/SCRIPTS/BMP/save.bmp")
   end
-- ############### RSSI ##############################################

  if getValue(200) > 38 then
   percent = ((math.log(getValue(200)-28, 10)-1)/(math.log(72, 10)-1))*100
  else
   percent = 0
  end

  if percent > 90 then
      lcd.drawPixmap(164, 1, "/SCRIPTS/BMP/RSSI10.bmp")
  elseif percent > 80 then
      lcd.drawPixmap(164, 1, "/SCRIPTS/BMP/RSSI09.bmp")
  elseif percent > 70 then
      lcd.drawPixmap(164, 1, "/SCRIPTS/BMP/RSSI08.bmp")
  elseif percent > 60 then
      lcd.drawPixmap(164, 1, "/SCRIPTS/BMP/RSSI07.bmp")
  elseif percent > 50 then
      lcd.drawPixmap(164, 1, "/SCRIPTS/BMP/RSSI06.bmp")
   elseif percent > 40 then
      lcd.drawPixmap(164, 1, "/SCRIPTS/BMP/RSSI05.bmp")
  elseif percent > 30 then
      lcd.drawPixmap(164, 1, "/SCRIPTS/BMP/RSSI04.bmp")
  elseif percent > 20 then
      lcd.drawPixmap(164, 1, "/SCRIPTS/BMP/RSSI03.bmp")
  elseif percent > 10 then
      lcd.drawPixmap(164, 1, "/SCRIPTS/BMP/RSSI02.bmp")
  elseif percent > 0 then
      lcd.drawPixmap(164, 1, "/SCRIPTS/BMP/RSSI01.bmp")
  else
    lcd.drawPixmap(164, 1, "/SCRIPTS/BMP/RSSI00.bmp")
  end

  lcd.drawChannel(178, 55, 200, LEFT)
  lcd.drawText(lcd.getLastPos(), 56, "dB", SMLSIZE)

end

return { run=run }
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Message par maxxhimum le Sam 3 Jan 2015 - 14:29

Je suis très intéressé, j'ai créé mon compte et ajouté le zaggo dans ma wishlist, plus qu'a attendre le mail;)

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Message par Invité le Sam 3 Jan 2015 - 14:33

Moi aussi j'attend la disponibilité...

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Message par maxxhimum le Sam 3 Jan 2015 - 15:23

L'un de nous deux et de trop dans cette file d'attente ouaip

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Message par maxxhimum le Sam 3 Jan 2015 - 17:35

Une question me taraude !

Pourra t on utiliser la telemetrie obtenue par le zaggo pour automatiser les phases de vol, les actions spéciales etc... ?

Perso, je dirais oui, une donnée est une donnée, la taranis se fout d'où elle vient, mais je ne suis pas une taranis !!!

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Message par djsyl le Sam 3 Jan 2015 - 21:37

maxxhimum a écrit:Une question me taraude !

Pourra t on utiliser la telemetrie obtenue par le zaggo pour automatiser les phases de vol, les actions spéciales etc... ?

Perso, je dirais oui, une donnée est une donnée, la taranis se fout d'où elle vient, mais je ne suis pas une taranis !!!

les infos de télémétrie obtenues sont les même il suffit donc juste de les exploiter !
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Message par maxxhimum le Sam 3 Jan 2015 - 23:32

Du coup en LUA on peut résoudre l'équation A = arc tan (H/D) où A est l'angle d'élévation, H la hauteur de la cible et D sa distance au sol et ainsi obtenir l'angle de dépression assignable en pourcentage à un slider logique qui commandera le tilt de la nacelle pour faire un tracker de cible. Aïe on a peut être pas la fonction logarithmique en LUA, on l'a ?

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Message par radio6ulm le Lun 16 Mar 2015 - 6:12

salut tous
toujours pas de news?
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Message par djsyl le Lun 16 Mar 2015 - 7:40

radio6ulm a écrit:salut tous
toujours pas de news?

Sur la dispo ?
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Message par Sacre100 le Lun 16 Mar 2015 - 8:25

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Message par radio6ulm le Lun 16 Mar 2015 - 8:50

excusez moi encore une fois j'ai pas ete clair (c'est le - qu'on puisse dire)
je parlais du matos ziggomachin , j'en entends plus parler
en fait je voudrais par rajouter trop de matos mon 550 commence a etre plombé , donc ça me plaisait bien ce module
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Message par djsyl le Lun 16 Mar 2015 - 9:00

c'est quelque grammes ...

Et si il est pas dispo j'ai ecrit une alternative ...


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Message par radio6ulm le Lun 16 Mar 2015 - 9:23

merci , interressant mais un peu hard pour moi , faut voir , la partie electronique bidouille pas de probleme , mais les codes a entrer ça se gate serieusement
faut je debranche mon btu car plus de prise dispo sur l'iosd , il me sert pas trop , juste dans les debuts pour les reglages depuis j'y touche plus donc je peux m'en passer du btu
pour l'instant je vole avec mon ecran rc 801 donc j'ai deja le retour en plus de la video , mais des fois j'&aimerais bien avoir un peu moins lourd sur l'emetteur Zaggotelemetry -   Récupérer la télémétrie de DJI Naza directement sur la TARANIS !  - Page 2 2258904616
oublié de dire que vu mon niveau anglais=00000, les liens en anglais j'ouvre et je referme aussitot ,c'est un de mes graves problemes Laughing
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Message par djsyl le Lun 16 Mar 2015 - 9:51

Arff si l'elec te pose pas de problème il te suffit de recopier le code et si tu a une difficulté je suis la Zaggotelemetry -   Récupérer la télémétrie de DJI Naza directement sur la TARANIS !  - Page 2 2258904616

c'est quoi ton call RA ?
moi c'est F8byc Zaggotelemetry -   Récupérer la télémétrie de DJI Naza directement sur la TARANIS !  - Page 2 2258904616
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Message par radio6ulm le Lun 16 Mar 2015 - 9:56

c'etait F6  me rapelle plus le reste, y a 15 ans j'ai arreter et jamlais renouveller a meme fallut je repasse ma licence radio aviation, j'ai arreter apres avoir la sstv
je rectifie y a plus de 20ans , 1er test informatique , packet radio dans les années 80 avec zx81 puis commodore 64 , ensuite rtty , puis sstv et passage au pc en 286 , j'ai laissé tomber apres ça devenait trop ardu , probleme de santé et divers mauvais trucs Zaggotelemetry -   Récupérer la télémétrie de DJI Naza directement sur la TARANIS !  - Page 2 2258904616


Dernière édition par radio6ulm le Lun 16 Mar 2015 - 10:06, édité 1 fois
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Message par djsyl le Lun 16 Mar 2015 - 10:05

Arf je ne pratique plus beaucoup non plus mais j'ai toujours garder ma licence!
Sympa comme call facile a retenir !
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